專利名稱：軸承自動(dòng)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種自動(dòng)裝配裝置，特別是關(guān)于一種可將軸承裝配到電子冷卻風(fēng)扇等微型馬達(dá)內(nèi)的軸承自動(dòng)裝配裝置。
背景技術(shù)：
常用的電子冷卻風(fēng)扇馬達(dá)軸承組裝方法是采用全手工組裝方法或半自動(dòng)組裝方法。全手工組裝方法是將軸承從包裝套管中取出并倒入到盤子里，再由裝配工人用手將軸承裝入風(fēng)扇馬達(dá)內(nèi)，而半自動(dòng)組裝方法是將軸承連同包裝套管一并裝入一自動(dòng)傳輸裝置中，自動(dòng)傳輸裝置每次傳送出一軸承，然后再由裝配工人用手將軸承裝入風(fēng)扇馬達(dá)內(nèi)。這兩種組裝方法都是采用人工將風(fēng)扇軸承組裝到風(fēng)扇馬達(dá)內(nèi)，由于風(fēng)扇軸承的體積較為細(xì)小，所以組裝極為不便，效率較低，且組裝過(guò)程中裝配工人的手指要接觸軸承，汗水侵蝕軸承容易發(fā)生銹蝕。另外如果裝配工人在組裝過(guò)程中操作發(fā)生失誤，也極易造成風(fēng)扇軸承滾落地面而對(duì)軸承造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種操作可靠且組裝效率較高的軸承自動(dòng)裝配裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置是用于將軸承自動(dòng)裝配至一微型馬達(dá)內(nèi)，其包括一機(jī)體、一水平驅(qū)動(dòng)裝置、一垂直裝配結(jié)構(gòu)、一垂直驅(qū)動(dòng)裝置、一滑車及一驅(qū)動(dòng)控制裝置；該機(jī)體包括一底板及一裝設(shè)至該底板的機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有一管道，該管道內(nèi)可以裝設(shè)多個(gè)軸承；該水平驅(qū)動(dòng)裝置是裝設(shè)至該底板的一端；該垂直驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)該垂直裝配結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作；該滑車主要包括一滑板、一軸承輸送結(jié)構(gòu)及一馬達(dá)固定座，該滑車的一端與該水平驅(qū)動(dòng)裝置相連接以驅(qū)動(dòng)該滑車在該底板上滑動(dòng)，當(dāng)該滑車滑動(dòng)至第一位置時(shí)，該管道內(nèi)的一軸承可以自動(dòng)落入該軸承輸送結(jié)構(gòu)，而此時(shí)該馬達(dá)固定座則位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)正下方，而當(dāng)該滑車滑動(dòng)至第二位置時(shí)，該軸承輸送結(jié)構(gòu)則是位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)的正下方；該驅(qū)動(dòng)控制裝置可以控制該水平驅(qū)動(dòng)裝置及該垂直驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行一系列動(dòng)作以完成軸承裝配工作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置使風(fēng)扇馬達(dá)軸承組裝過(guò)程的自動(dòng)化程度得到提高，操作可靠且組裝效率較高。采用該軸承自動(dòng)裝配裝置進(jìn)行組裝，組裝工人在組裝過(guò)程中不需要接觸軸承，也有效避免汗水造成軸承侵蝕的缺點(diǎn)。
下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的部分剖視圖。
圖2是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的驅(qū)動(dòng)控制裝置系統(tǒng)圖。
圖4是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的驅(qū)動(dòng)控制裝置控制流程圖。
圖5是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的初始狀態(tài)圖。
圖6是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的第一工作狀態(tài)圖。
圖7是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的第二工作狀態(tài)圖。
圖8是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的第三工作狀態(tài)圖。
圖9是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的第四工作狀態(tài)圖。
圖10是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的第五工作狀態(tài)圖。
圖11是本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的第六工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1至圖2，本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置主要包括一機(jī)體10、一滑車30、一水平驅(qū)動(dòng)裝置60、一垂直裝配結(jié)構(gòu)70、一垂直驅(qū)動(dòng)裝置80及一驅(qū)動(dòng)控制裝置90。
該機(jī)體10包括一底板12及一垂直裝設(shè)到該底板12上的機(jī)架14。該底板12中部設(shè)有兩平行排列的滑軌16，該底板12的一端裝設(shè)有一行程調(diào)整螺母18。該機(jī)架14主要包括一垂直板20、一水平板22及兩固定板23，該垂直板20與該底板12相接的一端開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口24，該開(kāi)口24可以供該滑車30在其內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)。該垂直板20在該開(kāi)口24上方還開(kāi)設(shè)有一垂直管道26，該垂直管道26內(nèi)可以裝設(shè)一軸承套管27。該軸承套管27內(nèi)裝設(shè)有多個(gè)軸承28，該等軸承28都設(shè)有一軸孔29。
該滑車30主要包括一滑板32、一托板34、一軸承輸送結(jié)構(gòu)36及一風(fēng)扇固定座38。該風(fēng)扇固定座38裝設(shè)到該滑板32的一端，從而可將一風(fēng)扇40固定到該滑車30上，該滑板32的另一端則與該水平驅(qū)動(dòng)裝置60相連接從而驅(qū)動(dòng)該滑板32在該機(jī)體10的滑軌16上水平運(yùn)動(dòng)。該軸承輸送結(jié)構(gòu)36是裝設(shè)在該滑板32中部的，其包括一頂柱42、一彈簧44、一活動(dòng)套環(huán)46及一中空的圓柱狀外殼48。該活動(dòng)套環(huán)46通過(guò)該彈簧44活動(dòng)套接到該頂柱42，當(dāng)彈簧44不受外力作用時(shí)，該活動(dòng)套環(huán)46與該頂柱42配合形成一倒梯臺(tái)形的凹槽50，從而使該軸承28可從該軸承套管27滑落并自動(dòng)對(duì)位裝入到該凹槽50內(nèi)。該托板34是裝設(shè)到該軸承輸送結(jié)構(gòu)36上方的，其頂面約與該機(jī)體10管道26的末端相平以防止軸承套管27中的軸承28不當(dāng)滑落。
該水平驅(qū)動(dòng)裝置60是裝設(shè)到該機(jī)體10底板12的另一端的，其通過(guò)一連桿62與該滑車30相連接。該水平驅(qū)動(dòng)裝置60可以采用一氣缸或一直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)該連桿62，從而帶動(dòng)滑車30在該機(jī)體10上滑行。該水平驅(qū)動(dòng)裝置60下方也設(shè)有一行程調(diào)整螺母64，通過(guò)與機(jī)體10的另一行程調(diào)整螺母18相配合，即可對(duì)滑車60左右滑行的最終位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使該軸承自動(dòng)裝配裝置能準(zhǔn)確對(duì)位進(jìn)行軸承裝配工作。
該垂直裝配結(jié)構(gòu)70裝設(shè)到該機(jī)體10水平板22中部的適當(dāng)位置，其主要包括一中空的裝配頭72、一活動(dòng)伸縮桿74、一彈簧76及一活動(dòng)套環(huán)78。該垂直驅(qū)動(dòng)裝置80是裝設(shè)到該垂直裝配結(jié)構(gòu)70上方的，其也是采用汽缸或直線電機(jī)作為動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)伸縮桿74在該裝配頭72內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。該活動(dòng)套環(huán)78通過(guò)該彈簧76活動(dòng)套接到該活動(dòng)伸縮桿74。該活動(dòng)套環(huán)78與該活動(dòng)伸縮桿74配合形成一凹槽84。其中該活動(dòng)伸縮桿74的頂端設(shè)有一半球狀的突起部82，該突起部82略小于該軸承28軸孔29的內(nèi)徑，從而使該軸承28可經(jīng)由該突起部82導(dǎo)向并裝入到該凹槽84內(nèi)。其中該凹槽84與該軸承28之間是輕度過(guò)盈配合關(guān)系，從而使該軸承28可嵌設(shè)在其內(nèi)而不致脫落。該彈簧76的彈性系數(shù)大于該滑車30彈簧44的彈性系數(shù)，從而在該活動(dòng)伸縮桿74伸長(zhǎng)下壓時(shí)，該活動(dòng)套環(huán)78可以下推該滑車30的活動(dòng)套環(huán)46，從而拾取該軸承28，并可將該軸承28裝配到該風(fēng)扇40內(nèi)。
請(qǐng)參閱圖3至圖4，該驅(qū)動(dòng)控制裝置90由一可編程邏輯控制器構(gòu)成，通過(guò)操作一開(kāi)關(guān)SW1激活該可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器即可發(fā)出一系列指令控制該水平驅(qū)動(dòng)裝置60與垂直驅(qū)動(dòng)裝置80進(jìn)行一系列動(dòng)作，從而實(shí)施軸承的自動(dòng)化組裝。該系列指令亦可進(jìn)行優(yōu)化，使部分時(shí)間內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)裝置60與垂直驅(qū)動(dòng)裝置80同時(shí)動(dòng)作，從而縮短整個(gè)軸承裝配過(guò)程所耗費(fèi)的時(shí)間。
請(qǐng)依次參閱圖5至圖11，當(dāng)該自動(dòng)裝配裝置開(kāi)始工作時(shí)，該滑車30位于機(jī)體10右端與行程調(diào)節(jié)螺母18相抵止的位置，其裝載的一軸承28位于垂直裝配結(jié)構(gòu)70的正下方；裝配工人先將風(fēng)扇40放置在該滑車30的風(fēng)扇固定座38內(nèi)，然后按動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1，該垂直驅(qū)動(dòng)裝置80推動(dòng)該活動(dòng)伸縮桿74帶動(dòng)活動(dòng)套環(huán)78向下運(yùn)動(dòng)，該活動(dòng)套環(huán)78向下推壓該滑車30的活動(dòng)套環(huán)46向下運(yùn)動(dòng)，該軸承28則可嵌設(shè)到該活動(dòng)套環(huán)78與該活動(dòng)伸縮桿74形成的凹槽84內(nèi)；然后垂直驅(qū)動(dòng)裝置80再牽引該活動(dòng)伸縮桿74帶動(dòng)活動(dòng)套環(huán)78向上運(yùn)動(dòng)，該軸承28則可裝入到垂直裝配結(jié)構(gòu)70的凹槽84內(nèi)；該水平驅(qū)動(dòng)裝置60再次向左牽引滑車30，直到該滑車30與行程調(diào)節(jié)螺母64相抵止，此時(shí)風(fēng)扇40則位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)70正下方，另一軸承28在重力作用下又自動(dòng)落入該滑車30的凹槽50內(nèi)；接著垂直驅(qū)動(dòng)裝置80再次推動(dòng)該活動(dòng)伸縮桿74帶動(dòng)該活動(dòng)套環(huán)78向下運(yùn)動(dòng)，其中該活動(dòng)套環(huán)78可抵止于該風(fēng)扇40的軸套頂部，而該活動(dòng)伸縮桿74則可將該軸承28推入到該風(fēng)扇40的軸套內(nèi)；然后該垂直驅(qū)動(dòng)裝置80向上牽引該活動(dòng)伸縮桿74離開(kāi)該風(fēng)扇40，該軸承28則已裝入到該風(fēng)扇40的軸套內(nèi)；最后水平驅(qū)動(dòng)裝置60再次推動(dòng)該滑車30向右滑動(dòng)直到該滑車30與行程控制螺母18相抵止復(fù)位，此時(shí)裝配工人即可取下已裝配完成的風(fēng)扇40，換上另一尚未裝配軸承28的風(fēng)扇，按動(dòng)開(kāi)關(guān)SW1即可進(jìn)行下一工作周期。本發(fā)明軸承自動(dòng)裝配裝置的風(fēng)扇固定座38進(jìn)行適當(dāng)改造后，也可以用于如硬盤機(jī)、光驅(qū)等微型馬達(dá)的軸承裝配。
權(quán)利要求
1.一種用于將軸承自動(dòng)裝配至一微型馬達(dá)內(nèi)的軸承自動(dòng)裝配裝置，其包括一機(jī)體、一水平驅(qū)動(dòng)裝置、一垂直裝配結(jié)構(gòu)、一垂直驅(qū)動(dòng)裝置、一滑車及一驅(qū)動(dòng)控制裝置；該機(jī)體包括一底板及一裝設(shè)至該底板的機(jī)架，其特征在于該機(jī)架上設(shè)有一管道，該管道內(nèi)可以裝設(shè)多個(gè)軸承；該水平驅(qū)動(dòng)裝置是裝設(shè)至該底板的一端；該垂直驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)該垂直裝配結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作；該滑車主要包括一滑板、一軸承輸送結(jié)構(gòu)及一馬達(dá)固定座，該滑車的一端與該水平驅(qū)動(dòng)裝置相連接以驅(qū)動(dòng)該滑車在該底板上滑動(dòng)，當(dāng)該滑車滑動(dòng)至第一位置時(shí)，該管道內(nèi)的一軸承可以自動(dòng)落入該軸承輸送結(jié)構(gòu)，而此時(shí)該馬達(dá)固定座則位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)正下方，而當(dāng)該滑車滑動(dòng)至第二位置時(shí)，該軸承輸送結(jié)構(gòu)則是位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)的正下方；該驅(qū)動(dòng)控制裝置可以控制該水平驅(qū)動(dòng)裝置及該垂直驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行一系列動(dòng)作以完成軸承裝配工作。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該機(jī)架主要包括一垂直板及一水平板，該垂直板上開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口，該開(kāi)口可以供該滑車在其內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該軸承輸送結(jié)構(gòu)的上方還設(shè)有一托板，該托板與該管道末端相平以防止軸承的不當(dāng)滑落。
4.如權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該垂直裝配結(jié)構(gòu)主要包括一中空的裝配頭及一活動(dòng)伸縮桿，其中該垂直驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)伸縮桿在該裝配頭內(nèi)活動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該活動(dòng)伸縮桿的頂部突設(shè)有一突起部，該軸承設(shè)有一軸孔，該突起部是略小于該軸承軸孔的內(nèi)徑。
6.如權(quán)利要求5所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該垂直驅(qū)動(dòng)裝置還可包括一活動(dòng)套環(huán)及一彈簧，該活動(dòng)套環(huán)是通過(guò)該彈簧而活動(dòng)套接至該活動(dòng)伸縮桿上的，該活動(dòng)套環(huán)與該活動(dòng)伸縮桿配合形成一可嵌設(shè)該軸承于其內(nèi)的凹槽。
7.如權(quán)利要求6所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該水平驅(qū)動(dòng)裝置及該垂直驅(qū)動(dòng)裝置是采用汽缸或直線電機(jī)作為動(dòng)力。
8.如權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該底板的兩端各設(shè)有一行程控制螺母以調(diào)節(jié)該滑車在該底板上滑行的第一位置及第二位置。
9.如權(quán)利要求1所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該軸承輸送結(jié)構(gòu)主要包括一頂柱、一彈簧及一活動(dòng)套環(huán)，該活動(dòng)套環(huán)是通過(guò)該彈簧活動(dòng)套接至該頂柱上的。
10.如權(quán)利要求9所述的軸承自動(dòng)裝配裝置，其特征在于該活動(dòng)套環(huán)與該頂柱配合形成一可容納該軸承于其內(nèi)的凹槽。
全文摘要
一種軸承自動(dòng)裝配裝置包括一機(jī)體、一滑車、一水平驅(qū)動(dòng)裝置、一垂直裝配結(jié)構(gòu)、一垂直驅(qū)動(dòng)裝置及一驅(qū)動(dòng)控制裝置。該機(jī)體包括一底板及一垂直裝設(shè)到該底板上的機(jī)架，該機(jī)架主要包括一垂直板及一水平板，該垂直板上開(kāi)設(shè)有一垂直管道，該垂直管道內(nèi)可以裝設(shè)多個(gè)軸承。該滑車中央設(shè)有一軸承輸送結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有一風(fēng)扇固定座，其另一端則與該水平驅(qū)動(dòng)裝置相連接從而驅(qū)動(dòng)該滑車在該底板上滑動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)控制裝置可以控制該滑車自動(dòng)傳輸一軸承到該垂直裝配結(jié)構(gòu)下方，并可控制該垂直裝配結(jié)構(gòu)自動(dòng)拾取該軸承，并將其裝配到電子冷卻風(fēng)扇等微型馬達(dá)內(nèi)。
文檔編號(hào)F16C43/00GK1614250SQ20031011207
公開(kāi)日2005年5月11日 申請(qǐng)日期2003年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月6日
發(fā)明者夏健鳴 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司