一種雙層夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)方案涉及一種軸承圈安裝設(shè)備，具體地說(shuō)是軸承內(nèi)圈安裝過(guò)程中的一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈的逐一夾取安裝。
【背景技術(shù)】
[0002]圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配技術(shù)是近些年發(fā)展起來(lái)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制技術(shù)等于一體的新興技術(shù)，在保證裝配質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度等方面具有傳統(tǒng)手工作業(yè)所無(wú)法比擬的諸多優(yōu)點(diǎn)。但目前，國(guó)內(nèi)關(guān)于圓錐滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的研宄還比較少，可查到的相關(guān)產(chǎn)品僅有洛陽(yáng)LYC軸承有限公司研制的DS16旋轉(zhuǎn)式六工位全自動(dòng)圓錐滾子軸承裝配機(jī)、寧波江北菲斯特機(jī)械有限公司生產(chǎn)的圓錐滾子軸承裝配線等幾項(xiàng)。
[0003]根據(jù)圓錐滾子軸承的實(shí)際裝配過(guò)程，軸承裝配機(jī)一般會(huì)設(shè)有取保持架、滾子安裝、滾子檢查、內(nèi)圈安裝、內(nèi)組件壓合等工位。其中，內(nèi)圈安裝工位實(shí)現(xiàn)內(nèi)圈的姿態(tài)調(diào)整與安裝，其安裝的質(zhì)量、效率和自動(dòng)化水平是影響軸承裝配機(jī)性能的重要因素，內(nèi)圈自動(dòng)安裝技術(shù)同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)軸承自動(dòng)裝配的關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]現(xiàn)有的夾持裝置存在的技術(shù)問(wèn)題是體積大，結(jié)構(gòu)不緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)不方便。特別是用于軸承內(nèi)圈的夾持裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單、越緊湊，與其他部件的匹配性越好，越容易設(shè)計(jì)組裝出高性能、低成本的內(nèi)圈自動(dòng)裝機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，能在軸承內(nèi)圈的自動(dòng)安裝過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈的逐一夾取傳送，完成安裝，該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)方便，工作效率高，成本低的優(yōu)點(diǎn)，且本傳動(dòng)裝置控制方便，與其他部件匹配性能好。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)有傳動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的夾持裝置，傳動(dòng)裝置與夾持裝置固定在連接座上，所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸的底部設(shè)有間隔設(shè)置的上凸輪、下凸輪，上凸輪下凸輪均為橢圓輪，且上凸輪與下凸輪的長(zhǎng)軸相互垂直；夾持裝置設(shè)有上夾持器、下夾持器；上夾持器、下夾持器均成對(duì)設(shè)置左、右卡爪，左、右卡爪的端部設(shè)有弧形卡腔；左、右卡爪與支板連接固定，支板活動(dòng)連接在上凸輪、下凸輪兩側(cè)；上凸輪、下凸輪推動(dòng)支板運(yùn)動(dòng)。
[0008]本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置上凸輪、下凸輪，上凸輪與下凸輪的長(zhǎng)軸相互垂直；利用擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)上凸輪、下凸輪擺動(dòng)，上凸輪、下凸輪擺動(dòng)再帶動(dòng)支板在水平方向上相向運(yùn)動(dòng)，從而使支板連接的夾持器完成夾持、釋放動(dòng)作；且上支板與下支板連接的夾持器的夾持、釋放動(dòng)作恰好相反，故可以利用本裝置組裝內(nèi)圈安裝裝置，實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈的逐一夾取安裝。本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)方便，工作效率高，成本低的優(yōu)點(diǎn)，且本傳動(dòng)裝置控制方便，與其他部件匹配性能好。
[0009]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支板活動(dòng)連接到光軸上，光軸的兩端固定在光軸支座上，支板與光軸支座之間設(shè)有復(fù)位裝置。
[0010]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的復(fù)位裝置為彈簧，彈簧套接在光軸上。利用彈簧復(fù)位，可以使本裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，性能更穩(wěn)定。
[0011]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上夾持器、下夾持器分別固定在上滑塊、下滑塊上，上滑塊、下滑塊分別與上滑軌、下滑軌組成移動(dòng)副。
[0012]通過(guò)增設(shè)上滑塊、下滑塊分別與上滑軌、下滑軌組成移動(dòng)副，可以進(jìn)一步增加上夾持器、下夾持器夾持的穩(wěn)定性。
[0013]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上滑軌、下滑軌固定在滑動(dòng)支架上，滑動(dòng)支架設(shè)有上固定臺(tái)、底座，上滑軌固定在上固定臺(tái)上；下滑軌固定在底座上。
[0014]作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的傳動(dòng)裝置設(shè)有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸通過(guò)擺動(dòng)氣缸座固定在連接座上，連接座固定在安裝座上。擺動(dòng)氣缸座為“U”形，擺動(dòng)氣缸座側(cè)立與安裝座連接固定，擺動(dòng)氣缸座頂部設(shè)有擺動(dòng)氣缸安裝孔；擺動(dòng)氣缸座的底部設(shè)有軸孔，軸孔處安裝軸承座。通過(guò)設(shè)置“U”形擺動(dòng)氣缸座，擺動(dòng)氣缸固定在頂部，擺動(dòng)軸豎直向下設(shè)置，通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端通過(guò)軸承座固定在擺動(dòng)氣缸座的軸孔中。擺動(dòng)氣缸座的下方設(shè)有光軸支座，上凸輪與下凸輪設(shè)置在光軸支座的箱體內(nèi)，使本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作性能穩(wěn)定，且本裝置為模塊化設(shè)計(jì)，部件與部件之間組裝、調(diào)節(jié)、維護(hù)方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的立體圖。
[0016]圖2是圖1中上凸輪、下凸輪的立體圖。
[0017]圖3是圖1中光軸座的立體圖。
[0018]圖4是擺動(dòng)氣缸座與光軸座的立體圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1 一上夾持器；2 —下夾持器；3 —上滑軌；4 一上滑塊；5 —彈簧；6—擺動(dòng)氣缸；7 —軸承座；8—擺動(dòng)氣缸座；9 一連接座；10 —安裝座；11 一光軸支座；12 —支板；13 —下滑塊；14 —下滑軌；15 —光軸；16 —聯(lián)軸器；17 —上凸輪；18 —下凸輪；19 —滑動(dòng)支架；20 —上固定臺(tái)；21 —底座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖1 一圖4，通過(guò)實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]結(jié)合圖1、圖3可知，本技術(shù)方案的一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)有傳動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的夾持裝置，傳動(dòng)裝置與夾持裝置固定在連接座9上，所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸的底部設(shè)有間隔設(shè)置的上凸輪17、下凸輪18，上凸輪17下凸輪18均為橢圓輪，且上凸輪17與下凸輪18的長(zhǎng)軸相互垂直；夾持裝置設(shè)有上夾持器1、下夾持器2 ;上夾持器1、下夾持器2均成對(duì)設(shè)置左、右卡爪，左、右卡爪的端部設(shè)有弧形卡腔；左、右卡爪與支板12連接固定，支板12活動(dòng)連接在上凸輪17、下凸輪18兩側(cè)；上凸輪17、下凸輪18推動(dòng)支板12運(yùn)動(dòng)。
[0022]結(jié)合圖3可知，上凸輪17與下凸輪18的長(zhǎng)軸相互垂直；利用擺動(dòng)氣缸6帶動(dòng)上凸輪17、下凸輪18擺動(dòng)，上凸輪17、下凸輪18擺動(dòng)再帶動(dòng)支板12在水平方向上相向運(yùn)動(dòng)，從而使支板12連接的夾持器完成夾持、釋放動(dòng)作；上夾持器1、下夾持器2夾持、釋放動(dòng)作恰好相反，故可以利用本裝置組裝內(nèi)圈安裝裝置，實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈的逐一夾取安裝。
[0023]結(jié)合圖2可知，支板12活動(dòng)連接到光軸15上，光軸15的兩端固定在光軸15支座11上，支板12與光軸15支座11之間設(shè)有復(fù)位裝置。復(fù)位裝置為彈簧5，彈簧5套接在光軸15上。利用彈簧5復(fù)位，可以使本裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，性能更穩(wěn)定。
[0024]上夾持器1、下夾持器2分別固定在上滑塊4、下滑塊13上，上滑塊4、下滑塊13分別與上滑軌3、下滑軌14組成移動(dòng)副。上滑軌3、下滑軌14固定在滑動(dòng)支架19上，滑動(dòng)支架19設(shè)有上固定臺(tái)20、底座21，上滑軌3固定在上固定臺(tái)20上；下滑軌14固定在底座21上。
[0025]結(jié)合圖4可知，傳動(dòng)裝置設(shè)有擺動(dòng)氣缸6，擺動(dòng)氣缸6通過(guò)擺動(dòng)氣缸座8固定在連接座9上，連接座9固定在安裝座10上。擺動(dòng)氣缸座8為“U”形，擺動(dòng)氣缸座8側(cè)立與安裝座10連接固定，擺動(dòng)氣缸座8頂部設(shè)有擺動(dòng)氣缸6安裝孔；擺動(dòng)氣缸座8的底部設(shè)有軸孔，軸孔處安裝軸承座7。通過(guò)設(shè)置“U”形擺動(dòng)氣缸座8，擺動(dòng)氣缸6固定在頂部，擺動(dòng)軸豎直向下設(shè)置，通過(guò)聯(lián)軸器16連接傳動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端通過(guò)軸承座7固定在擺動(dòng)氣缸座8的軸孔中。擺動(dòng)氣缸座8的下方設(shè)有光軸15支座11，上凸輪17與下凸輪18設(shè)置在光軸15支座11的箱體內(nèi)，使本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作性能穩(wěn)定，且本裝置為模塊化設(shè)計(jì)，部件與部件之間組裝、調(diào)節(jié)、維護(hù)方便。
[0026]于以上所述僅為該發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到本技術(shù)方案技術(shù)特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的夾持裝置，傳動(dòng)裝置與夾持裝置固定在連接座上，其特征在于: 所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸的底部設(shè)有間隔設(shè)置的上凸輪、下凸輪，上凸輪下凸輪均為橢圓輪，且上凸輪與下凸輪的長(zhǎng)軸相互垂直； 夾持裝置設(shè)有上夾持器、下夾持器；上夾持器、下夾持器均成對(duì)設(shè)置左、右卡爪，左、右卡爪的端部設(shè)有弧形卡腔； 左、右卡爪與支板連接固定，支板活動(dòng)連接在上凸輪、下凸輪兩側(cè)；上凸輪、下凸輪推動(dòng)支板運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支板活動(dòng)連接到光軸上，光軸的兩端固定在光軸支座上，支板與光軸支座之間設(shè)有復(fù)位裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的復(fù)位裝置為彈簧，彈簧套接在光軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上夾持器、下夾持器分別固定在上滑塊、下滑塊上，上滑塊、下滑塊分別與上滑軌、下滑軌組成移動(dòng)副。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上滑軌、下滑軌固定在滑動(dòng)支架上，滑動(dòng)支架設(shè)有上固定臺(tái)、底座，上滑軌固定在上固定臺(tái)上；下滑軌固定在底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求1一 4任一權(quán)利要求所述的一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳動(dòng)裝置設(shè)有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸通過(guò)擺動(dòng)氣缸座固定在連接座上，連接座固定在安裝座上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:擺動(dòng)氣缸座為“U”形，擺動(dòng)氣缸座側(cè)立與安裝座連接固定，擺動(dòng)氣缸座頂部設(shè)有擺動(dòng)氣缸安裝孔；擺動(dòng)氣缸座的底部設(shè)有軸孔，軸孔處安裝軸承座。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙層夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)有傳動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的夾持裝置，傳動(dòng)裝置與夾持裝置固定在連接座上，所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸的底部設(shè)有間隔設(shè)置的上凸輪、下凸輪，本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置上凸輪、下凸輪，上凸輪與下凸輪的長(zhǎng)軸相互垂直；利用擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)上凸輪、下凸輪擺動(dòng)，上凸輪、下凸輪擺動(dòng)再帶動(dòng)支板在水平方向上相向運(yùn)動(dòng)，從而使支板連接的夾持器完成夾持、釋放動(dòng)作；且上支板與下支板連接的夾持器的夾持、釋放動(dòng)作恰好相反，故可以利用本裝置組裝內(nèi)圈安裝裝置，實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈的逐一夾取安裝。本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，調(diào)節(jié)維護(hù)方便，工作效率高，成本低的優(yōu)點(diǎn)，且本傳動(dòng)裝置控制方便，與其他部件匹配性能好。
【IPC分類】F16C43/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204692355
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520340787
【發(fā)明人】孫群, 趙棟杰, 趙穎, 張翠華
【申請(qǐng)人】聊城大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月25日