專利名稱：用于控制至少一個(gè)閥的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制至少一個(gè)閥的方法和裝置。
由DE-A 196 54 427已知可電操作的中心閥，其只是部分地打開以控制至少一個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。尤其是對(duì)于這類閥來說，它們不僅完全地關(guān)閉或者完全地開啟，而且也出現(xiàn)有中間位置，這樣就可能在閥芯和閥座之間夾入污染物。一般所用的壓力介質(zhì)(例如液壓液)的過濾裝置由于流動(dòng)阻力而不可能設(shè)計(jì)得任意地細(xì)。因而即使對(duì)于這些閥來說也會(huì)出現(xiàn)問題在閥未控制的情況下污染就會(huì)引起滲漏，或者在控制的情況下阻礙閥的完全關(guān)閉。
對(duì)于已知的解決方案來說，是借助一個(gè)電流調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)流過閥的電流。電流調(diào)節(jié)器的額定值是由一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器例如借助一種脈沖寬度調(diào)制的信號(hào)預(yù)先規(guī)定的。實(shí)際的制動(dòng)壓力則調(diào)定到額定制動(dòng)壓力。由于舒適性和調(diào)節(jié)技術(shù)方面的原因限制了單位時(shí)間內(nèi)電流的最大變化。
由DE-A 198 07 368已知，對(duì)于一種電動(dòng)液壓制動(dòng)裝置來說根據(jù)蓄能器壓力的特性可以推斷出故障狀態(tài)，這也就指出閥已產(chǎn)生了這種污染。
在專利DE-A 198 07 366中以一種電動(dòng)液壓制動(dòng)裝置為實(shí)例描述了一種方法，借助此方法就可以監(jiān)測(cè)處于可能的故障狀態(tài)中的控制著車輪制動(dòng)器中制動(dòng)壓力的那些部件。在故障情況下，根據(jù)故障種類的不同采取緊急運(yùn)行，例如一種所謂3輪運(yùn)行或者斷開該調(diào)節(jié)裝置，這些緊急運(yùn)行至少會(huì)引起一種不舒適的制動(dòng)特性。
以特別有利的方式排除掉在中間位置工作的調(diào)節(jié)閥或換向閥的尤其是與系統(tǒng)有關(guān)的薄弱點(diǎn)。
另外有利的是，通過該或這些閥的動(dòng)作來排除那些具有一定尺寸大小的污染物顆粒，這些污染物顆粒通過過濾裝置從技術(shù)上已經(jīng)擋不住了。因而操作閥來進(jìn)行清洗要比對(duì)壓力介質(zhì)的已知的過濾進(jìn)行補(bǔ)充具有特別的優(yōu)越性。
無論是應(yīng)用于液壓閥還是氣動(dòng)閥都是有利的。這種有利的作用并不僅僅局限于車輪制動(dòng)器的應(yīng)用范圍，而且擴(kuò)展到所有的應(yīng)用，尤其也包括用于控制其它的部件或尺寸大小的，例如也包括在自動(dòng)化技術(shù)范圍內(nèi)的這樣的液壓閥或氣動(dòng)閥。
與閥上的壓力差有關(guān)地以有利的方式使用了二種不同的用來排除污染物的方法，因而在每種邊界條件下都能夠最佳地實(shí)現(xiàn)污染物的排除。
此外可以更有利地對(duì)污染物清除的執(zhí)行情況進(jìn)行自我評(píng)價(jià)用于預(yù)診斷目的和/或用于對(duì)閥控制裝置(例如壓力調(diào)節(jié)裝置)起作用。
另外，有利的是在其中一個(gè)排出閥處確認(rèn)有滲漏時(shí)(或者也可能在一個(gè)進(jìn)入閥處)，當(dāng)壓差小時(shí)在該或這些閥部位產(chǎn)生大的流動(dòng)速度，在這些部位進(jìn)入閥和排出閥短時(shí)地開啟。
其余的優(yōu)點(diǎn)見以下對(duì)實(shí)施例的敘述或者從屬專利權(quán)利要求。
圖1表示了以一種車輪制動(dòng)器為例的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)電控制動(dòng)裝置的構(gòu)造；圖2所示的流程圖表示了用于排除可能出現(xiàn)的污染物的方法。
具體實(shí)施例方式
圖1以一種單個(gè)車輪制動(dòng)器為例簡(jiǎn)明表示了一種車輛的制動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括有一個(gè)通常的供壓裝置1，該供壓裝置例如可能包括有一個(gè)電動(dòng)液壓泵1a和一個(gè)氣體壓力活塞蓄能器16。此外設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)液箱2，它向供壓裝置1供液并當(dāng)車輪制動(dòng)器里的壓力下降時(shí)用來接收液體。為此目的用一條管路2a連接儲(chǔ)液箱2和泵1a的抽吸側(cè)入口，而一條第二管路2b則以儲(chǔ)液箱2通至閥裝置以便控制車輪制動(dòng)器里的制動(dòng)壓力。車輪5a的制動(dòng)裝置5經(jīng)過一條壓力管路7與閥裝置相連接以控制車輪制動(dòng)器油缸里的制動(dòng)壓力。閥裝置在一種優(yōu)選實(shí)施例中包括有二個(gè)建立壓力和降除壓力用的電磁中心閥3和4。用于建立壓力和電磁中心閥3(進(jìn)入閥)在優(yōu)選的實(shí)施例中在無流動(dòng)的位置上關(guān)閉，用于降除壓力的閥4(排出閥)在無流動(dòng)狀態(tài)下是打開的。通過管路2b使閥4與儲(chǔ)液箱2相連，而閥3則通過一條管路3a與供壓裝置1，具體到那里是與泵1a的供液管路相連。為了檢測(cè)車輪5a的制動(dòng)裝置5里的制動(dòng)壓力，設(shè)置了一個(gè)壓力傳感器6，它用來檢測(cè)管路7里的壓力或者車輪制動(dòng)器汽缸里的壓力。這樣的壓力是實(shí)際壓力Pist，傳感器就將一個(gè)相應(yīng)的電信號(hào)通過線路6a送至控制單元12。相應(yīng)地通過一個(gè)壓力傳感器9來檢測(cè)制動(dòng)管路3a或蓄能器1b里的壓力，即所謂的蓄能器壓力Psp，并使一個(gè)相應(yīng)的電信號(hào)經(jīng)線路9a傳輸至控制裝置12?？刂茊卧?2另外還有一個(gè)用于車輪制動(dòng)器壓力的壓力調(diào)節(jié)器，和一個(gè)用于每個(gè)閥的用以調(diào)節(jié)流過閥線圈的電流的電流調(diào)節(jié)器，該控制單元12通過輸出線路10和11控制電磁閥3和4以調(diào)節(jié)制動(dòng)裝置5里的制動(dòng)壓力。從一個(gè)用來檢測(cè)司機(jī)制動(dòng)愿望的測(cè)量裝置8a，例如從一個(gè)與制動(dòng)踏板相連接的行程傳感器、力傳感器和/或壓力傳感器將至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板動(dòng)作的電信號(hào)經(jīng)過線路8傳輸給控制單元12。另外，測(cè)量裝置14a至16a的輸入線路14至16都通到控制單元12上，這些測(cè)量裝置檢測(cè)經(jīng)分析處理用于制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的汽車運(yùn)行參數(shù)。這類運(yùn)行參數(shù)例如是車輪轉(zhuǎn)速、軸載荷、橫向加速度等。這些信號(hào)應(yīng)用在傳統(tǒng)的防抱死調(diào)節(jié)、加速防側(cè)滑控制、行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)節(jié)、與軸載荷相關(guān)的調(diào)節(jié)等范圍內(nèi)。在一種優(yōu)選的實(shí)施例中這些閥相應(yīng)于在開頭所述的現(xiàn)有技術(shù)中所說明的中心閥，而且這些閥被如此控制，以能夠?qū)崿F(xiàn)每次所希望的開啟。
控制單元12經(jīng)過線路8檢測(cè)制動(dòng)踏板動(dòng)作的數(shù)值，必要時(shí)考慮到通過線路14至16輸入的其它的運(yùn)行參數(shù)，通過對(duì)特性曲線、特性曲線族、表格或計(jì)算步驟的分析處理使該數(shù)值轉(zhuǎn)變成一個(gè)司機(jī)所希望的、在實(shí)際運(yùn)行條件下必須調(diào)定的額定壓力Psoll。該額定壓力與測(cè)量裝置6所檢測(cè)到的車輪制動(dòng)器鉗里的實(shí)際壓力相比較，并與以下所描述的壓力調(diào)節(jié)范圍的差值有關(guān)地通過控制至少一個(gè)電磁閥3，4來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。一種這樣的壓力調(diào)節(jié)回路用于汽車的每一個(gè)可以電控的車輪制動(dòng)器。在優(yōu)選的實(shí)施例中由控制單元12經(jīng)過線路10和11而輸出的信號(hào)是電流信號(hào)(電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào))，它們會(huì)產(chǎn)生一個(gè)使閥到達(dá)要求的中間位置的加載力。
在圖1所示的優(yōu)選實(shí)施例中采用了具有二位二通閥的電磁閥裝置，這些閥也使用在通常的ABS系統(tǒng)里。此外在其它的實(shí)施例中采用了一個(gè)具有二個(gè)閥座、一個(gè)線芯和一個(gè)電接頭的閥來代替這兩個(gè)閥3和4。另外，除了用壓力傳感器6直接檢測(cè)制動(dòng)壓力之外，在另外一個(gè)實(shí)施例中還從制動(dòng)鉗的元件上或者其緊固裝置上的彎曲檢測(cè)制動(dòng)力以得出壓力作用。
在優(yōu)選的實(shí)施例中采用了調(diào)節(jié)過的電流激勵(lì)器，其中在一個(gè)調(diào)節(jié)器回路范圍內(nèi)由壓力調(diào)節(jié)器所求得的電流作為額定值，與一個(gè)在閥裝置上檢測(cè)到的，流過電磁閥線圈的實(shí)際值進(jìn)行比較并相應(yīng)地調(diào)定。然而在另外的實(shí)施例中也使用了接通的電流激勵(lì)器，它們控制具有脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的閥的輸出級(jí)，因而對(duì)應(yīng)于閥線圈里的脈沖寬度就產(chǎn)生了一個(gè)所希望的平均勵(lì)磁電流。
對(duì)于這類符合需要進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)閥來說，它們可以處于在完全關(guān)閉和完全開啟位置之間的任意位置上，那么根據(jù)系統(tǒng)的不同就有在各自閥座上出現(xiàn)導(dǎo)致閥不正常功能的污染物的危險(xiǎn)(例如在進(jìn)入閥處產(chǎn)生滲漏)。業(yè)已表明，這類污染用一種過濾裝置并不能去除，這是因?yàn)橛捎诩?xì)目過濾器的流動(dòng)阻力太大，尤其是對(duì)液壓制動(dòng)裝置，因而就使制動(dòng)裝置的運(yùn)行性能明顯惡化了。這類污染尤其是針對(duì)無流動(dòng)關(guān)閉的閥(例如上面所述的進(jìn)入閥)，因?yàn)檫@些閥比無流動(dòng)敞開的閥敞開地少得多。
此外控制單元還監(jiān)測(cè)控制裝置，尤其是閥控制裝置的正確功能。發(fā)生污染時(shí)系統(tǒng)特性與規(guī)定的特性不同。例如出現(xiàn)沒有制動(dòng)過程時(shí)蓄能器壓力降低、在通過泵使蓄能器加載時(shí)蓄能器壓力梯度太小、蓄能器加載時(shí)間太長(zhǎng)、在車輪制動(dòng)器里壓力不希望地增高、蓄能器補(bǔ)充加載的頻率太大、停車時(shí)蓄能器卸載等等。這類可以指出在閥部位里有這種污染的故障狀態(tài)由系統(tǒng)監(jiān)測(cè)軟件識(shí)別。在此由開頭所述的現(xiàn)有技術(shù)已知有一個(gè)實(shí)例。例如檢測(cè)技術(shù)所測(cè)得的蓄能器壓力和/或車輪制動(dòng)器壓力或者多處車輪制動(dòng)器壓力無論如何都要與各種工作狀態(tài)(制動(dòng)、不制動(dòng)、蓄能器加載過程)下的預(yù)定極限值比較并由此推斷出一種可能的故障狀態(tài)。
為了排除可能發(fā)生的閥座污染，必須足夠大地或者完全地打開并在較大的壓差下沖洗(吹洗)這些閥(同時(shí)地或也可以相繼地)，當(dāng)局部有故障時(shí)則只針對(duì)有故障的閥。與控制閥的調(diào)節(jié)回路無關(guān)地控制該閥。脈沖長(zhǎng)度(電流額定值或閥控制信號(hào))、控制的強(qiáng)度(流過閥的電流大小)和/或脈沖次序(額定電流脈沖或脈沖寬度調(diào)制的控制信號(hào)的時(shí)間先后次序)是可以自由選擇。并必須適當(dāng)?shù)仄ヅ?。重要的是在污染位置處要有足夠大的流?dòng)速度，它將污染顆粒沖走。在閥座上也必須有足夠大的壓差。關(guān)于閥的控制針對(duì)閥沖洗時(shí)可能產(chǎn)生的制動(dòng)作用就要合適地規(guī)定流過閥的電流的時(shí)間長(zhǎng)短和大小。業(yè)已表明，在一個(gè)實(shí)施例中，使閥充分開啟10毫秒的電流產(chǎn)生了有利的結(jié)果。
若在閥上的壓差較小，在極端情況下則沒有壓差，那么另一種可供選擇的方案是采用一種與上述不同的方法來除去污染物。閥球以較快的速度從開啟位置移到閥座上。對(duì)于無電流的打開的球-座閥來說這就由一種快速流入來實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于無電流的關(guān)閉的閥來說則通過迅速地流出來實(shí)現(xiàn)。用于該流過閥線圈的電流或者該產(chǎn)生平均電流的控制信號(hào)的預(yù)定值瞬時(shí)加到使閥球移動(dòng)至其閥座的值(對(duì)于無電流的打開的閥是一個(gè)預(yù)定的電流值，對(duì)于無電流的關(guān)閉的閥該值為零)上。在此必須注意在正常運(yùn)行時(shí)出于舒適原因，限制了電流的變化速度。由于閥的沖擊在閥座部位處產(chǎn)生了大的流速，由于這種流速而捕獲并帶走這些污染顆粒。另外，這些污染顆粒，如鋁化合物、金屬顆粒、橡膠顆粒等等都通過閥的沖擊而被碾碎或者被壓出閥。
在第一種方法(以下稱沖洗脈沖)或者第二種方法(以下稱閥沖擊)的范圍里結(jié)束了閥操作動(dòng)作之后，在一種優(yōu)選的實(shí)施例中通過上面簡(jiǎn)要表示的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)裝置來檢測(cè)這些措施的效果。如果這種檢測(cè)表明不再存在有故障狀態(tài)了，那就可以成功地開始。若情況相反，那么在優(yōu)選的實(shí)施例中就要重復(fù)進(jìn)行沖洗脈沖或閥沖擊。實(shí)際上這樣的重復(fù)要進(jìn)行一個(gè)預(yù)定的試驗(yàn)次數(shù)。若故障情況并沒有得到改善，那么就是說通過上述所列舉的措施之一并不能終止故障狀態(tài)。那就要采用應(yīng)急運(yùn)行，對(duì)于一種電控制動(dòng)支座來說就要轉(zhuǎn)換到一種液壓的和/或氣動(dòng)的制動(dòng)操作。
尤其是對(duì)于沖洗脈沖，但也是對(duì)于閥沖擊方法的應(yīng)用來說，可以通過閥孔在車輪制動(dòng)器鉗里建立起壓力，并因而對(duì)司機(jī)產(chǎn)生一個(gè)本身并不希望的反作用。為了實(shí)施沖洗脈沖和閥沖擊并對(duì)汽車特性盡可能沒有反作用，閥操作的強(qiáng)度和/或時(shí)間長(zhǎng)短都要相應(yīng)地適配。預(yù)先規(guī)定了強(qiáng)度和/或時(shí)間長(zhǎng)短，以保證閥進(jìn)行適當(dāng)?shù)臎_洗。流過閥的流量必須足夠小，從而不產(chǎn)生顯著的制動(dòng)作用，因而在沖洗脈沖時(shí)一般規(guī)定電流強(qiáng)度低于最大可能的電流強(qiáng)度。若經(jīng)過了一次或多次閥沖洗，仍未排除掉已經(jīng)確認(rèn)的，有可能是由于污染而造成的故障狀態(tài)，那么在繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)在一個(gè)實(shí)施例中，就要在采取應(yīng)急運(yùn)行之前提高沖洗脈沖的強(qiáng)度和/或長(zhǎng)度。對(duì)于閥沖擊來說則是對(duì)應(yīng)的，其中這里電流的變化速度是一個(gè)可變化的參數(shù)。
將已經(jīng)實(shí)施的沖洗脈沖或者閥沖擊的事實(shí)存儲(chǔ)起來用于診斷。因而可以為對(duì)于行駛特性和/或行駛噪聲的微小反作用提供證明依據(jù)并且/或者可以給服務(wù)人員指出要更換或者過濾制動(dòng)液。此外沖洗脈沖或閥沖擊的輸出用來即使在功能故障期間檢測(cè)并調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行。在存在故障狀態(tài)(例如滲漏)時(shí)，通過增加輪壓的建立和降低或者通過增加蓄能器的加載泵的控制來控制壓力調(diào)節(jié)器，以抵制該故障狀態(tài)。
在沖洗脈沖或者閥沖擊的信號(hào)輸出時(shí)，壓力調(diào)節(jié)器本身是沒有作用的。
除了在進(jìn)入閥處應(yīng)用所述方法之外，將該方法用在排出閥處也具有相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。此外，所述的這些方法并不限于用在調(diào)節(jié)閥處，而是也可以應(yīng)用于一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)里的所有其它閥上，或者概括地說用在一個(gè)液壓裝置或者制動(dòng)裝置里的，也可以例如在自動(dòng)化部分里的所有閥上。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，在控制單元的一個(gè)計(jì)算機(jī)單元的一種程序范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了所述的用以控制至少一個(gè)閥的方法。圖2以流程圖簡(jiǎn)明表示一個(gè)這樣的程序。該程序在控制單元工作期間在預(yù)先規(guī)定的時(shí)刻運(yùn)行。在圖2簡(jiǎn)要所示的程序部分開始之后，在一個(gè)第一步驟100中檢測(cè)是否有在至少一個(gè)閥里可能發(fā)生污染的指示。若根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)確認(rèn)在控制系統(tǒng)里存在有滲漏，那就是這種情況。如果例如根據(jù)蓄能器壓力已經(jīng)確認(rèn)當(dāng)泵控制失靈時(shí)，蓄能器壓力就保持不住，那么可以認(rèn)為在至少一個(gè)進(jìn)入閥里有漏滲。相應(yīng)的是當(dāng)根據(jù)蓄能器壓力確認(rèn)在通過泵對(duì)蓄能器加載時(shí)蓄能器壓力梯度太小時(shí)；在車輛停止后，便發(fā)現(xiàn)蓄能器加載直至蓄能器壓力的希望值所需時(shí)間太長(zhǎng)、蓄能器的補(bǔ)充加載或卸載的頻率太快。此外，如果根據(jù)制動(dòng)壓力信號(hào)確認(rèn)，在一個(gè)車輪制動(dòng)器里壓力不希望地增高(例如沒有制動(dòng))，那么也可以推測(cè)在進(jìn)入閥中產(chǎn)生了漏滲。另一方面，如果車輪制動(dòng)器壓力不能保持住，那么可以推斷在一個(gè)排出閥范圍內(nèi)有滲漏。這可以根據(jù)制動(dòng)壓力信號(hào)進(jìn)行估計(jì)。若系統(tǒng)監(jiān)測(cè)裝置沒有指示出閥有這類污染，那么在步驟102里將計(jì)數(shù)器21和22設(shè)定為數(shù)值0并結(jié)束此程序。然后到下個(gè)時(shí)間間隔又重新運(yùn)行。
若步驟100得出系統(tǒng)監(jiān)測(cè)裝置指示出至少有一個(gè)閥產(chǎn)生了污染，那就在步驟104里檢測(cè)計(jì)數(shù)器Z1或計(jì)數(shù)器2或者這二個(gè)計(jì)數(shù)器值的和是否已經(jīng)達(dá)到了預(yù)先給定的最大值。若是達(dá)到了最大值，那么根據(jù)步驟106使制動(dòng)系統(tǒng)采用應(yīng)急運(yùn)行并結(jié)束此程序。
若步驟104得出并未達(dá)到最大值，那么就在步驟108里檢測(cè)，在該閥上是否存在有大的壓差。這例如通過比較蓄能器壓力(進(jìn)入閥的輸入側(cè))和車輪制動(dòng)器壓力(進(jìn)入閥的輸出側(cè))來確定，或者對(duì)于排出閥來說則是根據(jù)車輪制動(dòng)器壓力(輸出側(cè)那里的大氣壓)來確定。若壓差的大小大于一個(gè)施加的值，那么可以認(rèn)為用于去除污染顆粒的流動(dòng)速度是足夠的。因而在步驟110里確定了沖洗脈沖的強(qiáng)度和長(zhǎng)度。在優(yōu)選的實(shí)施例中這取決于這以前所執(zhí)行的沖洗的頻度，也就是與計(jì)數(shù)器狀態(tài)Z1有關(guān)。該計(jì)數(shù)器狀態(tài)越大，通過閥的電流就越長(zhǎng)和/或越強(qiáng)。在這之后的步驟112里使計(jì)數(shù)器狀態(tài)Z1增加1，并然后在步驟114里輸出。該輸出一個(gè)這樣的沖洗脈沖的事實(shí)將按照步驟116存儲(chǔ)用于診斷目的以及/或者用于校正壓力調(diào)節(jié)器。然后結(jié)束程序并在下一個(gè)時(shí)間周期重新運(yùn)行。
若步驟108得出壓差不夠大，那么就要在步驟109里檢測(cè)，是否能產(chǎn)生額外的壓力。若在一個(gè)排出閥處確認(rèn)有滲漏(例如通過一種根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)或上面所述的方法)，那么就例如是這種情況。若進(jìn)入閥有滲漏并且只有小的壓差，那么也應(yīng)用這種方法。若是這樣，按照步驟111短時(shí)間地根據(jù)上述的沖洗脈沖使同一個(gè)(數(shù)個(gè))車輪制動(dòng)器的進(jìn)入閥和排出閥(或者在非局部故障時(shí)的閥)打開。由于這種液壓的(或氣動(dòng)的)短路就在排出閥部位產(chǎn)生了去除可能有的污染物的高流速。在一種型式中該開啟的長(zhǎng)度可能取決于沖洗的次數(shù)或者閥一起開啟的次數(shù)目。
若步驟109得出不存在額外建立壓力的條件，那么就在步驟118中形成一個(gè)控制信號(hào)，通過此信號(hào)使閥球沖擊到閥座上。對(duì)于無電流的打開閥來說這就是一個(gè)具有很大電流變化的脈沖開始，其中電流變化的大小和電流的強(qiáng)度在此處也可取決于閥沖擊動(dòng)作的頻率，也就是取決于計(jì)數(shù)器值Z2。對(duì)于一種無電流的關(guān)閉的閥來說，在步驟118里規(guī)定了一個(gè)控制信號(hào)，該信號(hào)首先打開閥，然后突然卸液。在優(yōu)選的實(shí)施例中，此處電流的變化速度和以前的電流的大小也可取決于計(jì)數(shù)器狀態(tài)Z2。在步驟120里計(jì)數(shù)器狀態(tài)Z2增加1，然后在步驟114里輸出在步驟118里所規(guī)定的控制信號(hào)。
與監(jiān)測(cè)結(jié)果有關(guān)地只是操作一個(gè)閥(例如在基于車輪制動(dòng)器壓力有滲漏時(shí)，在對(duì)應(yīng)配置的進(jìn)入閥的車輪制動(dòng)器壓力不希望地增加時(shí)在對(duì)應(yīng)配置的排出閥的不希望地降低時(shí))或者所有的進(jìn)入閥或排出閥進(jìn)行清洗。后者首先是在根據(jù)蓄能器壓力確認(rèn)有滲漏時(shí)，有了這種滲漏就不可能詳細(xì)地確定故障位置。因而圖2所示的程序?qū)τ诿總€(gè)閥都可以分開地實(shí)施。
在輸出沖洗脈沖或閥沖擊的控制信號(hào)時(shí)壓力調(diào)節(jié)器不動(dòng)作。
根據(jù)實(shí)施例的情況，或者只使用沖洗脈沖，或者只用閥沖擊，或者組合二者。
權(quán)利要求
1.用于控制至少一個(gè)閥的方法，其中借助一個(gè)代表了通過閥線圈電流的控制信號(hào)來操作該閥，其中求得在包括該至少一個(gè)閥的控制系統(tǒng)里是否出現(xiàn)滲漏，這種漏滲可能與該閥的故障性能相關(guān)聯(lián)，其特征在于，當(dāng)確認(rèn)有滲漏時(shí)，輸出一個(gè)預(yù)先規(guī)定長(zhǎng)度和/或強(qiáng)度和/或變化速度的用于控制閥的控制信號(hào)，該信號(hào)短時(shí)地打開該至少一個(gè)閥并重又關(guān)閉或使閥球移到閥座上。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該至少一個(gè)閥是一個(gè)中心閥，它通過控制信號(hào)在正常工作時(shí)處于一個(gè)位于完全關(guān)閉的和完全開啟的位置之間的位置。
3.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，為了短時(shí)地打開該至少一個(gè)閥要求得一個(gè)控制信號(hào)，該信號(hào)就使得預(yù)先規(guī)定大小的電流輸送至該閥一個(gè)預(yù)定時(shí)間。
4.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，只有當(dāng)該閥上的壓差超過2個(gè)預(yù)定值時(shí)，才形成該用于短時(shí)打開該至少一個(gè)閥的控制信號(hào)。
5.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，該控制信號(hào)的長(zhǎng)度和/或強(qiáng)度取決于該實(shí)施短時(shí)控制的頻度。
6.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，存儲(chǔ)該閥的控制以用于診斷和/或調(diào)節(jié)目的。
7.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)該閥上的壓差小于預(yù)先規(guī)定的值時(shí)，該閥被迅速地流入和/或流出，因而閥球以大的速度移向其閥座。
8.按權(quán)利要求1或7所述的方法，其特征在于，該電流變化的大小和/或該電流的強(qiáng)度取決于實(shí)施控制的頻度。
9.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，如此選擇閥的短時(shí)開啟或閥的迅速控制的長(zhǎng)度和/或強(qiáng)度，從而對(duì)控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生盡可能少的反作用。
10.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在小壓差時(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)入閥和排出閥的短時(shí)開啟。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在確認(rèn)有滲漏時(shí)，在一個(gè)排出閥里進(jìn)行。
12.用于控制至少一個(gè)閥的裝置，其具有一個(gè)控制單元，該單元包括至少一個(gè)生成一個(gè)控制信號(hào)的計(jì)算機(jī)元件，通過此信號(hào)操作該至少一個(gè)閥，該計(jì)算機(jī)元件包括有用來識(shí)別在該包含有該閥的系統(tǒng)里出現(xiàn)的滲漏的機(jī)構(gòu)，這種漏滲可能與該閥的故障特性相關(guān)聯(lián)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)單元還具有其它的機(jī)構(gòu)，在確認(rèn)有滲漏時(shí)，該機(jī)構(gòu)借助一個(gè)預(yù)先規(guī)定長(zhǎng)度和/或強(qiáng)度和/或變化速度的控制信號(hào)來操作該閥，從而使該閥短時(shí)地對(duì)打開并重又關(guān)閉或者使閥球移到閥座上。
全文摘要
提出了用于控制至少一個(gè)閥的方法和裝置，此時(shí)當(dāng)在包含有該閥的系統(tǒng)中確認(rèn)有滲漏時(shí)產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，該信號(hào)短時(shí)地開啟該閥用于沖洗并重新關(guān)閉或者使閥球以大的速度移動(dòng)到閥座上。
文檔編號(hào)F16K31/02GK1452734SQ01815177
公開日2003年10月29日 申請(qǐng)日期2001年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月12日
發(fā)明者G·維爾斯, M·尚岑巴赫, J·賓德, T·亞恩茨, U·戈特維克, M·舒伯特 申請(qǐng)人:羅伯特-博希股份公司