專(zhuān)利名稱(chēng):轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種可變速的機(jī)械。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的變速器是主動(dòng)輪是大輪或小輪,輸出輪則為小輪或大輪,以輪的大小不同而達(dá)到變速的目的,其能耗大。為此,有人設(shè)計(jì)出行星減速器,如《一種滾動(dòng)接觸式擺動(dòng)活齒行星減速器》(專(zhuān)利號(hào)02222398),它主要由輸入轉(zhuǎn)軸、凸緣激波器、活齒、活齒架、內(nèi)齒圈和輸出軸構(gòu)成,凸緣激波器偏心安裝在輸入軸上,活齒偏心安裝在活齒架柱銷(xiāo)上,活齒架與輸出軸固聯(lián),活齒位于凸緣激波器與內(nèi)齒圈之間,分別與凸緣激波器和內(nèi)齒圈接觸嚙合?;铨X的外圓面沿活齒軸向?yàn)榉侄谓Y(jié)構(gòu),其不同段位的活齒外圓面分別與凸緣激波器和內(nèi)齒圈滾動(dòng)接觸嚙合?!兑环N圓形活齒行星減速器》(專(zhuān)利號(hào)02224579)它是由輸入軸、行星輪以及銷(xiāo)孔式輸出機(jī)構(gòu)組成,行星輪中設(shè)有輸入軸外圍的偏心套、轉(zhuǎn)臂軸承以及內(nèi)圈滾子、圓形活齒和固定的內(nèi)齒圈,所述的圓形活齒為圓柱形滾子活齒,輸出機(jī)構(gòu)包括帶銷(xiāo)盤(pán)的輸出軸以及銷(xiāo)軸和銷(xiāo)孔,銷(xiāo)孔設(shè)在銷(xiāo)盤(pán)上,其銷(xiāo)軸由圓形活齒的圓柱形滾子代替。本申請(qǐng)入申請(qǐng)了發(fā)明專(zhuān)利《杠桿杠桿節(jié)能行星式變速器》(申請(qǐng)?zhí)?3125470),它由機(jī)殼、固定輪軸的固定板、輪盤(pán)上有齒的主動(dòng)輪、由主動(dòng)輪盤(pán)上的齒帶動(dòng)的齒輪、鏈輪及輸出輪等構(gòu)成。本發(fā)明采用繞輸出輪輪軸嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的雙鏈輪的行星運(yùn)動(dòng)方式,通過(guò)雙鏈輪的活動(dòng)輪軸與輸出軸的固定輪軸間形成的杠桿的作用以達(dá)到變速的目的。它在傳統(tǒng)變速的同等條件下,可節(jié)能30%,且變速快。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種能耗小、可節(jié)能50%、變速快的轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)方式為,轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器,包括機(jī)殼及固定在機(jī)殼上的固定架。由電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪16,主動(dòng)輪16輪盤(pán)上的齒帶動(dòng)同軸13的雙過(guò)速連體齒輪11、12,過(guò)速齒輪11與齒輪15嚙合,與齒輪15同軸8的鏈輪9通過(guò)鏈條7帶動(dòng)同軸6的鏈輪4、齒輪3、齒輪3與輸出齒輪2嚙合,輸出齒輪1、固定輪10與輸出齒輪2同軸14,固定輪10與過(guò)速齒輪12嚙合,主動(dòng)輪16的軸17及軸8、6、13、14安在支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5上。軸14、17是同心的兩根軸,兩軸固定在機(jī)殼上。雙過(guò)速連體齒輪11、12的直徑與輸出齒輪1、2的直徑相等,主動(dòng)輪16的直徑等于雙過(guò)速齒輪11直徑的2倍。
本發(fā)明采用繞主動(dòng)輪輪軸嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)速齒輪的行星運(yùn)動(dòng)方式,通過(guò)主動(dòng)輪輪軸與過(guò)速齒輪的嚙合點(diǎn)與過(guò)速齒輪的活動(dòng)輪軸、輸出軸的固定輪軸間形成的杠桿的作用以達(dá)到變速的目的。
具體原理見(jiàn)圖3,圖中,杠桿I、II、III分別表示過(guò)速連體齒輪11、12、固定輪10、支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5,杠桿I、II上的支點(diǎn)A、A1代表過(guò)速連體齒輪11、12的軸13、軸13與支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5的連接點(diǎn),B代表固定輪10與過(guò)速齒輪12的嚙合點(diǎn),C、C1點(diǎn)代表軸14、軸14與支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5的連接點(diǎn)。只要主動(dòng)輪16有動(dòng)力,杠桿的A、A1點(diǎn)就有動(dòng)力,再通過(guò)杠桿II(固定輪10),杠桿II、III的支點(diǎn)C、C1帶動(dòng)杠桿III(支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5),支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5輸出變速的能量。
本發(fā)明在傳統(tǒng)變速的同等條件下,可節(jié)能50%,且變速快。
圖1 本發(fā)明主要變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2 本發(fā)明各齒輪嚙合狀態(tài)示意3 本發(fā)明利用杠桿原理變速示意圖具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、2,本發(fā)明包括機(jī)殼及固定在機(jī)殼上的固定架,主動(dòng)輪16、雙過(guò)速連體齒輪11、12、鏈輪、齒輪、輸出齒輪1、2。主動(dòng)輪16的軸17及軸8、6、13、14安在支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5上。軸14、17是同心的兩根軸,兩軸固定在機(jī)殼上。雙過(guò)速連體齒輪11、12的直徑與輸出齒輪1、2的直徑相等,主動(dòng)輪16的直徑等于雙過(guò)速齒輪11直徑的2倍。
使用時(shí),電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪16,主動(dòng)輪16通過(guò)輪盤(pán)上的齒帶動(dòng)過(guò)速連體齒輪11、12,過(guò)速齒輪12輸出變速的能量;因固定輪10與過(guò)速齒輪12嚙合,齒輪11、12通過(guò)固定輪10、軸13帶動(dòng)支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5轉(zhuǎn)動(dòng),支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5輸出變速的能量。齒輪12通過(guò)與之嚙合的齒輪15,齒輪15通過(guò)輪軸8帶動(dòng)鏈輪9,鏈輪9通過(guò)鏈條7帶動(dòng)同軸6的鏈輪4、齒輪3,齒輪3帶動(dòng)輸出齒輪1、2,支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架5繞軸13旋轉(zhuǎn),將兩個(gè)輸出變速的能量變成一個(gè)速度,由輸出齒輪1輸出,以達(dá)到與輸入的速度相等,但卻使輸出力加大了50%。
權(quán)利要求
1.轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器,包括機(jī)殼及固定在機(jī)殼上的固定架,其特征在于由電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪(16),主動(dòng)輪(16)輪盤(pán)上的齒帶動(dòng)同軸(13)的雙過(guò)速連體齒輪(11)、(12),過(guò)速齒輪(11)與齒輪(15)嚙合,與齒輪(15)同軸(8)的鏈輪(9)通過(guò)鏈條(7)帶動(dòng)同軸(6)的鏈輪(4)、齒輪(3)、齒輪(3)與輸出齒輪(2)嚙合,輸出齒輪(1)、固定輪(10)與輸出齒輪(2)同軸(14),固定輪(10)與過(guò)速齒輪(12)嚙合,主動(dòng)輪(16)的軸(17)及軸(8)、(6)、(13)安在支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架(5)上,軸(14)、(17)是同心的兩根軸,兩軸固定在機(jī)殼上,雙過(guò)速齒輪(11)、(12)的直徑與輸出齒輪(1)、(2)的直徑相等,主動(dòng)輪(16)的直徑等于雙過(guò)速齒輪(11)直徑的2倍。
全文摘要
轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器,涉及一種可變速的機(jī)械。包括機(jī)殼及固定在機(jī)殼上的固定架。本發(fā)明由電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪,主動(dòng)輪帶動(dòng)同軸的雙過(guò)速齒輪,過(guò)速齒輪通過(guò)與之嚙合的齒輪、及與嚙合齒輪同軸鏈輪、鏈條帶動(dòng)另一鏈輪、齒輪,齒輪帶動(dòng)輸出齒輪輸出動(dòng)力。雙過(guò)速齒輪的直徑與輸出齒輪的直徑相等,主動(dòng)輪的直徑等于雙過(guò)速齒輪直徑的2倍。本發(fā)明采用繞主動(dòng)輪輪軸嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)速齒輪的行星運(yùn)動(dòng)方式,通過(guò)主動(dòng)輪輪軸與過(guò)速齒輪的嚙合點(diǎn)與過(guò)速齒輪的活動(dòng)輪軸、輸出軸的固定輪軸間形成的杠桿的作用以達(dá)到變速的目的。本發(fā)明在傳統(tǒng)變速的同等條件下,可節(jié)能50%,且變速快。
文檔編號(hào)F16H37/12GK1546886SQ20031011152
公開(kāi)日2004年11月17日 申請(qǐng)日期2003年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月5日
發(fā)明者徐松林 申請(qǐng)人:徐松林