本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枺?016103164394，申請(qǐng)日：2016.05.12，發(fā)明名稱：一種建筑機(jī)械的能量回收系統(tǒng)及能量回收方法的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械，尤其涉及一種基于懸臂狀態(tài)的建筑機(jī)械能量回收方法。

背景技術(shù)：

建筑機(jī)械中，由于工作負(fù)載很大，為了避免能量的無謂浪費(fèi)，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛使用了能量回收系統(tǒng)，利用液壓蓄能器或蓄電池等。

如中國(guó)發(fā)明專利cn10230586a公開了一種用于均衡內(nèi)燃機(jī)輸出扭矩的液壓裝置，保護(hù)液壓泵、蓄能器等，在蓄能器上裝有壓力傳感器，通過單向閥的切換使得液壓系統(tǒng)的產(chǎn)生先導(dǎo)壓力信號(hào)。

又如德國(guó)申請(qǐng)的pct國(guó)際申請(qǐng)進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段，目前已取得授權(quán)的中國(guó)發(fā)明專利cn102812218b，其公開了一種液壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)裝置，使用液壓蓄能器與壓力管道連接，用于分散驅(qū)動(dòng)裝置，廣泛使用于建筑機(jī)械、農(nóng)機(jī)和森林機(jī)械等領(lǐng)域。

但是上述技術(shù)均未涉及建筑機(jī)械在高負(fù)載狀態(tài)和空載狀態(tài)下進(jìn)行區(qū)分的能量回收方式。

由于在作業(yè)時(shí)液壓系統(tǒng)使用高壓驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置工作，由于懸臂、斗桿、鏟斗以及工作時(shí)的重量都很大，在釋放工作重量時(shí)，液壓系統(tǒng)中有大量的溢流能量需要回收?，F(xiàn)有系統(tǒng)中通常使用換向閥控制液壓系統(tǒng)中壓力的增大或減小。但是作業(yè)過程中，懸臂從高舉狀態(tài)放下時(shí)，由于重量很大，此時(shí)液壓系統(tǒng)中的壓力與空轉(zhuǎn)時(shí)的壓力是明顯不同的，因此需要對(duì)于釋放工作重量后的空轉(zhuǎn)狀態(tài)和負(fù)載狀態(tài)時(shí)的工作狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由此出發(fā)，本發(fā)明的一個(gè)要解決的技術(shù)問題是：提供一種建筑機(jī)械的能量回收方法。

本發(fā)明提供一種建筑機(jī)械的能量回收系統(tǒng)，在懸臂上設(shè)置有應(yīng)力傳感器，所述應(yīng)力傳感器向所述建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)中的控制單元發(fā)送測(cè)量到的應(yīng)力狀態(tài)值，所述控制系統(tǒng)中預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)定數(shù)值的應(yīng)力狀態(tài)值，以標(biāo)定空載狀態(tài)和負(fù)載狀態(tài)；其特征在于，所述能量回收系統(tǒng)包括：懸臂勢(shì)能回收閥，所述懸臂勢(shì)能回收閥的第一端口與液壓系統(tǒng)主控閥相聯(lián)通，所述懸臂勢(shì)能回收閥的第二端口與液壓蓄能器的入口相聯(lián)通，所述懸臂勢(shì)能回收閥的第三端口與所述懸臂的油缸的無桿壓力腔相聯(lián)通；所述懸臂勢(shì)能回收閥與所述液壓蓄能器相聯(lián)通的液壓油路中設(shè)有減壓閥，所述減壓閥與所述懸臂油缸的無桿腔聯(lián)通；所述控制單元接收到所述應(yīng)力狀態(tài)值后，與所述預(yù)定數(shù)值比較，然后根據(jù)比較結(jié)果判斷負(fù)載狀態(tài)結(jié)果，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號(hào)時(shí)，根據(jù)已判斷的負(fù)載狀態(tài)，發(fā)出所述減壓閥是否受控工作的信號(hào)；所述建筑機(jī)械的能量回收方法包括如下步驟：

當(dāng)所述懸臂的應(yīng)力傳感器測(cè)量的應(yīng)力狀態(tài)值大于或等于預(yù)定數(shù)值時(shí)，所述控制單元判斷懸臂處于負(fù)載狀態(tài)，根據(jù)所述操作手柄的操作指令，當(dāng)發(fā)出所述懸臂下降的信號(hào)時(shí)，根據(jù)已判斷的負(fù)載狀態(tài)，發(fā)出控制信號(hào)至所述懸臂勢(shì)能回收閥，使得所述減壓閥受控工作；當(dāng)所述懸臂的應(yīng)力傳感器測(cè)量的應(yīng)力狀態(tài)值小于預(yù)定數(shù)值時(shí)，所述控制單元判斷所述懸臂處于空載狀態(tài)，根據(jù)所述操作手柄的操作指令，當(dāng)發(fā)出所述懸臂下降的信號(hào)時(shí)，根據(jù)已判斷的空載狀態(tài)，發(fā)出控制信號(hào)至所述懸臂勢(shì)能回收閥，使得所述減壓閥不工作。

本發(fā)明的有益效果為：

1.可以將區(qū)分負(fù)載和空載狀態(tài)下的懸臂狀態(tài)，從而將不同壓力的液壓油存儲(chǔ)進(jìn)蓄能器中。

2.可避免當(dāng)單個(gè)傳感器輸出的應(yīng)力狀態(tài)值處于等于預(yù)定數(shù)值時(shí)，判斷是否為負(fù)載狀態(tài)的困難，也減少誤判的可能性。

附圖說明

圖1是能量回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1所示的懸臂勢(shì)能回收閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進(jìn)方案和等效方案。

實(shí)施例1

在懸臂10上設(shè)置應(yīng)力傳感器，在工作中實(shí)時(shí)向控制單元發(fā)送測(cè)量到的應(yīng)力狀態(tài)，建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)中預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)定數(shù)值的應(yīng)力狀態(tài)值，以標(biāo)定空載狀態(tài)和負(fù)載狀態(tài)，控制單元接收到測(cè)量的應(yīng)力狀態(tài)值后與存儲(chǔ)的預(yù)定數(shù)值比較，然后根據(jù)比較判斷負(fù)載狀態(tài)，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號(hào)時(shí)，根據(jù)已判斷的負(fù)載狀態(tài)，發(fā)出減壓閥59是否受控工作的信號(hào)。

懸臂勢(shì)能回收閥52的第一端口與液壓系統(tǒng)主控閥50相聯(lián)通，懸臂勢(shì)能回收閥52使用電磁換向閥或液控?fù)Q向閥，懸臂勢(shì)能回收閥52的第二端口與液壓蓄能器60的入口相聯(lián)通，懸臂勢(shì)能回收閥52的第三端口與懸臂10的油缸55的無桿壓力腔相聯(lián)通。

懸臂勢(shì)能回收閥52與液壓蓄能器60相聯(lián)通的液壓油路中設(shè)有減壓閥59，減壓閥59與懸臂油缸55的無桿腔聯(lián)通，當(dāng)懸臂應(yīng)力傳感器(未示出)測(cè)量的應(yīng)力大于或等于預(yù)定數(shù)值(如空載狀態(tài)閾值)時(shí)，控制單元判斷懸臂處于負(fù)載狀態(tài)，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號(hào)時(shí)，根據(jù)已判斷的負(fù)載狀態(tài)，發(fā)出控制信號(hào)56至懸臂勢(shì)能回收閥52，使得減壓閥59受控工作，減壓閥產(chǎn)生壓力補(bǔ)償作用，使得通過減壓閥59至液壓蓄能器60的液壓流保持相對(duì)穩(wěn)定，以使懸臂10的油缸55中保持相對(duì)高的壓力。

當(dāng)懸臂應(yīng)力傳感器(未示出)測(cè)量的應(yīng)力小于預(yù)定數(shù)值(如空載狀態(tài)閾值)時(shí)，控制單元判斷懸臂處于空載狀態(tài)，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號(hào)時(shí)，根據(jù)已判斷的空載狀態(tài)，發(fā)出控制信號(hào)56至懸臂勢(shì)能回收閥52，使得減壓閥59不工作，以使懸臂10的油缸55保持較小的壓力。

液壓蓄能器60與能量釋放控制閥53相聯(lián)通，受控制單元控制，在需要時(shí)釋放液壓蓄能器60中的能量供液壓泵62使用。

由此，上述技術(shù)方案可以將區(qū)分負(fù)載和空載狀態(tài)下的懸臂狀態(tài)，從而將不同壓力的液壓油存儲(chǔ)進(jìn)蓄能器中。

實(shí)施例2

進(jìn)一步地，在懸臂10上鄰近的位置處設(shè)置至少兩個(gè)應(yīng)力傳感器，其中所述至少兩個(gè)應(yīng)力傳感器沿著懸臂縱向延伸的方向間隔一個(gè)預(yù)定的距離。

在工作中，所述至少兩個(gè)應(yīng)力傳感器實(shí)時(shí)向控制單元發(fā)送測(cè)量到的應(yīng)力狀態(tài)，建筑機(jī)械的控制系統(tǒng)中預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)定數(shù)值的應(yīng)力狀態(tài)值，以標(biāo)定空載狀態(tài)和不同的負(fù)載狀態(tài)，控制單元接收到測(cè)量的應(yīng)力狀態(tài)值后與存儲(chǔ)的預(yù)定數(shù)值比較，然后根據(jù)比較判斷負(fù)載狀態(tài)，根據(jù)操作手柄的操作指令，當(dāng)操作指令發(fā)出懸臂下降的信號(hào)時(shí)，根據(jù)已判斷的負(fù)載狀態(tài)，發(fā)出減壓閥59是否受控工作的信號(hào)。

其中在控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的預(yù)定數(shù)值對(duì)應(yīng)于所述至少兩個(gè)應(yīng)力傳感器是不同的。具體而言，所述第一應(yīng)力傳感器在控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的第一預(yù)定數(shù)值大于所述第二應(yīng)力傳感器在控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的第二預(yù)定數(shù)值。當(dāng)控制單元同時(shí)判斷第一應(yīng)力傳感器的應(yīng)力狀態(tài)值大于或等于第一預(yù)定數(shù)值，并且同時(shí)第二應(yīng)力傳感器的應(yīng)力狀態(tài)值大于或等于第二預(yù)定數(shù)值時(shí)，判斷為負(fù)載狀態(tài)。

如此，可避免當(dāng)單個(gè)傳感器輸出的應(yīng)力狀態(tài)值處于等于預(yù)定數(shù)值時(shí)，判斷是否為負(fù)載狀態(tài)的困難，也減少誤判的可能性。

上述具體實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明內(nèi)容的示意性說明，不代表對(duì)本發(fā)明內(nèi)容的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明中具體結(jié)構(gòu)可以有很多的變化形式，但其采用技術(shù)方案的主要技術(shù)特征與本發(fā)明相同或相似，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。