本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種清掃車液壓控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

清掃車是一種實(shí)現(xiàn)路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸?shù)目尚旭偟淖詣?dòng)清掃設(shè)備，適合于工廠、公路、公園、廣場(chǎng)等路面的清掃工作。清掃車上的掃盤用于對(duì)路面進(jìn)行清掃操作，通過設(shè)置掃盤的不同轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)不同情況路面的清掃。

目前市場(chǎng)上的清掃車所采用的掃盤調(diào)速控制方法多半存在一些缺陷。即當(dāng)操作洗掃車時(shí)，首先需要根據(jù)路況選擇速度檔(通常速度分三檔：高、中、低)，然后一鍵式作業(yè)啟動(dòng)，依次吸盤下降，掃盤下降并伸出，掃盤旋轉(zhuǎn)，這樣工作就開始了。作業(yè)結(jié)束時(shí)，一鍵式停機(jī)操作，掃盤停止旋裝，掃盤收回并升起，吸盤升起。

用于調(diào)速的掃盤旋轉(zhuǎn)調(diào)速閥設(shè)計(jì)在主油路上，調(diào)速時(shí)系統(tǒng)保壓較低。如果開始選擇了中低速，尤其是低速，一鍵式停機(jī)操作時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)其它執(zhí)行元件不能工作，如吸盤不能升起，掃盤也不能升起等。若要其它執(zhí)行元件正常工作，必須將速度調(diào)至高速檔。操作復(fù)雜，況且駕駛員邊開車邊操作比較危險(xiǎn)。若不注意，將掃盤速度調(diào)到中低速檔，其它執(zhí)行元件不能工作，就會(huì)出現(xiàn)故障，很難排查，提高了故障率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種清掃車液壓控制系統(tǒng)及控制方法，能夠確保清掃車的掃盤在不同速度檔下工作時(shí)，可以方便順利地切換到清掃車的其他執(zhí)行元件的正常工作狀態(tài)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種清掃車液壓控制系統(tǒng)，包括：

掃盤馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述清掃車的掃盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一換向閥，其進(jìn)油口與所述清掃車的其他工作裝置均連接在所述清掃車的主工作油路中，其工作油口與所述掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔連通，用于對(duì)所述第一換向閥自身的進(jìn)油口到工作油口之間的油路進(jìn)行截止或流向切換；和

掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)，連接在所述第一換向閥的工作油口之后的油路上，用于通過對(duì)從所述第一換向閥的工作油口流向所述掃盤馬達(dá)的液壓油進(jìn)行分流的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)所述掃盤馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)；

其中，所述主工作油路的油壓維持在預(yù)設(shè)壓力閾值之上。

進(jìn)一步地，所述掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)包括：

雙單向節(jié)流閥，具有兩組單向節(jié)流閥，且兩組單向節(jié)流閥分別調(diào)節(jié)為不同的通流面積；和

第二換向閥，其進(jìn)油口與所述第一換向閥的工作油口連接，其兩個(gè)工作油口分別與所述雙單向節(jié)流閥的兩組單向節(jié)流閥連接，用于對(duì)自身的進(jìn)油口到兩個(gè)工作油口之間的油路進(jìn)行截止或流向切換，以通過控制分流油量來(lái)實(shí)現(xiàn)所述掃盤馬達(dá)的多種運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

進(jìn)一步地，所述掃盤馬達(dá)包括串聯(lián)連接的第一掃盤馬達(dá)和第二掃盤馬達(dá)，所述第一換向閥的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，在所述第一掃盤馬達(dá)的排油腔到所述第二掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔之間的油路中設(shè)有防止液壓油倒流回所述第一掃盤馬達(dá)的第一單向閥，所述第一換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別連接所述第一掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔和所述第二掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔。

進(jìn)一步地，在所述第二掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔之前的油路上還設(shè)有第三換向閥，用于在使流向所述第二掃盤馬達(dá)的油路暢通和截止的工作位置之間切換。

進(jìn)一步地，在所述第一換向閥的第二工作油口所連接的油路中還設(shè)置有防止液壓油倒流回所述第一換向閥的第二單向閥。

進(jìn)一步地，還包括壓力選擇機(jī)構(gòu)，其多個(gè)進(jìn)油口分別連接所述第一換向閥的各個(gè)工作油口，其出油口連接所述掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)，用于對(duì)油壓較大的工作油路進(jìn)行分流調(diào)速。

進(jìn)一步地，所述壓力選擇機(jī)構(gòu)為梭閥。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種前述的清掃車液壓控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

使所述主工作油路的油壓維持在預(yù)設(shè)壓力閾值之上，將所述第一換向閥切換到向所述掃盤馬達(dá)供油的工作位置，以使所述掃盤馬達(dá)處于運(yùn)行狀態(tài)，并通過對(duì)從所述第一換向閥的工作油口流向所述掃盤馬達(dá)的液壓油進(jìn)行分流的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)所述掃盤馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)；

當(dāng)需要切換到所述清掃車的其他工作裝置的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將所述第一換向閥切換為對(duì)所述第一換向閥自身的進(jìn)油口到工作油口之間的油路進(jìn)行截止的工作位置。

進(jìn)一步地，所述掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)包括：雙單向節(jié)流閥和第二換向閥，所述雙單向節(jié)流閥具有兩組單向節(jié)流閥，且兩組單向節(jié)流閥分別調(diào)節(jié)為不同的通流面積，所述第二換向閥的進(jìn)油口與所述第一換向閥的工作油口連接，兩個(gè)工作油口分別與所述雙單向節(jié)流閥的兩組單向節(jié)流閥連接；

所述對(duì)所述掃盤馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)的操作具體包括：

根據(jù)調(diào)速要求將所述第二換向閥切換為對(duì)自身的進(jìn)油口到兩個(gè)工作油口之間的油路進(jìn)行截止的工作位置，以通過不分流的方式實(shí)現(xiàn)所述掃盤馬達(dá)的較高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或?qū)⑺龅诙Q向閥切換為分流到具有不同通流面積的單向節(jié)流閥的工作位置，以通過不同的分流流量實(shí)現(xiàn)所述掃盤馬達(dá)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

進(jìn)一步地，所述掃盤馬達(dá)包括串聯(lián)連接的第一掃盤馬達(dá)和第二掃盤馬達(dá)，所述第一換向閥的工作油口包括第一工作油口和第二工作油口，在所述第一掃盤馬達(dá)的排油腔到所述第二掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔之間的油路中設(shè)有防止液壓油倒流回所述第一掃盤馬達(dá)的第一單向閥，所述第一換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別連接所述第一掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔和所述第二掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔，在所述第二掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔之前的油路上還設(shè)有第三換向閥，用于使流向所述第二掃盤馬達(dá)的油路暢通或截止；

所述控制方法還包括所述第一掃盤馬達(dá)和第二掃盤馬達(dá)的同時(shí)工作和獨(dú)立工作的控制步驟：

兩組掃盤馬達(dá)同時(shí)工作：將所述第一換向閥切換為向所述第一掃盤馬達(dá)供油的工作位置，并將第三換向閥切換為使流向所述第二掃盤馬達(dá)的油路暢通的工作位置；

第一掃盤馬達(dá)獨(dú)立工作：將所述第一換向閥切換為向所述第一掃盤馬達(dá)供油的工作位置，并將第三換向閥切換為使流向所述第二掃盤馬達(dá)的油路截止的工作位置；

第二掃盤馬達(dá)獨(dú)立工作：將所述第一換向閥切換為向所述第二掃盤馬達(dá)供油的工作位置，將第三換向閥切換為使流向所述第二掃盤馬達(dá)的油路暢通的工作位置。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明將掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一換向閥的工作油口之后，并使第一換向閥和清掃車的其他工作裝置均連接到油壓維持在預(yù)設(shè)壓力閾值的主工作油路中，這樣無(wú)論掃盤速度在哪一檔，當(dāng)需要操作其他工作裝置時(shí)，通過控制第一換向閥截止即可使其他工作裝置在較高保壓的基礎(chǔ)上運(yùn)行，從而確保在清掃車的掃盤在不同速度檔下工作時(shí)，都能夠方便順利地切換到清掃車的其他執(zhí)行元件的正常工作狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明清掃車液壓控制系統(tǒng)的一實(shí)施例的原理示意圖。

圖2為本發(fā)明清掃車液壓控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，為本發(fā)明清掃車液壓控制系統(tǒng)的一實(shí)施例的原理示意圖。在本實(shí)施例中，清掃車液壓控制系統(tǒng)包括：掃盤馬達(dá)、第一換向閥4和掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)。掃盤馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述清掃車的掃盤轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于不同類型的清掃車，可包括不同數(shù)量的掃盤馬達(dá)，例如包括分別清掃車左右兩側(cè)的左掃盤馬達(dá)和右掃盤馬達(dá)等，或者只包括一個(gè)掃盤馬達(dá)，或者包括三個(gè)以上清掃位置的掃盤馬達(dá)。

第一換向閥4的進(jìn)油口p1與所述清掃車的其他工作裝置均連接在所述清掃車的主工作油路13中，第一換向閥4的工作油口與所述掃盤馬達(dá)的進(jìn)油腔連通。主工作油路13的液壓油可以經(jīng)由第一換向閥4的進(jìn)油口p1以及第一換向閥4的工作油口流向?qū)?yīng)的掃盤馬達(dá)5、6的進(jìn)油腔，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該掃盤馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。第一換向閥4可以對(duì)第一換向閥4自身的進(jìn)油口p1到工作油口之間的油路進(jìn)行截止或流向切換。當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4截止油路時(shí)，主工作油路13的液壓油可以輸入到其他工作裝置中來(lái)實(shí)現(xiàn)其他工作裝置的驅(qū)動(dòng)。而該主工作油路13的油壓需要維持在預(yù)設(shè)壓力閾值之上，這個(gè)預(yù)設(shè)壓力閾值能夠使其他工作裝置正常運(yùn)行。參考圖1，該主工作油路13為液壓定量泵2的出口油路，在其他實(shí)施例中，主工作油路也可以是供應(yīng)主要工作油液的其他油路。

掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)連接在第一換向閥4的工作油口之后的油路上，用于通過對(duì)從所述第一換向閥4的工作油口流向所述掃盤馬達(dá)的液壓油進(jìn)行分流的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)所述掃盤馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。這種分流方式能夠在主工作油路維持在較高的油壓下方便的實(shí)現(xiàn)不同掃盤速度的調(diào)整。為了方便布置，可以將第一換向閥4和掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)集成在同一集成塊3內(nèi)。

在本實(shí)施例中，無(wú)論掃盤速度在哪一檔，當(dāng)需要操作其他工作裝置時(shí)，通過控制第一換向閥截止即可使其他工作裝置在較高保壓的基礎(chǔ)上運(yùn)行，從而確保在清掃車的掃盤在不同速度檔下工作時(shí)，都能夠方便順利地切換到清掃車的其他執(zhí)行元件的正常工作狀態(tài)。

參考圖1和圖2，該掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)可具體包括：雙單向節(jié)流閥10和第二換向閥9。其中，雙單向節(jié)流閥10具有兩組單向節(jié)流閥i、ii，且兩組單向節(jié)流閥i、ii分別調(diào)節(jié)為不同的通流面積。第二換向閥9的進(jìn)油口p4與第一換向閥4的工作油口a3、b3連接，其兩個(gè)工作油口a3、b3分別與雙單向節(jié)流閥10的兩組單向節(jié)流閥i、ii連接，用于對(duì)自身的進(jìn)油口到兩個(gè)工作油口之間的油路進(jìn)行截止或流向切換，以通過控制分流油量來(lái)實(shí)現(xiàn)所述掃盤馬達(dá)的多種運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

舉例來(lái)說(shuō)，將單向節(jié)流閥i調(diào)整為更大通流面積的低速位，將單向節(jié)流閥ii調(diào)整為較小通流面積的中速位，當(dāng)?shù)诙Q向閥9處于截止位置時(shí)，由于液壓油不能通過第二換向閥9流入雙單向節(jié)流閥10，因此實(shí)現(xiàn)了來(lái)自主工作油路13的液壓油能夠在不分流的狀態(tài)供應(yīng)給掃盤馬達(dá)，從而使掃盤馬達(dá)處于較高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。而當(dāng)希望將掃盤馬達(dá)調(diào)整在中速時(shí)，可以使第二換向閥9切換到經(jīng)由進(jìn)油口p4和工作油口b3流入單向節(jié)流閥ii，再流回油箱1的狀態(tài)，此時(shí)單向節(jié)流閥ii通過較少的液壓油分流來(lái)使得掃盤馬達(dá)處于中間程度的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。當(dāng)希望將掃盤馬達(dá)調(diào)整在低速時(shí)，可以使第二換向閥9切換到經(jīng)由進(jìn)油口p4和工作油口a3流入單向節(jié)流閥i，再流回油箱1的狀態(tài)，此時(shí)單向節(jié)流閥i通過較多的液壓油分流來(lái)使得掃盤馬達(dá)處于較低的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

前面提到在不同實(shí)施例中掃盤馬達(dá)的數(shù)量可以不同，對(duì)于包括多個(gè)掃盤馬達(dá)的清掃車來(lái)說(shuō)，多個(gè)掃盤馬達(dá)的獨(dú)立及聯(lián)合控制可參考圖1所示實(shí)施例。其中，掃盤馬達(dá)包括串聯(lián)連接的第一掃盤馬達(dá)5和第二掃盤馬達(dá)6，所述第一換向閥4的工作油口包括第一工作油口a2'和第二工作油口b2'，在所述第一掃盤馬達(dá)5的排油腔t2到所述第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔p3之間的油路中設(shè)有防止液壓油倒流回所述第一掃盤馬達(dá)5的第一單向閥7，所述第一換向閥4的第一工作油口a2'和第二工作油口b2'分別連接所述第一掃盤馬達(dá)5的進(jìn)油腔p2和所述第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔p3。在所述第一換向閥4的第二工作油口b2'所連接的油路中還可以進(jìn)一步設(shè)置有防止液壓油倒流回所述第一換向閥4的第二單向閥8。

當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4切換到進(jìn)油口p1與第一工作油口a2'連通時(shí)，來(lái)自主工作油路13的液壓油將經(jīng)過第一換向閥4的進(jìn)油口、第一工作油口a2'、集成塊3的油口a2進(jìn)入第一掃盤馬達(dá)5的進(jìn)油腔p2，而第一掃盤馬達(dá)5的排油腔t2經(jīng)由單向閥7流入第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔p3，而第二掃盤馬達(dá)6的排油腔t3將液壓油排回油箱1。此時(shí)，第一掃盤馬達(dá)5和第二掃盤馬達(dá)6相當(dāng)于串聯(lián)在油路中，同時(shí)驅(qū)動(dòng)掃盤運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4切換到進(jìn)油口p1與第二工作油口b2'連通時(shí)，來(lái)自主工作油路13的液壓油將經(jīng)過第一換向閥4的進(jìn)油口、第二工作油口b2'、集成塊3的油口b2經(jīng)由第二單向閥8進(jìn)入第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔p3，再經(jīng)排油腔t3排回油箱1。在這個(gè)過程中，液壓油在第一單向閥7的作用下不會(huì)流入第一掃盤馬達(dá)5，因此實(shí)現(xiàn)了第二掃盤馬達(dá)6的獨(dú)立控制。

為了使第一掃盤馬達(dá)5也能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制，圖2示出了本發(fā)明清掃車液壓控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例。在本實(shí)施例中，第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔之前的油路上還可設(shè)置第三換向閥12，該第三換向閥12能夠在使流向所述第二掃盤馬達(dá)6的油路暢通和使流向所述第二掃盤馬達(dá)6的油路截止的工作位置之間切換。第三換向閥12也可以與第一換向閥4和掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)集成在同一集成塊3內(nèi)。

當(dāng)希望實(shí)現(xiàn)第一掃盤馬達(dá)5的獨(dú)立控制時(shí)，可以使第一換向閥4切換到進(jìn)油口p1與第一工作油口a2'連通，并使第三換向閥12切換到進(jìn)油口p8與第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔p3不連通的狀態(tài)，此時(shí)來(lái)自主工作油路13的液壓油將經(jīng)過第一換向閥4的進(jìn)油口、第一工作油口a2'、集成塊3的油口a2進(jìn)入第一掃盤馬達(dá)5的進(jìn)油腔p2，而第一掃盤馬達(dá)5的排油腔t2經(jīng)由單向閥7流入第三換向閥12，再經(jīng)過第三換向閥12流回油箱1。由于液壓油未流入到第二掃盤馬達(dá)6，因此，實(shí)現(xiàn)了第一掃盤馬達(dá)5的獨(dú)立控制。

前面提到掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)是通過控制分流油量來(lái)實(shí)現(xiàn)所述掃盤馬達(dá)的多種運(yùn)轉(zhuǎn)速度的，對(duì)于多個(gè)掃盤馬達(dá)來(lái)說(shuō)，其可以共用同一個(gè)掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)，即通過在清掃車液壓控制系統(tǒng)增設(shè)壓力選擇機(jī)構(gòu)的方式，將壓力選擇機(jī)構(gòu)的多個(gè)進(jìn)油口分別連接所述第一換向閥4的各個(gè)工作油口，并將出油口連接所述掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)，從而對(duì)油壓較大的工作油路進(jìn)行分流調(diào)速。參考圖1和圖2，壓力選擇機(jī)構(gòu)可采用梭閥11。無(wú)論第一換向閥4切換到進(jìn)油口p1與第一工作油口a2'還是第二工作油口b2'連通，連通的工作油路都可以通過梭閥11流向掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)的第二換向閥9。這樣既可以簡(jiǎn)化液壓油路，也能夠確保各掃盤馬達(dá)運(yùn)行的一致性。

基于上述清掃車液壓控制系統(tǒng)的各個(gè)實(shí)施例來(lái)說(shuō)，本發(fā)明還提供了對(duì)應(yīng)的控制方法，包括：

使所述主工作油路13的油壓維持在預(yù)設(shè)壓力閾值之上，將所述第一換向閥4切換到向所述掃盤馬達(dá)供油的工作位置，以使所述掃盤馬達(dá)處于運(yùn)行狀態(tài)，并通過對(duì)從所述第一換向閥4的工作油口流向所述掃盤馬達(dá)的液壓油進(jìn)行分流的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)所述掃盤馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)；

當(dāng)需要切換到所述清掃車的其他工作裝置的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將所述第一換向閥4切換為對(duì)所述第一換向閥4自身的進(jìn)油口到工作油口之間的油路進(jìn)行截止的工作位置。

對(duì)于掃盤調(diào)速機(jī)構(gòu)包括雙單向節(jié)流閥10和第二換向閥9的實(shí)施例來(lái)說(shuō)，參考前述的雙單向節(jié)流閥10的結(jié)構(gòu)和與第二換向閥9的連通關(guān)系，則對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)掃盤馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的操作具體包括：

根據(jù)調(diào)速要求將所述第二換向閥9切換為對(duì)自身的進(jìn)油口到兩個(gè)工作油口之間的油路進(jìn)行截止的工作位置，以通過不分流的方式實(shí)現(xiàn)所述掃盤馬達(dá)的較高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或?qū)⑺龅诙Q向閥9切換為分流到具有不同通流面積的單向節(jié)流閥的工作位置，以通過不同的分流流量實(shí)現(xiàn)所述掃盤馬達(dá)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

參考圖2，掃盤馬達(dá)包括串聯(lián)連接的第一掃盤馬達(dá)5和第二掃盤馬達(dá)6，所述第一換向閥4的工作油口包括第一工作油口a2'和第二工作油口b2'，在所述第一掃盤馬達(dá)5的排油腔到所述第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔之間的油路中設(shè)有防止液壓油倒流回所述第一掃盤馬達(dá)5的第一單向閥7，所述第一換向閥4的第一工作油口a2'和第二工作油口b2'分別連接所述第一掃盤馬達(dá)5的進(jìn)油腔和所述第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔，在所述第二掃盤馬達(dá)6的進(jìn)油腔之前的油路上還設(shè)有第三換向閥12，用于使流向所述第二掃盤馬達(dá)6的油路暢通或使流向所述第二掃盤馬達(dá)6的油路截止。對(duì)應(yīng)的，控制方法還包括所述第一掃盤馬達(dá)5和第二掃盤馬達(dá)6的同時(shí)工作和獨(dú)立工作的控制步驟：

兩組掃盤馬達(dá)同時(shí)工作：將所述第一換向閥4切換為向所述第一掃盤馬達(dá)5供油的工作位置，并將第三換向閥12切換為使流向所述第二掃盤馬達(dá)6的油路暢通的工作位置；

第一掃盤馬達(dá)5獨(dú)立工作：將所述第一換向閥4切換為向所述第一掃盤馬達(dá)5供油的工作位置，并將第三換向閥12切換為使流向所述第二掃盤馬達(dá)6的油路截止的工作位置；

第二掃盤馬達(dá)6獨(dú)立工作：將所述第一換向閥4切換為向所述第二掃盤馬達(dá)6供油的工作位置，將第三換向閥12切換為使流向所述第二掃盤馬達(dá)6的油路暢通的工作位置。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。