專利名稱:摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于機械傳動裝置,涉及一種用于控制扭矩輸出大小的摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù):
在一些機械傳動系統(tǒng)中,特別是在象自行機械等設(shè)備中,需要通過限制輸出扭矩以保護傳動系統(tǒng)元器件和動力裝置免遭過載破壞,通常的結(jié)構(gòu)是采用摩擦式離合器來限制傳動系最大輸出扭矩。但傳統(tǒng)上的這種結(jié)構(gòu)只能控制最大輸出扭矩,而無法根據(jù)工作情況控制調(diào)整實際輸出扭矩的大小,即難以保持恒力矩輸出。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種可對傳動系輸出扭矩進行控制調(diào)節(jié),實現(xiàn)恒力矩輸出,并且調(diào)整操作方便的摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置。
本實用新型的摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置包括有一個與動力輸入軸連接的輸入傘齒輪和一個與動力輸出軸連接的輸出傘齒輪,在輸入傘齒輪和輸出傘齒輪之間安裝有一個與輸入、輸出傘齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直的行星輪軸,行星輪軸的兩端各設(shè)置有一個與輸入傘齒輪和輸出傘齒輪相配合的行星傘齒輪,它們構(gòu)成一個行星輪系,所述行星輪軸與一個旋轉(zhuǎn)外殼固定連接,該旋轉(zhuǎn)外殼可與輸入、輸出傘齒輪同軸轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)外殼的外圍安裝有摩擦抱緊裝置,通過調(diào)整摩擦抱緊裝置的抱緊力可控制旋轉(zhuǎn)外殼的旋轉(zhuǎn)速度。
所述的摩擦抱緊裝置包括有包圍在旋轉(zhuǎn)外殼外表面的一對半環(huán)形壓緊杠桿,壓緊杠桿的內(nèi)側(cè)與旋轉(zhuǎn)外殼之間設(shè)置有摩擦元件,壓緊杠桿的一端與固定部件鉸接,壓緊杠桿的另一端則分別由安裝在同一根絲桿上的一對旋向相反的壓緊螺母通過壓簧由兩側(cè)將其向內(nèi)壓,所述絲桿由一個傳動機構(gòu)驅(qū)動。此外,在一個壓緊螺母與和它對應(yīng)的壓簧之間還可安裝有一個連接有壓力表的壓力傳感器,用來控制壓緊杠桿的壓緊力,進而控制旋轉(zhuǎn)外殼的轉(zhuǎn)速。所述的壓力傳感器包括一個與絲桿空套的活塞,活塞外圍是一個封閉的油缸,活塞的下端面頂在上述的壓緊螺母上,油缸的上端面頂在所述的壓簧上,油缸上部的油腔通過一個油口與壓力表連通。
本實用新型在使用過程中,可通過摩擦抱緊裝置定量地控制旋轉(zhuǎn)外殼的轉(zhuǎn)速,也即行星輪系的公轉(zhuǎn)速度,從而可使動力輸出軸上能夠輸出的扭矩由摩擦抱緊裝置與旋轉(zhuǎn)外殼的摩擦力矩確定,以保護傳動裝置,并達到恒力矩輸出的目的。同時其調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理、調(diào)整方便。
圖1是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是顯示了摩擦抱緊裝置的本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,該摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置的輸入傘齒輪1和輸出傘齒輪2分別與動力輸入軸3和動力輸出軸4連接,輸入傘齒輪和輸出傘齒輪與行星輪軸5及兩個行星傘齒輪6之間構(gòu)成一個行星輪系,行星輪軸5與旋轉(zhuǎn)外殼7連接,而旋轉(zhuǎn)外殼則由一個摩擦抱緊裝置8控制其轉(zhuǎn)速。當摩擦抱緊裝置8將旋轉(zhuǎn)外殼7完全鎖緊時,行星輪系沒有公轉(zhuǎn),則輸出傘齒輪2的轉(zhuǎn)速與輸入傘齒輪相等;當摩擦抱緊裝置8完全放開時,旋轉(zhuǎn)外殼7自由公轉(zhuǎn),則輸出傘齒輪2沒有扭矩輸出;當摩擦抱緊裝置8處于中間狀態(tài)時,旋轉(zhuǎn)外殼7以一個較小的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,則輸出傘齒輪2的轉(zhuǎn)速為一個小于輸入傘齒輪轉(zhuǎn)速的值。從上述結(jié)構(gòu)可看出,摩擦抱緊裝置與旋轉(zhuǎn)外殼間摩擦力矩的大小,決定了傳動系能否輸出扭矩及能夠輸出扭矩的大小。
如圖2所示,摩擦抱緊裝置8中有一對半環(huán)形的壓緊杠桿9,壓緊杠桿與旋轉(zhuǎn)外殼7之間設(shè)置有摩擦元件10,壓緊杠桿前端與固定部件17鉸接,壓緊杠桿后端處設(shè)置有一對安裝在同一根絲桿11上的壓緊螺母12,這一對壓緊螺母旋向相反,它們通過壓簧13壓在壓緊杠桿的后端,其中一個壓緊螺母與壓簧之間安裝有一個與壓力表14連接的壓力傳感器15。當傳動機構(gòu)16驅(qū)動絲桿11正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時,使壓緊杠桿9鎖緊或松開旋轉(zhuǎn)外殼7,以調(diào)整壓緊力的大小,而壓緊力的大小則通過壓力表14顯示出來。
如圖3所示,壓力傳感器包括活塞18和油缸19,活塞下端壓在上述壓緊螺母上,油缸上端壓在上述壓簧上,當壓緊螺母向上壓動活塞18時,油缸19上部油腔中的壓力油就通過油口20將壓力反應(yīng)到壓力表上。
權(quán)利要求1.一種摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置,其特征是它包括有一個與動力輸入軸(3)連接的輸入傘齒輪(1)和一個與動力輸出軸(4)連接的輸出傘齒輪(2),在輸入傘齒輪和輸出傘齒輪之間安裝有一個與輸入、輸出傘齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直的行星輪軸(5),行星輪軸的兩端各設(shè)置有一個與輸入傘齒輪和輸出傘齒輪相配合的行星傘齒輪(6),它們構(gòu)成一個行星輪系,行星輪軸(5)與一個旋轉(zhuǎn)外殼(7)固定連接,該旋轉(zhuǎn)外殼可與輸入、輸出傘齒輪同軸轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)外殼的外圍安裝有摩擦抱緊裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置,其特征是所述的摩擦抱緊裝置(8)包括有包圍在旋轉(zhuǎn)外殼外表面的一對半環(huán)形壓緊杠桿(9),壓緊杠桿的內(nèi)側(cè)與旋轉(zhuǎn)外殼(7)之間設(shè)置有摩擦元件(10),壓緊杠桿的一端與固定部件(17)鉸接,壓緊杠桿的另一端則分別由安裝在同一根絲桿(11)上的一對旋向相反的壓緊螺母(12)通過壓簧(13)由兩側(cè)將其向內(nèi)壓,絲桿(11)由一個傳動機構(gòu)(16)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置,其特征是在一個壓緊螺母(12)與和它對應(yīng)的壓簧(13)之間安裝有一個連接有壓力表(14)的壓力傳感器(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置,其特征是所述的壓力傳感器(15)包括一個與絲桿(11)空套的活塞(18),活塞外圍是一個封閉的油缸(19),活塞的下端面頂在壓緊螺母(12)上,油缸的上端面頂在壓簧(13)上,油缸上部的油腔通過一個油口(20)與壓力表(14)連通。
專利摘要本實用新型屬于機械傳動裝置,涉及一種用于控制扭矩輸出大小的摩擦式扭矩調(diào)節(jié)裝置。它包括有一個與動力輸入軸連接的輸入傘齒輪和一個與動力輸出軸連接的輸出傘齒輪,在輸入傘齒輪和輸出傘齒輪之間安裝有一個與輸入、輸出傘齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直的行星輪軸,行星輪軸的兩端各設(shè)置有一個與輸入傘齒輪和輸出傘齒輪相配合的行星傘齒輪,它們構(gòu)成一個行星輪系,行星輪軸與一個旋轉(zhuǎn)外殼固定連接,該旋轉(zhuǎn)外殼可與輸入、輸出傘齒輪同軸轉(zhuǎn)動,在旋轉(zhuǎn)外殼的外圍安裝有摩擦抱緊裝置。本實用新型能夠?qū)鲃酉递敵雠ぞ剡M行調(diào)節(jié),實現(xiàn)恒力矩輸出,同時其調(diào)整操作方便。
文檔編號F16H63/00GK2668936SQ20032012006
公開日2005年1月5日 申請日期2003年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月1日
發(fā)明者曾煜, 李光千, 煜 曾 申請人:鎮(zhèn)江市邦禾機電裝備有限公司