1.一種基于磁流變液的減搖陀螺進(jìn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，減搖陀螺進(jìn)動軸的兩側(cè)分別布置兩對油缸，其中第一油缸和第二油缸組成一對油缸，對稱布置在一側(cè)，第三油缸和第四油缸組成一對，對稱布置在另外一側(cè)；
每個油缸分為無桿腔和有桿腔，四個油缸的無桿腔分別為A、B、C、D腔，對應(yīng)的有桿腔分別為A1、B1、C1、D1腔，第一油缸的A腔、第二油缸的B1腔、第三油缸的C腔、油缸的D1腔通過油路相連通構(gòu)成第一油路，鏈接的第一油路與第一電磁換向閥連接；第一油缸的A1腔、第二油缸的B腔、第三油缸的C1腔、第四油缸的D腔通過油路相連通構(gòu)成第二油路，鏈接的第二油路與第二電磁換向閥連接，兩路油路分別通過兩個電磁換向閥接在磁流變節(jié)流閥的兩端，通過控制磁流變節(jié)流閥的輸入電流，實現(xiàn)對系統(tǒng)流量和壓力的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于磁流變液的減搖陀螺進(jìn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)動控制系統(tǒng)中油缸的數(shù)量根據(jù)需要控制的進(jìn)動力矩大小及陀螺的整體布局確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于磁流變液的減搖陀螺進(jìn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述在第一油路與第一電磁換向閥連接處接第一安全閥，第一安全閥出口端接第二油路通過第二電磁換向閥后的輸出端，此輸出端接至串聯(lián)的第二單向節(jié)流閥與第二蓄能器前端；在第二油路與第二電磁換向閥連接處接第二安全閥，第二安全閥另一端接第一油路通過第一電磁換向閥后的輸出端，此輸出端接至串聯(lián)的第一單向節(jié)流閥與第一蓄能器前端，起到對系統(tǒng)的安全保護(hù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于磁流變液的減搖陀螺進(jìn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁流變節(jié)流閥兩端分別各接一個串聯(lián)的單向節(jié)流閥和蓄能器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述基于磁流變液的減搖陀螺進(jìn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁流變節(jié)流閥的一端串聯(lián)接測壓接頭和壓力表開關(guān)，實時監(jiān)測系統(tǒng)運行壓力，及實現(xiàn)壓力測量的關(guān)閉與開啟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述基于磁流變液的減搖陀螺進(jìn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁流變節(jié)流閥兩端為閥端蓋（11），閥端蓋（11）材料采用抗磁質(zhì)材料；中間為閥套（12），閥套（12）材料采用軟磁材料，閥套（12）外由隔磁套（16）包裹，隔磁套（16）采用抗磁質(zhì)材料；閥套（12）內(nèi)安裝閥芯（15），閥芯（15）材料采用軟磁材料；閥芯（15）上對稱繞有兩組線圈，分別為第一勵磁線圈（13）與第二勵磁線圈（17），通電產(chǎn)生的磁場方向正好相反；閥端蓋（11）與閥套（12）壓合部位有密封圈（18）密封，端蓋上的P1口與P2口為油液的進(jìn)出口，油液進(jìn)出口P1口與P2口通過端蓋內(nèi)的孔道與閥體內(nèi)的閥芯（15）孔道相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于磁流變液的減搖陀螺進(jìn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閥芯（15）整體為圓柱形，圓柱面上兩中心對稱凹處繞線圈，圓柱形兩邊圓形端部有發(fā)散形中心對稱的孔道，孔道與閥芯中間段的圓柱通道相通。