本技術(shù)涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其是一種履帶輪胎移動(dòng)式輸送機(jī)液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、輸送機(jī)是最重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到皮機(jī)的大量應(yīng)用，運(yùn)輸機(jī)械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來(lái)輸送成件物料。現(xiàn)有物料輸送機(jī)主要為固定式輸送機(jī)，固定式輸送機(jī)的輸送物料高度和上料高度均固定不可調(diào)節(jié)，為了實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的運(yùn)輸、移動(dòng)等功能使用，需要增加輪胎或履帶、電機(jī)、減速機(jī)、外接電源、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)履帶承載輸送機(jī)設(shè)備整體行走移動(dòng)。其他需外接或配置發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)發(fā)電，供電動(dòng)機(jī)使用配合減速機(jī)拉動(dòng)輸送機(jī)皮帶，實(shí)現(xiàn)物料輸送目的。這種復(fù)雜的機(jī)、液、電系統(tǒng)方式，雖然得到有限的使用，但提高生產(chǎn)制造成本、維護(hù)成本、能耗成本，且使用功能有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種履帶輪胎移動(dòng)式輸送機(jī)液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了輸送機(jī)多功能使用，提高在不同工況下的使用條件，滿足行業(yè)、客戶的使用需求；降低設(shè)備的生產(chǎn)成本、維護(hù)成本、能耗成本。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種履帶輪胎移動(dòng)式輸送機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括油箱總成、三聯(lián)齒輪泵、控制閥組、兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組、兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥、變速切換閥組、四聯(lián)手動(dòng)換向閥、回油集中塊、油冷器、輸送帶馬達(dá)、行走馬達(dá)、輪邊馬達(dá)及液壓油缸，

4、所述油箱總成與所述三聯(lián)齒輪泵的吸油口連接，

5、所述三聯(lián)齒輪泵的第一出油口通過(guò)單聯(lián)閥組與所述輸送帶馬達(dá)連接，所述三聯(lián)齒輪泵第二出油口與所述控制閥組的p1進(jìn)油口連接，所述三聯(lián)齒輪泵第三出油口與所述控制閥組的p2進(jìn)油口連接；

6、所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的p1進(jìn)油口與所述控制閥組的a1出油口連接，所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的p2進(jìn)油口與所述控制閥組的a3出油口連接，所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的出油口與所述輪邊馬達(dá)連接；

7、所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的p1進(jìn)油口與所述控制閥組的b1出油口連接，所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的p2進(jìn)油口與所述控制閥組的b3出油口連接，所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的出油口與所述行走馬達(dá)連接；

8、所述變速切換閥組的進(jìn)油口與所述控制閥組的a2出油口連接，所述變速切換閥組的出油口與所述輪邊馬達(dá)的制動(dòng)口連接；

9、所述四聯(lián)手動(dòng)換向閥的進(jìn)油口與所述控制閥組的b2出油口連接，所述四聯(lián)手動(dòng)換向閥出油口分別液壓油缸連接。

10、所述回油集中塊的進(jìn)油口分別與所述輸送帶馬達(dá)、所述輪邊馬達(dá)、所述行走馬達(dá)、所述液壓油缸的回油口連接；

11、所述油冷器的進(jìn)油口分別與所述控制閥組及所述回油集中塊的回油口連接，所述油冷器的出油口與所述油箱總成連接。

12、進(jìn)一步地，所述單聯(lián)閥組的進(jìn)油口與所述三聯(lián)齒輪泵的第一出油口連接，所述單聯(lián)閥組通過(guò)三通流量調(diào)節(jié)閥與所述輸送帶馬達(dá)連接，以控制所述輸送帶馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，所述輸送帶馬達(dá)的回油口通過(guò)背壓閥與所述回油集中塊連接。

13、進(jìn)一步地，所述輸送帶馬達(dá)包括輸送帶右馬達(dá)及輸送帶左馬達(dá)，所述輸送帶右馬達(dá)及所述輸送帶左馬達(dá)的進(jìn)油口分別與所述三通流量調(diào)節(jié)閥的出油口連接，且所述三通流量調(diào)節(jié)閥的回油口與所述回油集中塊連接，所述輸送帶右馬達(dá)及所述輸送帶左馬達(dá)的回油口與所述背壓閥的進(jìn)油口連接，且所述背壓閥的回油口與所述回油集中塊連接。

14、進(jìn)一步地，所述控制閥組的p1進(jìn)油口設(shè)置有第一電磁閥，所述控制閥組的p2進(jìn)油口設(shè)置有第二電磁閥，所述第一電磁閥的ya1線圈及所述第一電磁閥的ya2線圈用于所述控制閥組油路的開(kāi)斷。

15、進(jìn)一步地，所述控制閥組的a1出油口及所述控制閥組的b1出油口設(shè)置有第三電磁閥，所述第三電磁閥分別與所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組及所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥連接；

16、所述控制閥組的a3出油口及所述控制閥組的b3出油口設(shè)置有第四電磁閥，所述第四電磁閥分別與所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組及所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥連接；

17、所述控制閥組的a2出油口及所述控制閥組的b2出油口設(shè)置有第五電磁閥，所述第五電磁閥分別與所述變速切換閥組及所述四聯(lián)手動(dòng)換向閥連接。

18、進(jìn)一步地，所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組設(shè)置有第六電磁閥及第七電磁閥，所述第六電磁閥分別與所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的p1進(jìn)油口、a1出油口及b1出油口連接，所述第七電磁閥分別與所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的p2進(jìn)油口、a2出油口及b2出油口連接；

19、所述輪邊馬達(dá)包括左輪邊馬達(dá)及右輪邊馬達(dá)，所述左輪邊馬達(dá)的進(jìn)油口與所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的a1出油口及b1出油口連接，以使所述第六電磁閥控制所述左輪邊馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)；所述右輪邊馬達(dá)的進(jìn)油口與所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的a2出油口及b2出油口連接，以使所述第七電磁閥控制所述右輪邊馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)；

20、所述第三電磁閥通過(guò)所述控制閥組的a1出油口與所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的p1進(jìn)油口連接，以使所述第三電磁閥的ya4線圈控制所述左輪邊馬達(dá)的供油；所述第四電磁閥通過(guò)所述控制閥組的a3出油口與所述兩聯(lián)開(kāi)關(guān)閥組的p2進(jìn)油口連接，以使所述第四電磁閥的ya6線圈控制所述右輪邊馬達(dá)的供油。

21、進(jìn)一步地，所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥設(shè)置有第八電磁閥及第九電磁閥，所述第八電磁閥分別與所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的p1進(jìn)油口、a1出油口及b1出油口連接，所述第九電磁閥分別與所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的p2進(jìn)油口、a2出油口及b2出油口連接；

22、所述行走馬達(dá)包括左行走馬達(dá)及右行走馬達(dá)，所述左行走馬達(dá)的進(jìn)油口與所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的a1出油口及b1出油口連接，以控制所述左行走馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)；所述右行走馬達(dá)的進(jìn)油口與所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的a2出油口及b2出油口連接，以控制所述右行走馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)；

23、所述第三電磁閥通過(guò)所述控制閥組的b1出油口與所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的p1進(jìn)油口連接，以使所述第三電磁閥的ya3線圈控制所述左行走馬達(dá)的供油；所述第四電磁閥通過(guò)所述控制閥組的b3出油口與所述兩聯(lián)電磁開(kāi)關(guān)閥的p2進(jìn)油口連接，以使所述第四電磁閥的ya5線圈控制所述右行走馬達(dá)的供油。

24、進(jìn)一步地，所述第五電磁閥通過(guò)所述控制閥組的a2出油口與所述變速切換閥組的進(jìn)油口連接，以使所述第五電磁閥的ya8線圈控制所述輪邊馬達(dá)的制動(dòng)；

25、所述第五電磁閥通過(guò)所述控制閥組的b2出油口與所述四聯(lián)手動(dòng)換向閥的進(jìn)油口連接，以使所述第五電磁閥的ya7線圈控制所述液壓油缸的供油。

26、進(jìn)一步地，所述液壓油缸包括輸送帶前升降油缸、前支腿油缸、輸送帶折疊油缸及輸送帶尾部調(diào)整油缸，且所述輸送帶前升降油缸、所述前支腿油缸、所述輸送帶折疊油缸及所述輸送帶尾部調(diào)整油缸分別與所述四聯(lián)手動(dòng)換向閥連接。

27、本實(shí)用新型的有益效果是：

28、油箱總成通過(guò)三聯(lián)齒輪泵對(duì)單聯(lián)閥組及控制閥組進(jìn)行供油，以使單聯(lián)閥組能夠?qū)斔蛶яR達(dá)進(jìn)行控制，使得輸送帶能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行輸送；控制閥組能夠分別對(duì)行走馬達(dá)、輪邊馬達(dá)及液壓油缸進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走、輪邊馬達(dá)擺動(dòng)輸送帶布料、液壓油缸調(diào)節(jié)輸送機(jī)的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型能夠根據(jù)工況需求，選擇不同功能使用進(jìn)行輸送物料作業(yè)；履帶牽引整臺(tái)輸送機(jī)靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)；輪邊馬達(dá)可按規(guī)定的范圍內(nèi)往復(fù)行駛，擺動(dòng)輸送帶分布堆高物料；設(shè)備整體可以控制折疊，無(wú)需攀爬登高，近距離維護(hù)輸送帶；整臺(tái)輸送機(jī)可進(jìn)集裝箱運(yùn)輸，可模塊化拆裝運(yùn)輸；使用電液混合控制液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件響應(yīng)速度快，控制精準(zhǔn)度高。發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)空載時(shí)，可以更好的保護(hù)發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)與泵，當(dāng)設(shè)備待機(jī)狀態(tài)無(wú)油液壓力輸出時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)空載能有效降低設(shè)備能耗，提高設(shè)備使用壽命。此外，通過(guò)雙電源開(kāi)關(guān)使用市電外接電源，給設(shè)備動(dòng)力供電使用，達(dá)到節(jié)能減排目的。本實(shí)用新型的控制方式精簡(jiǎn)，電液混合控制系統(tǒng)；可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電使用，也可以外接市電使用，能實(shí)現(xiàn)低成本、自動(dòng)控制。設(shè)備生產(chǎn)成本、設(shè)備運(yùn)行的維護(hù)成本、能耗成本，都大幅度降低，節(jié)能減排。