專利名稱：行星式三角形螺紋滾柱絲桿副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種絲桿螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說是一種行星式三角形螺紋滾柱絲桿副。
背景技術(shù)：
目前，常見的絲桿螺母傳動(dòng)形式主要有三種，即三角螺紋傳動(dòng)副、梯形絲桿傳動(dòng)副和滾珠絲桿傳動(dòng)副三種。
其中三角螺紋傳動(dòng)副、梯形絲桿傳動(dòng)副雖然具有承載能力較高、制造較簡單的優(yōu)點(diǎn)，但由于其傳遞的功率均損耗在磨擦上，其效率很低，最高只有36％，同時(shí)這二種傳動(dòng)形式的傳動(dòng)精度不高，傳動(dòng)中有間隙，且不逆向定位，故其應(yīng)用受到了較大限制，在傳動(dòng)精度要求較高的場合根本無法應(yīng)用。
而滾珠絲桿傳動(dòng)副由于采用的是在球面絲桿和球面螺母之間加鋼球，屬滾動(dòng)傳動(dòng)形式，故其傳動(dòng)效率較高，可達(dá)90％以上，在精密機(jī)床等傳動(dòng)精度要求較高的場合得到了廣泛的應(yīng)用，幾種是機(jī)床上的主要傳動(dòng)形式。但由于它是鋼球與滾道之間進(jìn)行點(diǎn)接觸形式，在負(fù)荷較大的情況下，接觸點(diǎn)的壓強(qiáng)非常大，容易造成鋼球和滾道之間因接觸疲勞而損失精度的致命缺陷，縮短使用壽命，同時(shí)由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度和熱處理要求很高，加工周期長，成本高，一般企業(yè)難以制造，專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)常出現(xiàn)供不應(yīng)求的狀況，嚴(yán)重制約了如機(jī)床類及相關(guān)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是在綜合了三角螺紋傳動(dòng)、梯形螺紋傳動(dòng)及滾珠絲桿傳動(dòng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種行星式三角形螺紋滾柱絲桿副，以解決目前絲桿螺母傳動(dòng)中存在的問題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種行星式三角形螺紋滾柱絲桿副，包括三角形螺紋絲桿1和三角形螺紋螺母6，其特征是三角形螺紋螺母6套裝在三角形螺紋絲桿1上，在三角形螺紋螺母6和三角形螺紋絲桿1之間安裝有呈行星式布置的三角形螺紋行星滾柱5；三角形螺紋行星滾柱5同時(shí)與三角形螺紋螺母6和三角形螺紋絲桿1相嚙；三角形螺紋行星滾柱5的二端支承在定位圈3中，定位圈3的外側(cè)與固定在三角形螺紋螺母6兩端的內(nèi)齒圈4之間安裝有鋼球7，鋼球7與安裝在三角形螺紋螺母6的兩端連成一體的內(nèi)齒圈4相接觸；內(nèi)齒圈4與三角形螺紋行星滾柱5二端的外齒輪相嚙合；定位圈3與內(nèi)齒圈4的端面相對(duì)運(yùn)動(dòng)是滾動(dòng)限位。
本實(shí)用新型還采取了以下技術(shù)措施在三角形螺紋螺母6和三角形螺紋絲桿1之間安裝有7～11個(gè)呈行星式布置的三角形螺紋行星滾柱5。
在三角形螺紋絲桿1上、三角形螺紋螺母6的二端均安裝有隨動(dòng)防塵圈2。
本實(shí)用新型的有益效果1、解決了三角形螺紋絲桿傳動(dòng)副傳動(dòng)效率低的問題，傳動(dòng)效率可達(dá)90％以上，可替代現(xiàn)有的應(yīng)用滾珠絲桿副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滾珠絲桿副，且比現(xiàn)有的滾珠絲桿副有著更為廣泛的應(yīng)用前景。
2、本實(shí)用新型綜合了行星傳動(dòng)、三角螺紋傳動(dòng)、及滾珠傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，是一種新穎的螺紋傳動(dòng)形式。
3、由于三角形螺紋行星滾柱5與三角形螺紋絲桿1之間是線接觸式純滾動(dòng)，一方面摩擦力很小，另一方面由于接觸面是線接觸而不是點(diǎn)接觸，因此可克服現(xiàn)有的滾珠絲桿副的鋼球與滾道之間點(diǎn)接觸而易疲勞損傷的缺陷，接觸面積要大于同等規(guī)格的滾珠絲桿副幾十倍至幾百倍，故使用壽命長，且可以承受很高的載荷。
4、應(yīng)用范圍廣，除可替代現(xiàn)有的滾珠絲桿副，還可用于重載裝備、國防設(shè)備、柔性加工裝備、各種精密設(shè)備上作為理想的傳動(dòng)元件，提高我國工業(yè)化裝備的水平，應(yīng)用前景廣闊。
5、浮動(dòng)式的定位圈3與內(nèi)齒圈4之間有鋼球限位。相對(duì)運(yùn)動(dòng)屬于純滾動(dòng)，減少了兩者之間的摩擦阻力，6、結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，采用數(shù)控螺紋磨床即可滿足制造要求。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示。一種行星式三角形螺紋滾柱絲桿副，包括三角形螺紋絲桿1和三角形螺紋螺母6，三角形螺紋絲桿1上加工的三角形螺紋的長度應(yīng)大于其工作行程。三角形螺紋螺母6套裝在三角形螺紋絲桿1上，在三角形螺紋螺母6和三角形螺紋絲桿1之間安裝有9根呈行星式布置的三角形螺紋行星滾柱5；三角形螺紋行星滾柱5的上側(cè)與三角形螺紋螺母6相嚙，下側(cè)同時(shí)與三角形螺紋絲桿1相嚙；三角形螺紋行星滾柱5的二端支承在定位圈3中，每個(gè)定位圈3的外側(cè)一圈安裝有86顆鋼球7，86顆鋼球7與三角形螺紋螺母6的兩端安裝的內(nèi)齒圈4相接觸，相當(dāng)于定位圈3在軸承面上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)定位圈3的內(nèi)側(cè)在三角形螺紋行星滾柱5的懸挑下不與三角形螺紋絲桿1相接觸；而不會(huì)脫落。三角形螺紋螺母6的二端內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)齒圈4，內(nèi)齒圈4與三角形螺紋行星滾柱5二端的外齒輪相嚙合，在內(nèi)齒圈4上還加工有供86顆鋼球7的外側(cè)定位的球道。內(nèi)齒圈4可以和三角形螺紋螺母6進(jìn)行特殊連接，從加工工藝性和加工成本考慮，可采用分體式結(jié)構(gòu)，也可采用其它形式進(jìn)行連接，本實(shí)施例的內(nèi)齒圈4和三角形螺紋螺母6采用分體式結(jié)構(gòu)，二者通過彈性圓柱銷8相連。
由于是精密傳動(dòng)，因此，在三角形螺紋絲桿1上、三角形螺紋螺母6的二端均應(yīng)安裝隨動(dòng)防塵圈2。
為了便于86顆鋼球7的安裝，應(yīng)在定位圈3的端面上加工一種擋珠塊10，通過擋珠塊10通道將鋼球7注滿滾道后，將擋珠塊10通過沉頭螺釘11進(jìn)行連接封口。
本實(shí)施例使用時(shí)可將三角形螺紋絲桿1作為主動(dòng)軸，也可將三角形螺紋螺母6作為主動(dòng)軸，此時(shí)可在三角形螺紋螺母6的外側(cè)安裝一種平鍵9，以便于與動(dòng)力輪相連。
除隨動(dòng)防塵圈2外，所有材料均可采用軸承鋼并應(yīng)作淬火處理，以提高其性能。
下面以三角形螺紋螺母6為主動(dòng)軸為例對(duì)本實(shí)用新型的工作機(jī)理作進(jìn)一步的說明。
當(dāng)三角形螺紋螺母6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，9根三角形螺紋行星滾柱5隨之自轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞三角形螺紋絲桿1公轉(zhuǎn)，三角形螺紋螺母6、三角形螺紋行星滾柱5、三角形螺紋絲桿1三者全都由三角形齒咬合，當(dāng)三角形螺紋行星滾柱5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三角形螺紋螺母6沿三角形螺紋絲桿1的軸向產(chǎn)生位移，達(dá)到預(yù)定的位置。
權(quán)利要求1.一種行星式三角形螺紋滾柱絲桿副，包括三角形螺紋絲桿(1)和三角形螺紋螺母(6)，其特征是三角形螺紋螺母(6)套裝在三角形螺紋絲桿(1)上，在三角形螺紋螺母(6)和三角形螺紋絲桿(1)之間安裝有呈行星式布置的三角形螺紋行星滾柱(5)；三角形螺紋行星滾柱(5)同時(shí)與三角形螺紋螺母(6)和三角形螺紋絲桿(1)相嚙；三角形螺紋行星滾柱(5)的二端支承在定位圈(3)中，定位圈(3)的外側(cè)安裝有鋼球(7)，鋼球(7)與安裝在三角形螺紋螺母(6)的兩端連成一體的內(nèi)齒圈(4)相接觸；內(nèi)齒圈(4)與三角形螺紋行星滾柱(5)二端的外齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式三角形螺紋滾柱絲桿副，其特征是在三角形螺紋螺母(6)和三角形螺紋絲桿(1)之間安裝有7～11個(gè)呈行星式布置的三角形螺紋行星滾柱(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式三角形螺紋滾柱絲桿副，其特征是在三角形螺紋絲桿(1)上、三角形螺紋螺母(6)的二端均安裝有隨動(dòng)防塵圈(2)。
專利摘要一種行星式三角形螺紋滾柱絲桿副，包括三角形螺紋絲桿(1)和三角形螺紋螺母(6)，其特征是三角形螺紋螺母(6)套裝在三角形螺紋絲桿(1)上，在三角形螺紋螺母(6)和三角形螺紋絲桿(1)之間安裝有呈行星式布置的三角形螺紋行星滾柱(5)；三角形螺紋行星滾柱(5)同時(shí)與三角形螺紋螺母(6)和三角形螺紋絲桿(1)相嚙；三角形螺紋行星滾柱(5)的二端支承在定位圈(3)中，定位圈(3)的外側(cè)安裝有鋼球(7)，鋼球(7)與安裝在三角形螺紋螺母(6)的兩端連成一體的內(nèi)齒圈(4)相接觸；內(nèi)齒圈(4)與三角形螺紋行星滾柱(5)二端的外齒輪相嚙合。本實(shí)用新型的傳動(dòng)效率可達(dá)90％以上，承載力大，壽命長。
文檔編號(hào)F16H25/24GK2662008SQ200320119960
公開日2004年12月8日 申請(qǐng)日期2003年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月27日
發(fā)明者于宙, 劉祥茂, 石李玨 申請(qǐng)人:于宙, 劉祥茂, 石李玨