專(zhuān)利名稱(chēng)：用于amt車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器的控制裝置和方法，更具體的是涉及一種控制離合器結(jié)合的控制裝置和方法。
背景技術(shù)：
離合器的半結(jié)合點(diǎn)在電控機(jī)械式自動(dòng)變速(AMT)中是控制離合器離、合的重要參數(shù)之一。因?yàn)锳MT車(chē)輛在換檔期間需要利用這個(gè)參數(shù)來(lái)控制離合器的離、合規(guī)律。
離合器在結(jié)合的過(guò)程中，常常用離合器的半結(jié)合點(diǎn)來(lái)劃分結(jié)合過(guò)程，而相應(yīng)采取不同的結(jié)合策略。當(dāng)離合器沒(méi)有達(dá)到半結(jié)合點(diǎn)之前，離合器并沒(méi)有和發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪結(jié)合，這時(shí)應(yīng)該加快結(jié)合速度，縮短結(jié)合時(shí)間；當(dāng)離合器達(dá)到半結(jié)合點(diǎn)之后，離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪之間有滑動(dòng)摩擦，離合器從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不同步，這時(shí)應(yīng)該放慢結(jié)合速度，以避免對(duì)離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)造成的損害。可見(jiàn)，離合器的半結(jié)合點(diǎn)在離合器平穩(wěn)結(jié)合的過(guò)程中起到重要的作用。
而目前，離合器的半結(jié)合點(diǎn)這個(gè)參數(shù)的采集方法通常是當(dāng)車(chē)輛停在空檔時(shí)檢測(cè)，但這樣檢測(cè)的值與在其它工況下檢測(cè)的值不同。并且，由于離合器摩擦等因素，所測(cè)到的值也不夠準(zhǔn)確。因此，影響了對(duì)離合器的控制效果，車(chē)輛換檔期間不夠平順。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中AMT車(chē)輛對(duì)離合器結(jié)合過(guò)程中的控制裝置和方法存在的不夠平穩(wěn)結(jié)合的缺點(diǎn)，提供一種能夠使離合器平穩(wěn)結(jié)合的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的裝置和方法。
本發(fā)明所提供的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置包括信號(hào)采集單元、電子控制單元(以下簡(jiǎn)稱(chēng)ECU)以及離合電機(jī)；所述ECU包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)控制模塊；所述數(shù)據(jù)接收模塊與信號(hào)采集單元電連接，所述數(shù)據(jù)控制模塊與離合電機(jī)電連接；其特征在于，所述信號(hào)采集單元包括變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器；所述數(shù)據(jù)接收模塊接收由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器采集的信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器采集的信號(hào)確定變速器一軸轉(zhuǎn)速；所述數(shù)據(jù)控制模塊判斷變速器一軸是否開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)判斷結(jié)果輸出離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)。
本發(fā)明所提供的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合點(diǎn)的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)；接收由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器采集的信號(hào)；根據(jù)由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器采集的信號(hào)確定變速器一軸轉(zhuǎn)速并判斷變速器一軸是否開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出控制離合器慢速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)。
采用本發(fā)明所提供的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置和方法，通過(guò)采集變速器的一軸轉(zhuǎn)速，并當(dāng)變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換離合器的控制策略，這個(gè)時(shí)刻即離合器半結(jié)合點(diǎn)時(shí)刻，從而可以準(zhǔn)確地確定出離合器的半結(jié)合點(diǎn)，使離合器的結(jié)合過(guò)程更加平穩(wěn)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器一軸的轉(zhuǎn)速差，并當(dāng)轉(zhuǎn)速差為零時(shí)停止輸出離合器控制信號(hào)，以保持離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的同步狀態(tài)。此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，還可以隨時(shí)確定出離合器的半結(jié)合點(diǎn)的位置，以供其它數(shù)據(jù)分析，從而克服了因工況、摩擦等因素引起的半結(jié)合點(diǎn)變化導(dǎo)致離合器離、合規(guī)律的變化，同時(shí)使得確定的離合器半結(jié)合點(diǎn)更加精確、可靠。


圖1是本發(fā)明所提供的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置的組件連接圖；圖2是本發(fā)明所提供的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制方法的步驟流程圖；圖3是離合器的結(jié)合過(guò)程的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)具體實(shí)施方式
并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明所提供的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置10包括信號(hào)采集單元20、ECU 30以及離合電機(jī)40；所述ECU 30包括數(shù)據(jù)接收模塊31、數(shù)據(jù)處理模塊32和數(shù)據(jù)控制模塊33；所述數(shù)據(jù)接收模塊31與信號(hào)采集單元20電連接，所述數(shù)據(jù)控制模塊33與離合電機(jī)40電連接；其特征在于，所述信號(hào)采集單元20包括變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器21；所述數(shù)據(jù)接收模塊31接收由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器21采集的信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理模塊32根據(jù)由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器21采集的信號(hào)確定變速器一軸轉(zhuǎn)速；所述數(shù)據(jù)控制模塊33判斷變速器一軸是否開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)判斷結(jié)果輸出離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)40。
當(dāng)變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即為離合器的半結(jié)合點(diǎn)，這時(shí)控制裝置就要轉(zhuǎn)換離合器的控制策略。即，當(dāng)判斷變速器一軸未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述數(shù)據(jù)控制模塊33輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)40；當(dāng)判斷變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述數(shù)據(jù)控制模塊33輸出控制離合器慢速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)40。
優(yōu)選情況下，所述信號(hào)采集單元20還包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22，所述數(shù)據(jù)接收模塊31接收由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22采集的信號(hào)，所述數(shù)據(jù)處理模塊32根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22采集的信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述數(shù)據(jù)控制模塊33計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器一軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差并當(dāng)該轉(zhuǎn)速差為零時(shí)輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)40。所述轉(zhuǎn)速差為零時(shí)，就是同步點(diǎn)。當(dāng)離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)同步的時(shí)候，可以控制離合器快速結(jié)合以盡快加速。
所述變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器21優(yōu)選為磁電式速度傳感器或光電式速度傳感器，位于變速器一軸附近，用于檢測(cè)變速器一軸的轉(zhuǎn)速。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22優(yōu)選為磁電式速度傳感器或光電式速度傳感器，位于發(fā)動(dòng)機(jī)上，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
更優(yōu)選情況下，所述信號(hào)采集單元20還包括離合位置傳感器23，所述數(shù)據(jù)接收模塊31接收由離合位置傳感器23采集的信號(hào)，所述數(shù)據(jù)處理模塊32根據(jù)由離合位置傳感器23采集的信號(hào)確定離合器的位置。
其中，當(dāng)數(shù)據(jù)控制模塊33判斷變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即轉(zhuǎn)速大于零時(shí)，所述數(shù)據(jù)接收模塊31才接收由離合位置傳感器23采集的信號(hào)并且所述數(shù)據(jù)處理模塊32根據(jù)由離合位置傳感器23采集的信號(hào)確定離合器的位置。這個(gè)位置即是離合器的半結(jié)合點(diǎn)。這樣可以將這個(gè)數(shù)據(jù)提供給別的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)以供分析處理。
所述離合位置傳感器23優(yōu)選為電位器式角位移傳感器，位于離合器上，用于檢測(cè)離合器的開(kāi)合狀態(tài)。
所述ECU 30的數(shù)據(jù)接收模塊31可以包括穩(wěn)壓電路和/或A/D轉(zhuǎn)換電路，用于將信號(hào)采集單元20輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)壓和/或轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)以供數(shù)據(jù)處理模塊32進(jìn)行分析處理，所述穩(wěn)壓電路和A/D轉(zhuǎn)換電路的構(gòu)成為本領(lǐng)域人員所公知。
所述ECU 30的數(shù)據(jù)控制模塊33可以包括比較電路、放大電路和/或D/A轉(zhuǎn)換電路，用于將輸入的信號(hào)與預(yù)定值比較或?qū)蓚€(gè)輸入信號(hào)作差，以及將離合器控制信號(hào)放大和/或轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)以驅(qū)動(dòng)ECU 30所控制的離合電機(jī)40，所述比較電路、放大電路和D/A轉(zhuǎn)換電路的構(gòu)成為本領(lǐng)域人員所公知。
優(yōu)選情況下，所述數(shù)據(jù)接收模塊31、數(shù)據(jù)處理模塊32、數(shù)據(jù)控制模塊33集成在一塊或多塊具有單片機(jī)的集成電路板上。
所述離合電機(jī)40可以采用本領(lǐng)域人員公知的適用的電機(jī)，安裝時(shí)與離合器連接。所述離合電機(jī)40還包括離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述離合電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以采用電機(jī)專(zhuān)用集成驅(qū)動(dòng)芯片或采用分立元件組成橋式電路，用于驅(qū)動(dòng)離合電機(jī)40正反方向運(yùn)動(dòng)。
如圖2所示，本發(fā)明所提供的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合點(diǎn)的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟在步驟S1中輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)40；在步驟S2中接收由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器21采集的信號(hào)；在步驟S3中根據(jù)由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器21采集的信號(hào)確定變速器一軸轉(zhuǎn)速并在步驟S4中判斷變速器一軸是否開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在步驟S5中輸出控制離合器慢速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)40。
當(dāng)所述裝置10還包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22時(shí)，所述方法還包括以下步驟在步驟S6中接收由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22采集的信號(hào)；在步驟S7中根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22采集的信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；在步驟S8中計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器一軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差并在步驟S9中判斷轉(zhuǎn)速差是否為零；當(dāng)轉(zhuǎn)速差為零時(shí)，在步驟S10中輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)40。
當(dāng)所述裝置10還包括離合位置傳感器23時(shí)，所述方法還包括以下步驟當(dāng)變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在步驟S11中接收由離合位置傳感器23采集的信號(hào)；在步驟S12中根據(jù)由離合位置傳感器23采集的信號(hào)確定離合器的位置。
其中，所述在步驟S2中接收由變速器一軸傳感器21采集的信號(hào)、在步驟S6中接收由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22采集的信號(hào)、在步驟S11中接收由離合位置傳感器23采集的信號(hào)的步驟由數(shù)據(jù)接收模塊31執(zhí)行。
所述在步驟S3中根據(jù)由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器21采集的信號(hào)確定變速器一軸轉(zhuǎn)速、在步驟S7中根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器22采集的信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、在步驟S12中根據(jù)由離合位置傳感器23采集的信號(hào)確定離合器的位置的步驟由數(shù)據(jù)處理模塊32執(zhí)行。
所述在步驟S1輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)40、在步驟S4中判斷變速器一軸是否開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)、在步驟S5中輸出控制離合器慢速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)40、在步驟S8中計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器一軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差、在步驟S9中判斷所述轉(zhuǎn)速差是否等于零、在步驟S10中輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)40的步驟由數(shù)據(jù)控制模塊33執(zhí)行。
下面結(jié)合圖3簡(jiǎn)要闡述一下離合器結(jié)合的過(guò)程如圖3所示，OA段為消除離合器間隙階段，A點(diǎn)代表離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪接觸，OA段的結(jié)合速度盡可能快，縮短結(jié)合時(shí)間；AB段為離合器摩擦面開(kāi)始接觸、摩擦力矩Mc逐漸增長(zhǎng)階段，直到摩擦力矩Mc等于車(chē)輛行駛阻力矩，車(chē)輛就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，即為B點(diǎn)，B點(diǎn)是離合器半結(jié)合點(diǎn)時(shí)刻，所對(duì)應(yīng)的離合器的位置即為離合器的半結(jié)合點(diǎn)；BC段是摩擦力矩Mc繼續(xù)增加、直到離合器從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nc與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne相等而達(dá)到同步，即C點(diǎn)，BC段結(jié)合速度要慢；CD段為同步結(jié)合階段，離合器從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nc與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne相等并繼續(xù)增加，D點(diǎn)為完全合死狀態(tài)，CD段離合器的主、從動(dòng)軸已同步，要以盡可能快的結(jié)合。可見(jiàn)，AC段是對(duì)車(chē)輛平順影響最大的階段，并且離合器的半結(jié)合點(diǎn)(B點(diǎn))和同步點(diǎn)(C點(diǎn))對(duì)控制離合器的離合規(guī)律來(lái)說(shuō)是重要參數(shù)。本發(fā)明所提供的控制離合器結(jié)合的控制裝置和方法在工作時(shí)可以在B點(diǎn)時(shí)刻獲取離合器此時(shí)的位置，即半結(jié)合點(diǎn)，并且通過(guò)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與一軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差來(lái)獲取從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差，以確定出C點(diǎn)時(shí)刻。
權(quán)利要求
1.一種用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置，該裝置(10)包括信號(hào)采集單元(20)、電子控制單元(30)以及離合電機(jī)(40)；所述電子控制單元(30)包括數(shù)據(jù)接收模塊(31)、數(shù)據(jù)處理模塊(32)和數(shù)據(jù)控制模塊(33)；所述數(shù)據(jù)接收模塊(31)與信號(hào)采集單元(20)電連接，所述數(shù)據(jù)控制模塊(33)與離合電機(jī)(40)電連接；其特征在于，所述信號(hào)采集單元(20)包括變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器(21)；所述數(shù)據(jù)接收模塊(31)接收由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器(21)采集的信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理模塊(32)根據(jù)由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器(21)采集的信號(hào)確定變速器一軸轉(zhuǎn)速；所述數(shù)據(jù)控制模塊(33)判斷變速器一軸是否開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)判斷結(jié)果輸出離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置，其特征在于，當(dāng)判斷變速器一軸未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述數(shù)據(jù)控制模塊(33)輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)(40)；當(dāng)判斷變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述數(shù)據(jù)控制模塊(33)輸出控制離合器慢速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集單元(20)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)，所述數(shù)據(jù)接收模塊(31)接收由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)采集的信號(hào)，所述數(shù)據(jù)處理模塊(32)根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)采集的信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述數(shù)據(jù)控制模塊(33)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器一軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差，當(dāng)該轉(zhuǎn)速差為零時(shí)輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到所述離合電機(jī)(40)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置，其特征在于，所述變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器(21)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)為磁電式速度傳感器或光電式速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集單元(20)還包括離合位置傳感器(23)，所述數(shù)據(jù)接收模塊(31)接收由離合位置傳感器(23)采集的信號(hào)，所述數(shù)據(jù)處理模塊(32)根據(jù)由離合位置傳感器(23)采集的信號(hào)確定離合器的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置，其特征在于，當(dāng)數(shù)據(jù)控制模塊(33)判斷變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述數(shù)據(jù)接收模塊(31)才接收由離合位置傳感器(23)采集的信號(hào)并且所述數(shù)據(jù)處理模塊(32)根據(jù)由離合位置傳感器(23)采集的信號(hào)確定離合器的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置，其特征在于，所述離合位置傳感器(23)為電位器式角位移傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收模塊(31)、數(shù)據(jù)處理模塊(32)、數(shù)據(jù)控制模塊(33)集成在一塊或多塊具有單片機(jī)的集成電路板上。
9.一種用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)(40)(S1)；接收由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器(21)采集的信號(hào)(S2)；根據(jù)由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器(21)采集的信號(hào)確定變速器一軸轉(zhuǎn)速(S3)并判斷變速器一軸是否開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(S4)；當(dāng)變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出控制離合器慢速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)(40)(S5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟接收由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)采集的信號(hào)(S6)；根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)采集的信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(S7)；計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器一軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差(S8)并判斷轉(zhuǎn)速差是否為零(S9)；當(dāng)轉(zhuǎn)速差為零時(shí)，輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)(40)(S10)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟當(dāng)變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接收由離合位置傳感器(23)采集的信號(hào)(S11)；根據(jù)由離合位置傳感器(23)采集的信號(hào)確定離合器的位置(S12)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一個(gè)所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制方法，其特征在于，所述接收由變速器一軸傳感器(21)采集的信號(hào)(S2)、接收由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)采集的信號(hào)(S6)、接收由離合位置傳感器(23)采集的信號(hào)(S11)的步驟由數(shù)據(jù)接收模塊(31)執(zhí)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一個(gè)所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)由變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器(21)采集的信號(hào)確定變速器一軸轉(zhuǎn)速(S3)、根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(22)采集的信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(S7)、根據(jù)由離合位置傳感器(23)采集的信號(hào)確定離合器的位置(S12)的步驟由數(shù)據(jù)處理模塊(32)執(zhí)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一個(gè)所述的用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合的控制方法，其特征在于，所述輸出控制離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)(40)(S1)、判斷變速器一軸是否開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(S4)、輸出控制離合器慢速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)(40)(S5)、計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器一軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差(S8)、判斷所述轉(zhuǎn)速差是否等于零(S9)、輸出離合器快速結(jié)合的離合器控制信號(hào)到離合電機(jī)(40)(S10)的步驟由數(shù)據(jù)控制模塊(33)執(zhí)行。
全文摘要
提供一種用于AMT車(chē)輛控制離合器結(jié)合點(diǎn)的控制裝置和方法，其中該控制裝置包括信號(hào)采集單元、電子控制單元以及離合電機(jī)；所述電子控制單元包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)控制模塊；所述數(shù)據(jù)接收模塊與信號(hào)采集單元電連接，所述數(shù)據(jù)控制模塊與離合電機(jī)電連接；其特征在于，所述信號(hào)采集單元包括變速器一軸轉(zhuǎn)速傳感器。本發(fā)明所提供的控制裝置和方法通過(guò)采集變速器的一軸轉(zhuǎn)速，并當(dāng)變速器一軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)換離合器的控制策略，這個(gè)時(shí)刻即離合器半結(jié)合點(diǎn)時(shí)刻，從而可以準(zhǔn)確地確定出離合器的半結(jié)合點(diǎn)，使離合器的結(jié)合過(guò)程更加平穩(wěn)。
文檔編號(hào)F16D48/00GK1975191SQ200510124100
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2005年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月28日
發(fā)明者唐新穎 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司