專(zhuān)利名稱(chēng)：用于制動(dòng)器的變力推動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)器領(lǐng)域，具體涉及制動(dòng)器的推動(dòng)器改進(jìn)。
背景技術(shù)：
2004年3月3日公開(kāi)的CN2605419Y號(hào)專(zhuān)利文獻(xiàn)披露了一種“長(zhǎng)壽制動(dòng)器”。該制動(dòng)器由制動(dòng)部分和推動(dòng)器組成。現(xiàn)有技術(shù)的推動(dòng)器結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)和由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵及蓄油箱、油壓缸，油泵的進(jìn)口與蓄油箱的油腔相通，油泵的出口與油壓缸的驅(qū)動(dòng)油腔相通，油壓缸的活塞桿用于制動(dòng)部分中的驅(qū)動(dòng)杠桿鉸連接，推動(dòng)器工作時(shí)使得制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或解除制動(dòng)。存在的不足是，由于推動(dòng)器的電機(jī)為恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的推力是恒定的，其制動(dòng)力(矩)是恒定而不變化的，因此不能滿足被制動(dòng)設(shè)備所需要不同制動(dòng)力(矩)時(shí)的工況需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種可變化推力的用于制動(dòng)器的推動(dòng)器，推動(dòng)器通過(guò)推力變化可改變制動(dòng)部分的制動(dòng)力(矩)，滿足被制動(dòng)設(shè)備所需要不同制動(dòng)力(矩)時(shí)的工況需要。
本發(fā)明的技術(shù)方案參見(jiàn)

圖1和圖2，推動(dòng)器1包括電機(jī)2和由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的離心泵3，以及蓄液箱4和液壓缸5，離心泵3的進(jìn)口與蓄液箱4的蓄液腔6相通，離心泵3的出口與液壓缸5的驅(qū)動(dòng)液體腔7相通，液壓缸的活塞桿8用于制動(dòng)部分9的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件10連接，設(shè)有作用于電機(jī)2的變速電源11和控制電機(jī)2變速的控制裝置12。通過(guò)控制裝置12控制變速電源11，使輸入電機(jī)的電源頻率或電流產(chǎn)生變化，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，離心泵3輸出的液體壓力隨電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而變化，從而變化液壓缸的推力大小，到達(dá)變化制動(dòng)部分的制動(dòng)力(矩)的目的。
與背景技術(shù)比，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是1、由于本推動(dòng)器設(shè)置了用于電機(jī)的變速電源11和控制電機(jī)變速的控制裝置12，通過(guò)變化輸入電源的頻率或電流的大小，變化電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得離心泵輸出的液體壓力可產(chǎn)生變化，從而變化液壓缸中活塞桿8的推力，即變化推動(dòng)器的推力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)部分的制動(dòng)力(矩)的變化。
2、由于本推動(dòng)器可滿足制動(dòng)部分的制動(dòng)力(矩)產(chǎn)生變化，因而可滿足被制動(dòng)設(shè)備所需要不同制動(dòng)力(矩)時(shí)的工況需要，即在作業(yè)過(guò)程中，可控制主機(jī)設(shè)備對(duì)被制動(dòng)物體的移動(dòng)速度，使物體的移動(dòng)過(guò)程與定位更準(zhǔn)確、更安全。如主機(jī)設(shè)備起吊的物體在下降就位時(shí)，即通過(guò)增大制動(dòng)力(矩)，使物體下降速度變慢，使得物體動(dòng)能小、沖量小，有利于物體下降時(shí)的定位，防止物體與其他物發(fā)生碰撞；當(dāng)在物體下降運(yùn)行過(guò)程中(即非下降就位時(shí))，即可通過(guò)減小制動(dòng)力(矩)，使得物體保持較高的移動(dòng)速度，以獲得相應(yīng)的工作效率。
3、由于本推動(dòng)器可滿足制動(dòng)部分的制動(dòng)力(矩)產(chǎn)生變化，主機(jī)設(shè)備在變幅運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)需將物體移動(dòng)到主機(jī)臂作業(yè)范圍接近于最大極限時(shí)，即增大制動(dòng)力(矩)，使得物體移動(dòng)度變慢，被吊物體則動(dòng)能小，以避免被吊物體重心外移，從而防止主機(jī)設(shè)備的重心偏移，避免主機(jī)設(shè)備傾復(fù)；而當(dāng)主機(jī)臂在安全的作業(yè)范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，即可通過(guò)減少制動(dòng)力(矩)，使得物體保持較高的移動(dòng)速度，以獲得相應(yīng)的工作效率。
4、由于本推動(dòng)器可滿足制動(dòng)部分的制動(dòng)力(矩)產(chǎn)生變化，主機(jī)設(shè)備在旋轉(zhuǎn)作業(yè)過(guò)程中，特別是臨近的主機(jī)設(shè)備同時(shí)作業(yè)時(shí)，當(dāng)各主機(jī)設(shè)備的臂與臂之間、被吊物體之間趨于接近時(shí)，則通過(guò)增大制動(dòng)力(矩)，使物體移動(dòng)速度變慢，避免相互干擾，而在其他運(yùn)行情況下時(shí)即刻可減少制動(dòng)力(矩)，使得物體保持較高的移動(dòng)速度，以獲得相應(yīng)的工作效率。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為制動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)圖，展示了制動(dòng)器的制動(dòng)部分10和本推進(jìn)器1；圖2為本推進(jìn)器的放大結(jié)構(gòu)圖，并確定該圖為摘要附圖；圖3為本推進(jìn)器中離心泵的葉輪結(jié)構(gòu)主視圖；圖4為圖3的左視圖；圖5為對(duì)離心泵中葉輪的改進(jìn)結(jié)構(gòu)圖，展示了葉輪中葉片的改進(jìn)結(jié)構(gòu)；圖6為控制裝置12用于控制變頻電源時(shí)的電路原理圖；圖7為控制裝置12用于控制直流電源時(shí)的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1、圖2，本發(fā)明推動(dòng)器包括電機(jī)2和由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的離心泵3及蓄液箱4、液壓缸5，離心泵3的進(jìn)口與蓄液箱4的蓄液腔6相通，離心泵3的出口與液壓缸5的驅(qū)動(dòng)液體腔7相通，設(shè)有用于電機(jī)的變速電源11和控制電機(jī)變速的控制裝置12，液壓缸的活塞桿8用于制動(dòng)部分9的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件10連接。
如圖2所示，液壓缸5位于蓄液箱4的蓄液腔6內(nèi)，兩者組合成為一整體，此種設(shè)置形式具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小等特點(diǎn)，液壓缸5的活塞桿8外段伸出，以便于與制動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件10實(shí)現(xiàn)鉸連接。液壓缸5與蓄液箱4的設(shè)置形式不是唯一的，液壓缸5也可設(shè)置在蓄液箱4之外，通過(guò)管路實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的連通，本設(shè)置方式同樣屬于本發(fā)明方案的覆蓋范圍。
所述的變速電源11可為變頻電源，也可為直流電源，為變頻電源時(shí)，電機(jī)2則采用交流電機(jī)，為直流電源時(shí)，電機(jī)2則采用直流電機(jī)。實(shí)施中，變頻電源可選購(gòu)與本推動(dòng)器相匹配的外購(gòu)件，如艾墨生公司生產(chǎn)的EV1000系列、型號(hào)為EV1000-4T000XG通用變頻器，該變頻器可同時(shí)向多個(gè)推動(dòng)器提供變頻電源。
所述的控制裝置12用于控制變速電源，以向電機(jī)輸入相應(yīng)的電源，從而控制電機(jī)2的變速。當(dāng)電機(jī)2采用交流電機(jī)時(shí)，控制裝置12則控制交流電源的頻率高低變化，通過(guò)變化交流電源的頻率來(lái)變化交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)電機(jī)2采用直流電機(jī)時(shí)，控制裝置12則控制直流電源的電流大小變化，通過(guò)變化直流電源的電流大小來(lái)變化直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速?？刂蒲b置12用于控制交流電源的頻率變化時(shí)，圖6給出了其一種電路原理圖；控制裝置12用于控制直流電源的電流變化時(shí)，圖7給出了其一種電路原理圖。實(shí)施中，控制裝置12無(wú)論是用于控制交流電源的頻率變化，還是用于控制直流電源的電流變化，都可通過(guò)外購(gòu)獲得，如用于控制變頻電源的頻率變化，所述的控制裝置可采用上海思博機(jī)械電氣有限公司生產(chǎn)的C70FEAX型腳踏控制器。
此外，離心泵3為葉輪泵，現(xiàn)有葉輪泵的葉輪13的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3、圖4，其葉輪片14為直條狀結(jié)構(gòu)，可滿足本推動(dòng)器的工作要求。為了更進(jìn)一步提高本推動(dòng)器的工作效率，本發(fā)明對(duì)葉輪13的葉輪片14進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)，圖5為展示了改進(jìn)結(jié)構(gòu)的葉輪片，葉輪片14為弧型狀結(jié)構(gòu)，葉輪片14改進(jìn)為弧型狀結(jié)構(gòu)可提高離心泵(葉輪泵)的工作效率。
本發(fā)明推動(dòng)器可用于常開(kāi)、常閉式制動(dòng)，工作過(guò)程是，離心泵3工作時(shí)，壓力液體進(jìn)入液壓缸的驅(qū)動(dòng)液體腔7，活塞桿運(yùn)動(dòng)，使得制動(dòng)部分的制動(dòng)力(矩)發(fā)生變化。如當(dāng)制動(dòng)部分9為常開(kāi)式時(shí)，壓力液體進(jìn)入液壓缸，活塞桿上升運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，離心泵3停止工作時(shí)，壓力液體解除壓力，活塞桿下降，即解除制動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)部分9為常閉式時(shí)，活塞桿上升運(yùn)動(dòng)，即緩解直至解除制動(dòng)，離心泵3停止工作時(shí)，活塞桿下降，制動(dòng)部分即自動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。離心泵3停止工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)液體腔7內(nèi)的壓力液體解除壓力，活塞桿的運(yùn)動(dòng)是由制動(dòng)部分的彈簧力作用，并使得液壓缸驅(qū)動(dòng)液體腔7內(nèi)的液體回流至液體箱。
在本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的任何變形結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的覆蓋范圍。
權(quán)利要求
1.用于制動(dòng)器的推動(dòng)器，包括電機(jī)(2)和由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的離心泵(3)及蓄液箱(4)、液壓缸(5)，離心泵(3)的進(jìn)口與蓄液箱(4)的蓄液腔(6)相通，離心泵(3)的出口與液壓缸(5)的驅(qū)動(dòng)液體腔(7)相通，液壓缸(5)的活塞桿用于制動(dòng)部分(9)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件鉸連接，其特征是設(shè)有用于電機(jī)(2)的變速電源(11)和控制電機(jī)(2)變速的控制裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于制動(dòng)器的推動(dòng)器，其特征是液壓缸(5)位于蓄液箱(4)的蓄液腔(7)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2的用于制動(dòng)器的推動(dòng)器，其特征是其離心泵(3)葉輪的葉輪片(14)為弧型狀結(jié)構(gòu)。
全文摘要
用于制動(dòng)器的推動(dòng)器。包括電機(jī)(2)和由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的離心泵(3)及蓄液箱(4)、液壓缸(5)，離心泵(3)的進(jìn)口與蓄液箱(4)的蓄液腔(6)相通，離心泵(3)的出口與液壓缸(5)的驅(qū)動(dòng)液體腔(7)相通，液壓缸(5)的活塞桿(8)用于制動(dòng)部分(9)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(10)鉸連接，設(shè)有用于電機(jī)(2)的變速電源(11)和控制電機(jī)(2)變速的控制裝置(12)，所述的液壓缸(5)位于蓄液箱(4)的蓄液腔(6)內(nèi)。本推進(jìn)器工作過(guò)程中，其推力可產(chǎn)生變化，可滿足被制動(dòng)設(shè)備所需要不同制動(dòng)力(矩)時(shí)的工況需要。
文檔編號(hào)F16D65/14GK101050778SQ20061003144
公開(kāi)日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2006年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月3日
發(fā)明者謝興云 申請(qǐng)人:謝興云