本技術(shù)涉及氣缸領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁藕式無(wú)桿氣缸及控制方法。

背景技術(shù)：

1、氣缸是指引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。無(wú)桿氣缸為氣缸的一種，無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無(wú)桿氣缸與機(jī)械式無(wú)桿氣缸。

2、磁偶無(wú)桿氣缸以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和原理，在節(jié)省空間、無(wú)外部泄露、易于實(shí)現(xiàn)中間定位等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于汽車、地鐵、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。

3、傳統(tǒng)有桿氣缸因桿件存在而占用空間大，影響其他設(shè)備的安裝空間，使用無(wú)桿氣缸時(shí)，驅(qū)動(dòng)過(guò)程中又容易發(fā)生移動(dòng)軌跡的偏移，導(dǎo)致容易出現(xiàn)脫缸的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善上述的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種磁藕式無(wú)桿氣缸及控制方法。

2、本技術(shù)提供的一種磁藕式無(wú)桿氣缸及控制方法采用如下的技術(shù)方案：

3、一種磁藕式無(wú)桿氣缸，包括第一氣缸座、第二氣缸座、缸體、活塞、滑動(dòng)件、導(dǎo)向件、外永磁體和內(nèi)永磁體；所述第一氣缸座與所述第二氣缸座之間通過(guò)所述導(dǎo)向件和所述缸體連接，且所述第一氣缸座與所述第二氣缸座上均設(shè)有外接增壓設(shè)備的氣孔，所述氣孔與所述缸體連通；所述活塞位于所述缸體內(nèi)，且沿所述缸體內(nèi)壁滑動(dòng)，所述活塞上連接有所述內(nèi)永磁體；所述缸體貫穿所述滑動(dòng)件，使所述滑動(dòng)件沿所述缸體和所述導(dǎo)向件滑動(dòng)；所述外永磁體安裝于所述滑動(dòng)件，與所述內(nèi)永磁體磁性相反，且貼近所述缸體外壁，與所述內(nèi)永磁體磁性連接，所述滑動(dòng)件受到磁力作用與所述活塞磁力耦合。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第一氣缸座和第二氣缸座由氣孔進(jìn)行增壓，使活塞帶動(dòng)內(nèi)永磁體沿缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)外永磁體帶動(dòng)滑動(dòng)件沿導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)，利用磁力耦合使得滑動(dòng)件與活塞無(wú)需直接連接，縮短整體氣缸的體積，提高空間利用率，適用于緊湊空間的自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)，利用導(dǎo)向件提供滑動(dòng)件的導(dǎo)向作用，使滑動(dòng)件的移動(dòng)軌跡與活塞的移動(dòng)軌跡同步且一致，減少滑動(dòng)件移動(dòng)軌跡偏移而出現(xiàn)的脫缸現(xiàn)象。

5、可選的，所述第一氣缸座和所述第二氣缸座均開(kāi)設(shè)有密封槽，所述缸體與所述密封槽的連接，且連接點(diǎn)處設(shè)有密封件。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，密封件與密封槽的緊密連接，可增強(qiáng)氣缸的密封性能，密封件能夠緊密貼合在缸體與密封槽的槽壁之間，防止氣體或雜質(zhì)泄漏。

7、可選的，所述第一氣缸座、所述第二氣缸座上和所述滑動(dòng)件上均安裝有防塵圈。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，防塵圈具有良好的密封性能，可防止雜質(zhì)或灰塵進(jìn)入第一氣缸座、第二氣缸座、缸體以及滑動(dòng)件。

9、可選的，所述滑動(dòng)件上還設(shè)有第一感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部用于提供故障信號(hào)；所述第一感應(yīng)部上設(shè)有磁吸部，所述磁吸部與所述內(nèi)永磁鐵磁性連接。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一感應(yīng)部與滑動(dòng)件同步移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)件與活塞會(huì)產(chǎn)生脫缸現(xiàn)象，內(nèi)永磁體與滑動(dòng)件錯(cuò)開(kāi)，導(dǎo)致磁吸部不在受到內(nèi)永磁體的磁力影響，第一感應(yīng)部感應(yīng)到磁吸部的受力偏差后，發(fā)送電信號(hào)至外部控制器或工作臺(tái)，從而可快速告知工作人員氣缸的脫缸情況，便于工作人員的加快維修。

11、可選的，所述滑動(dòng)件上還設(shè)有若干滾動(dòng)部，所述滾動(dòng)部與所述導(dǎo)向件抵接，且與所述滑動(dòng)件活動(dòng)連接。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)滑動(dòng)件通過(guò)外永磁體與內(nèi)永磁體的影響貼近于缸體外壁時(shí)，利用滾動(dòng)部抵緊缸體外壁，從而減小與缸體表面的接觸面積，進(jìn)而減小產(chǎn)生的摩擦力，并且隨著滑動(dòng)件受到活塞的驅(qū)動(dòng)影響移動(dòng)時(shí)，由滾動(dòng)部沿缸體表面滾動(dòng)，進(jìn)一步減少摩擦力影響，提高滑動(dòng)件的移動(dòng)便捷性。

13、可選的，所述滑動(dòng)件還設(shè)有緩沖部；所述滾動(dòng)部與所述緩沖部連接。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滾動(dòng)部滾動(dòng)在雜質(zhì)上時(shí)，通過(guò)緩沖部提供緩沖作用，延長(zhǎng)滾動(dòng)部的使用壽命，同時(shí)防止?jié)L動(dòng)部被卡住等情況。

15、可選的，所述緩沖部連接有第二感應(yīng)部；所述第二感應(yīng)部用于發(fā)送維修信號(hào)，所述滾動(dòng)部在滾動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述緩沖部與所述第二感應(yīng)部連接。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滾動(dòng)部滾動(dòng)過(guò)程中遇到雜質(zhì)時(shí)，通過(guò)緩沖部對(duì)第二感應(yīng)部施加力的作用，第二感應(yīng)部感應(yīng)到受力不同后，發(fā)送維修信號(hào)或清理信號(hào)至外部控制器或工作臺(tái)，提醒工人盡快維修或處理缸體上的雜質(zhì)。

17、可選的，所述第一氣缸座和所述第二氣缸座上均設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位端與所述滑動(dòng)件連接，且所述復(fù)位機(jī)構(gòu)與所述第一感應(yīng)部電連接。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位端將滑動(dòng)件向活塞的方向推動(dòng)，使得滑動(dòng)件回到活塞相對(duì)應(yīng)的位置，內(nèi)永磁體和外永磁體恢復(fù)吸附，相互耦合。

19、可選的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)繞線輪和拉線；所述電動(dòng)繞線輪與所述第一氣缸座或所述第二氣缸座連接，并與所述第一感應(yīng)部電連接；所述拉線纏繞于所述電動(dòng)繞線輪并與所述滑動(dòng)件連接。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滑動(dòng)件在受到活塞以及內(nèi)永磁體的牽引移動(dòng)時(shí)，同步也會(huì)受到拉線的收放線驅(qū)動(dòng)，降低脫缸的概率，當(dāng)遇到脫缸時(shí)，收線端的電動(dòng)繞線輪通過(guò)拉線將滑動(dòng)件快速拉動(dòng)至活塞位置，使外永磁體與內(nèi)永磁體重新耦合，恢復(fù)驅(qū)動(dòng)。

21、一種控制方法，包括如下步驟：

22、裝配，將第一感應(yīng)部、第二感應(yīng)部、復(fù)位機(jī)構(gòu)依次安裝至滑動(dòng)件與第一氣缸座和第二氣缸座上；

23、設(shè)定閾值，設(shè)定第一感應(yīng)部上磁吸部與內(nèi)永磁體磁吸時(shí)的受力閾值，設(shè)定第二感應(yīng)部受到緩沖部壓緊時(shí)的受力閾值；

24、當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)部和第二感應(yīng)部的受力閾值發(fā)生變化時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器：

25、根據(jù)第一感應(yīng)部在磁吸部脫離的內(nèi)永磁體時(shí)松開(kāi)的磁吸力，第一感應(yīng)部發(fā)送脫缸信號(hào)至控制器，控制器響應(yīng)脫缸信號(hào)并發(fā)送復(fù)位指令至復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)響應(yīng)復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)繞線輪收線，另一電動(dòng)繞線輪放線，以拉動(dòng)滑動(dòng)件沿缸體表面向活塞放線移動(dòng)，使外永磁體與內(nèi)永磁體耦合；

26、滑動(dòng)件沿缸體移動(dòng)過(guò)程中，缸體上有雜質(zhì)時(shí)，滾動(dòng)部擠壓緩沖部，使得緩沖部對(duì)第二感應(yīng)部施加壓力，第二感應(yīng)部發(fā)送電信號(hào)至控制器，控制器響應(yīng)第二感應(yīng)部的電信號(hào)，并發(fā)送維修或清理指令，提醒工作人員前往清理。

27、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可對(duì)磁藕式無(wú)桿氣缸運(yùn)行過(guò)程中的一些故障進(jìn)行排查以及對(duì)脫缸現(xiàn)象的復(fù)位，提高磁藕式無(wú)桿氣缸的使用穩(wěn)定性，延長(zhǎng)使用壽命。

28、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

29、1、通過(guò)第一氣缸座和第二氣缸座由氣孔進(jìn)行增壓，使活塞帶動(dòng)內(nèi)永磁體沿缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)外永磁體帶動(dòng)滑動(dòng)件沿導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)，利用磁力耦合使得滑動(dòng)件與活塞無(wú)需直接連接，縮短整體氣缸的體積，提高空間利用率，適用于緊湊空間的自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)，利用導(dǎo)向件提供滑動(dòng)件的導(dǎo)向作用，使滑動(dòng)件的移動(dòng)軌跡與活塞的移動(dòng)軌跡同步且一致，減少滑動(dòng)件移動(dòng)軌跡偏移而出現(xiàn)的脫缸現(xiàn)象；

30、2、密封件與密封槽的緊密連接，可增強(qiáng)氣缸的密封性能，密封件能夠緊密貼合在缸體與密封槽的槽壁之間，防止氣體或雜質(zhì)泄漏；

31、3、防塵圈具有良好的密封性能，可防止雜質(zhì)或灰塵進(jìn)入第一氣缸座、第二氣缸座、缸體以及滑動(dòng)件；

32、4、第一感應(yīng)部與滑動(dòng)件同步移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)件與活塞會(huì)產(chǎn)生脫缸現(xiàn)象，內(nèi)永磁體與滑動(dòng)件錯(cuò)開(kāi)，導(dǎo)致磁吸部不在受到內(nèi)永磁體的磁力影響，第一感應(yīng)部感應(yīng)到磁吸部的受力偏差后，發(fā)送電信號(hào)至外部控制器或工作臺(tái)，從而可快速告知工作人員氣缸的脫缸情況，便于工作人員的加快維修。