專利名稱：減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速器，特別是涉及一種帶有制動裝置的減速器。
背景技術(shù)：
目前市場上常見的各種減速器，特別是低速大扭矩行星減速器的減速比較大，不但換向時的沖擊大，而且在制動時能耗也大，機器磨損較嚴(yán)重，使用壽命受到一定影響。
實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種能夠減少換向時的沖擊、降低制動能耗、減少設(shè)備磨損以及提高機器使用壽命的減速器。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種減速器，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有行星減速機構(gòu)，行星減速機構(gòu)的輸入軸上帶有聯(lián)軸套，殼體上與行星減速機構(gòu)輸入端相對應(yīng)一端通過一夾盤設(shè)置有一環(huán)形油缸，該環(huán)形油缸的缸體與殼體和夾盤相固定，夾盤背對油缸一側(cè)設(shè)置有連接法蘭；環(huán)形油缸內(nèi)的環(huán)狀活塞沿軸向運動，活塞一側(cè)與缸體之間設(shè)置有工作油腔，該油腔通過油路與缸體上設(shè)置的液壓油輸入輸出口相連，活塞另一側(cè)與殼體內(nèi)腔相連通，并與夾盤之間設(shè)置若干個復(fù)位壓簧，該若干個壓簧沿活塞周向均布；活塞面對殼體一端與聯(lián)軸套及殼體之間設(shè)置有摩擦副，該摩擦副包括分別包含有若干個摩擦片的靜摩擦片組和動摩擦片組，靜摩擦片組通過鍵結(jié)構(gòu)可軸向滑動并周向固定設(shè)置在殼體內(nèi)壁上，動摩擦片組同樣通過鍵結(jié)構(gòu)設(shè)置在聯(lián)軸套上，靜摩擦片組與動摩擦片組中的摩擦片相互間隔設(shè)置，并且殼體上設(shè)置有與活塞相配合用以夾持摩擦副的環(huán)形工作面。
進一步，所述環(huán)狀活塞及所述環(huán)形工作面均與所述靜摩擦片組中的摩擦片相接。
進一步，所述殼體上的環(huán)形工作面由一環(huán)形板的側(cè)面構(gòu)成，該環(huán)形板背對所述摩擦副一側(cè)表面靠壓定位在殼體上設(shè)置的環(huán)形定位凸臺或軸用擋圈上。
進一步，所述摩擦副與所述環(huán)形工作面之間設(shè)置有環(huán)狀調(diào)整墊片。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在減速器上設(shè)置制動機構(gòu)后，能夠使負載制動更加平穩(wěn)，降低制動過程中所產(chǎn)生的沖擊和震動，從而減少設(shè)備的磨損，延長機器的使用壽命。


圖1為本實用新型減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型減速器實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1中，減速器的殼體1內(nèi)設(shè)置行星減速機構(gòu)2，行星減速機構(gòu)2的輸入軸3上帶有聯(lián)軸套4，聯(lián)軸套4的另一端與液壓馬達(圖中未示出)鉸接，殼體1上與行星減速機構(gòu)2的輸入端相對應(yīng)一端通過一夾盤10設(shè)置有一環(huán)形油缸，環(huán)形油缸的缸體9與殼體1和夾盤10相固定，夾盤10背對油缸一側(cè)設(shè)置有連接法蘭5；環(huán)形油缸內(nèi)的環(huán)狀活塞6沿軸向運動，活塞6一側(cè)與缸體9之間設(shè)置有工作油腔，油腔通過油路7與缸體9上設(shè)置的液壓油輸入輸出口相連，液壓油輸入輸出口與外部供油系統(tǒng)(圖中未示出)相連，活塞6另一側(cè)與殼體1內(nèi)腔相連通，并與夾盤10之間設(shè)置若干個復(fù)位壓簧13，該若干個壓簧13沿活塞6周向均布；活塞6面對殼體1一端與聯(lián)軸套4及殼體1之間設(shè)置有摩擦副，該摩擦副包括分別包含有若干個摩擦片的靜摩擦片組11和動摩擦片組12，靜摩擦片組11通過鍵結(jié)構(gòu)可軸向滑動并周向固定設(shè)置在殼體1內(nèi)壁上，動摩擦片組12同樣通過鍵結(jié)構(gòu)設(shè)置在聯(lián)軸套4上，靜摩擦片組11與動摩擦片組12中的摩擦片相互間隔設(shè)置，并且殼體1上設(shè)置有與活塞6相配合用以夾持摩擦副的環(huán)形工作面8，環(huán)形工作面8由一環(huán)形板的側(cè)面構(gòu)成，該環(huán)形板背對摩擦副一側(cè)表面靠壓定位在殼體1上設(shè)置的環(huán)形定位凸臺，活塞6及環(huán)形工作面8均與靜摩擦片組11中的摩擦片相接，摩擦副與環(huán)形工作面8之間設(shè)置有環(huán)狀調(diào)整墊片14。壓簧13可以是圓柱螺旋彈簧或蝶形彈簧；如果各工件尺寸精度能夠保證，調(diào)整墊片14可以不必設(shè)置。
圖2中，殼體1上的環(huán)形工作面8還可以由一環(huán)形板的側(cè)面構(gòu)成，該環(huán)形板背對摩擦副一側(cè)表面靠壓定位在殼體1上設(shè)置的軸用擋圈15上。
當(dāng)減速器未工作時，外部供油系統(tǒng)不向油缸的油路7和液壓馬達供油，而壓簧13對活塞6產(chǎn)生沿聯(lián)軸套4的軸向力，在壓簧13的作用下，活塞6沿聯(lián)軸套4的軸向方向，向行星減速機構(gòu)2的輸入端方向運動，擠壓靜摩擦片11，在活塞6與環(huán)形工作面8的作用下，靜摩擦片組11和動摩擦片組12磨合在一起。當(dāng)減速器工作時，供油系統(tǒng)同時向油缸的油路7和馬達供油，馬達的輸出軸驅(qū)動聯(lián)軸套4帶動行星減速機構(gòu)2的輸入軸3轉(zhuǎn)動，與此同時，在壓力油的作用下，活塞6沿聯(lián)軸套4的軸向向馬達方向運動，擠壓摩擦片的力量消失，摩擦副由磨合狀態(tài)變?yōu)槊撾x狀態(tài)，減速器開始向外傳遞力矩；當(dāng)切斷供油系統(tǒng)時，馬達停止工作，油缸的油路7也泄壓，缸體9在壓簧13的作用下復(fù)位并擠壓摩擦副，內(nèi)、外摩擦片由脫離狀態(tài)變?yōu)槟ズ蠣顟B(tài)，產(chǎn)生制動效果。
在深刻理解本實用新型思想的情況下，也可將摩擦副設(shè)置在活塞6與聯(lián)軸套4和夾盤10之間，這種變動應(yīng)視為包含在本專利請求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種減速器，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有行星減速機構(gòu)，行星減速機構(gòu)的輸入軸上帶有聯(lián)軸套，其特征在于，殼體上與行星減速機構(gòu)輸入端相對應(yīng)一端通過一夾盤設(shè)置有一環(huán)形油缸，該環(huán)形油缸的缸體與殼體和夾盤相固定，夾盤背對油缸一側(cè)設(shè)置有連接法蘭；環(huán)形油缸內(nèi)的環(huán)狀活塞沿軸向運動，活塞一側(cè)與缸體之間設(shè)置有工作油腔，該油腔通過油路與缸體上設(shè)置的液壓油輸入輸出口相連，活塞另一側(cè)與殼體內(nèi)腔相連通，并與夾盤之間設(shè)置若干個復(fù)位壓簧，該若干個壓簧沿活塞周向均布；活塞面對殼體一端與聯(lián)軸套及殼體之間設(shè)置有摩擦副，該摩擦副包括分別包含有若干個摩擦片的靜摩擦片組和動摩擦片組，靜摩擦片組通過鍵結(jié)構(gòu)可軸向滑動并周向固定設(shè)置在殼體內(nèi)壁上，動摩擦片組同樣通過鍵結(jié)構(gòu)設(shè)置在聯(lián)軸套上，靜摩擦片組與動摩擦片組中的摩擦片相互間隔設(shè)置，并且殼體上設(shè)置有與活塞相配合用以夾持摩擦副的環(huán)形工作面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于，所述環(huán)狀活塞及所述環(huán)形工作面均與所述靜摩擦片組中的摩擦片相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其特征在于，所述殼體上的環(huán)形工作面由一環(huán)形板的側(cè)面構(gòu)成，該環(huán)形板背對所述摩擦副一側(cè)表面靠壓定位在殼體上設(shè)置的環(huán)形定位凸臺或軸用擋圈上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的減速器，其特征在于，所述摩擦副與所述環(huán)形工作面之間設(shè)置有環(huán)狀調(diào)整墊片。
專利摘要本實用新型公開了一種減速器，包括殼體、行星減速機構(gòu)、聯(lián)軸套，殼體上通過夾盤設(shè)置有環(huán)形油缸，環(huán)形油缸的缸體與殼體和夾盤相固定，夾盤一側(cè)設(shè)置有連接法蘭；環(huán)形油缸內(nèi)的環(huán)狀活塞沿軸向運動，活塞另一側(cè)與殼體內(nèi)腔相連通，并與夾盤之間設(shè)置若干個復(fù)位壓簧；活塞面對殼體一端與聯(lián)軸套及殼體之間設(shè)置有摩擦副，摩擦副包括靜摩擦片組和動摩擦片組，靜摩擦片組可軸向滑動并周向固定設(shè)置在殼體內(nèi)壁上，動摩擦片組同樣設(shè)置在聯(lián)軸套上，靜摩擦片組與動摩擦片組中的摩擦片相互間隔設(shè)置，并且殼體上設(shè)置有用以夾持摩擦副的環(huán)形工作面；本減速器能夠使負載制動更加平穩(wěn)，降低制動過程中所產(chǎn)生的沖擊和震動，從而減少設(shè)備的磨損，延長機器的使用壽命。
文檔編號F16H57/02GK2804499SQ20052010975
公開日2006年8月9日 申請日期2005年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月15日
發(fā)明者龔萬輝 申請人:上海萬惠機械制造有限公司