專利名稱：減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動中的行星輪系的減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的該技術(shù)領(lǐng)域的減速器中，有少齒差行星齒輪減速器，與其類似的還有擺針減速器和諧波減速器等一上述減速器均有制造工藝復(fù)雜、機械加工難度大，減速比參數(shù)選取限制條件多，噪音大，傳動不平穩(wěn)，造價高，維護不方便等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供的是易制造，成本低，減速比參數(shù)在一定范圍內(nèi)可任意選取，噪音小，傳動平穩(wěn)，維護方便的減速器。
本實用新型的減速器是由包括機殼，一端伸出機殼外的偏心的輸入軸，輸入軸偏心端上裝有的滾輪，定位在機殼上的環(huán)形定輪，一端伸出機殼外的輸出軸，輸出軸與滾輪間連有的具有徑向補償能力的十字槽聯(lián)軸器。滾輪在定輪內(nèi)偏心回轉(zhuǎn)。其外周表面與定輪內(nèi)表面做內(nèi)接摩擦接觸。在摩擦力的作用下，利用滾輪外周與定輪內(nèi)周摩擦接觸滾動的周線差，使?jié)L輪相對輸入軸反向轉(zhuǎn)動，經(jīng)十字槽聯(lián)軸器消除滾輪的偏心影響，把扭矩傳遞到輸出軸上。
為增大摩擦力，在滾輪與定輪的內(nèi)外接觸表面分別為數(shù)條軸向均布，相吻合的V形圓周凸臺和凹槽。
為便于維護制造，滾輪外緣上套有內(nèi)側(cè)有均布齒的環(huán)形膠帶。
十字槽聯(lián)軸器是由具有分別對稱于十字中線直槽的十字槽板，分別插入十字槽板直槽內(nèi)，連于輸出軸軸頭的扁體，和連于滾輪端面的兩個對稱布置的撥塊構(gòu)成。
上述的減速器由于采用了，內(nèi)接一對滾輪和定輪的摩擦滾動形成的周線差，進行機械減速的結(jié)構(gòu)形式，在較大程度上降低了制造難度，改善了工藝性，降低了成本，使傳動更平穩(wěn)，噪音降低，便于維護，實現(xiàn)了減速參數(shù)在一定范圍內(nèi)的任意選取。


圖1為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的A-A剖面圖；圖3為圖1M處的局部放大圖。
具體實施方式
本實施例包括用于支承的機殼1。一端伸出機殼1外，一端裝有滾輪4偏心的輸入軸2。滾輪4的外緣套有均布多個齒6，外側(cè)有數(shù)條橫向均布的截面為V形凸臺12的膠帶11。內(nèi)表面有與膠帶11的凸臺12相吻合，同數(shù)量V形凹槽的環(huán)形的定輪3定位在機殼1上。一端伸出機殼1外的輸出軸8。輸出軸8與滾輪4間聯(lián)有由具有對稱十字直槽的十字槽板9，分別插入十字槽板9直槽內(nèi)的輸出軸8頭部的扁體7，和在滾輪4端面對稱布置的撥塊10構(gòu)成的十字槽聯(lián)軸器5。
權(quán)利要求1.一種機械減速用的減速器，包括機殼(1)，一端伸出機殼(1)外的偏心的輸入軸(2)，輸入軸(2)的偏心端裝有的滾輪(4)，定位在機殼(1)上的環(huán)形的定輪(3)，一端伸出機殼(1)外的輸出軸(8)，其特征在于，滾輪(4)置在定輪(3)內(nèi)，其圓周外表面與定輪(3)的圓周內(nèi)表面做內(nèi)接摩擦接觸，偏心回轉(zhuǎn)滾動，滾輪(4)與輸出軸(8)間聯(lián)有十字槽聯(lián)軸器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的減速器，其特征在于，滾輪(4)與定輪(3)的內(nèi)接摩擦接觸表面，分別為數(shù)條軸向均布，相吻合的V形圓周凸臺(12)和圓周凹槽(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2的減速器，其特征在于，滾輪(3)的外緣套有內(nèi)側(cè)有均布多個齒(6)的環(huán)形膠帶(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的減速器，其特征在于，十字槽聯(lián)軸器是由具有分別對稱設(shè)置在十字中線上的直槽的十字槽板(9)，分別插入十字槽板(9)直槽內(nèi)的輸出軸(8)端頭連有的扁體(7)，和連于滾輪(4)端面上的兩個對稱布置的撥塊(10)構(gòu)成。
專利摘要本實用新型涉及的是一種機械傳動中減速用的減速器，現(xiàn)實技術(shù)的少齒差行星輪式減速器，與及擺針和諧波減速器，均有制造工藝復(fù)雜、選擇減速參數(shù)限制條件多、造價高等問題。本實用新型公開的是一種由內(nèi)接摩擦滾輪與定輪內(nèi)接摩擦偏心滾動，利用兩者的周線差，經(jīng)十字槽聯(lián)軸器消除偏心影響后，把輸人軸的扭矩傳遞給輸出軸，使輸出軸反向轉(zhuǎn)動輸出扭矩的減速器。
文檔編號F16H1/28GK2674193SQ20032010422
公開日2005年1月26日 申請日期2003年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月16日
發(fā)明者張遠明 申請人:張遠明