一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，包括穩(wěn)定平臺(tái)、設(shè)置于穩(wěn)定平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器、至少兩個(gè)用于調(diào)節(jié)穩(wěn)定平臺(tái)狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用以連接穩(wěn)定平臺(tái)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的懸掛結(jié)構(gòu)，以及分別與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接用于根據(jù)穩(wěn)定平臺(tái)狀態(tài)控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)動(dòng)作的控制器；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括依次連接的拉繩、滑輪裝置、配重裝置和伺服電機(jī)；運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器感應(yīng)穩(wěn)定平臺(tái)的狀態(tài)信號(hào)，并把信號(hào)傳輸至控制器，控制器控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，最終控制穩(wěn)定平臺(tái)處于穩(wěn)定狀態(tài)。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定精度高、反應(yīng)快的特點(diǎn)，能有效解決暈船問題。
【專利說明】
一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及防暈船裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們已把重心放在提高自身的生活質(zhì)量上，因此，更多的人愿意出去旅游，坐船游玩，但很多人乘坐船舶時(shí)會(huì)發(fā)生暈船現(xiàn)象，為解決這以問題，目前通常采用減搖的手段來緩解暈船癥狀，如采用減搖鰭、陀螺減搖器等，這些措施只能減少船舶晃動(dòng)的幅度，無法徹底解決乘客乘坐船舶時(shí)的暈船癥狀，同時(shí)在船舶停航期間采用減搖鰭技術(shù)的減搖手段就無法工作;采用陀螺減搖器的方案中需要對(duì)陀螺器內(nèi)部抽真空，陀螺轉(zhuǎn)輪質(zhì)量大、轉(zhuǎn)速高，即使小型化的陀螺減搖器動(dòng)輒上百公斤，生產(chǎn)難度大，成本昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，該系統(tǒng)能有效解決暈船問題。
[0004]為達(dá)上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，包括穩(wěn)定平臺(tái)、設(shè)置于穩(wěn)定平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器、至少兩個(gè)用于調(diào)節(jié)穩(wěn)定平臺(tái)狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用以連接穩(wěn)定平臺(tái)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的懸掛結(jié)構(gòu)，以及分別與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接用于根據(jù)穩(wěn)定平臺(tái)狀態(tài)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器；
調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括依次連接的拉繩、滑輪裝置、配重裝置和伺服電機(jī)；
運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器感應(yīng)穩(wěn)定平臺(tái)的狀態(tài)信號(hào)，并把信號(hào)傳輸至控制器，控制器控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，最終控制穩(wěn)定平臺(tái)處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0005]作為優(yōu)選，懸掛結(jié)構(gòu)包括繩索以及與繩索相連接的球頭。
[0006]作為優(yōu)選，穩(wěn)定平臺(tái)上還設(shè)置有固定扣，固定扣與懸掛結(jié)構(gòu)上的繩索相連接，用于懸掛穩(wěn)定平臺(tái)。
[0007]作為優(yōu)選，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器為重力感應(yīng)傳感器、2D加速度傳感器、3D加速度傳感器、三軸陀螺儀、單軸傳感器和單軸陀螺儀中的一種或幾種。
[0008]作為優(yōu)選，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器為重力感應(yīng)傳感器、3D加速度傳感器和三軸陀螺儀的組合。
[0009]作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置為3個(gè)，通過懸掛結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定平臺(tái)連接。
[0010]作為優(yōu)選，滑輪裝置為定滑輪或定滑輪與動(dòng)滑輪的組合。
[0011]作為優(yōu)選，控制器為單片機(jī)、微處理器、電腦主機(jī)或FPGA。
[0012]本發(fā)明提供的一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
(I)該防暈船機(jī)電一體化系統(tǒng)，穩(wěn)定精度高、反應(yīng)快;所優(yōu)選的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器為重力感應(yīng)傳感器、3D加速度傳感器和三軸陀螺儀的組合，可精確檢測到船舶向上、向下、水平左移、水平右移、水平加速、水平減速、水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及船舶其它動(dòng)作的變化，并將這些變化及時(shí)的發(fā)送到控制器，由控制器根據(jù)傳感器檢測的信號(hào)實(shí)時(shí)精確地調(diào)節(jié)穩(wěn)定平臺(tái)，使之處于穩(wěn)定狀態(tài)，控制方法智能、實(shí)時(shí)，方便、快捷，具有巨大的應(yīng)用前景。
[0013](2)拉繩和配重裝置組合在一起，通過配重的方式使得穩(wěn)定平臺(tái)工作時(shí)處于近乎平衡狀態(tài)，以減少伺服電機(jī)的工作壓力，進(jìn)而節(jié)省能源。
[0014](3)定滑輪安裝在船體上可以減輕伺服電機(jī)的負(fù)載，本系統(tǒng)中可以全部使用定滑輪，也可以以定滑輪加動(dòng)滑輪的組合方式出現(xiàn)，以便使用小功率的伺服電機(jī);最佳優(yōu)選方式為3個(gè)定滑輪，其在船體上的安裝位置不在同一條直線上即可。
[0015](4)伺服電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)可以增加或減少定滑輪與拉繩的切點(diǎn)到懸掛點(diǎn)的距離，3個(gè)不同位置的伺服電機(jī)利用空間三球交互定位的原理，在系統(tǒng)控制器的協(xié)調(diào)下互相配合，以達(dá)到使穩(wěn)定平臺(tái)相對(duì)于地球靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的目的，從而消除暈船現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、穩(wěn)定平臺(tái)；2、運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器;3、拉繩;4、配重裝置;5、滑輪裝置;6、伺服電機(jī)；
7、固定扣;8、懸掛結(jié)構(gòu);81、球頭;82、繩索。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0018]參考圖1，本實(shí)施例提供了一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，包括穩(wěn)定平臺(tái)1、設(shè)置于穩(wěn)定平臺(tái)I上的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2、設(shè)置有3個(gè)用于調(diào)節(jié)穩(wěn)定平臺(tái)I狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用以連接穩(wěn)定平臺(tái)I與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的懸掛結(jié)構(gòu)8，以及分別與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接用于根據(jù)穩(wěn)定平臺(tái)I狀態(tài)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器(圖中未標(biāo)出)。
[0019]調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括依次連接的拉繩3、滑輪裝置5、配重裝置4和伺服電機(jī)6，其中滑輪裝置5為定滑輪并安裝在船體上，可以減輕伺服電機(jī)6的負(fù)載，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置有3個(gè)，即拉繩3、配重裝置4、定滑輪和伺服電機(jī)6的個(gè)數(shù)分別是3個(gè);拉繩3和配重裝置4組合在一起，通過配重的方式使得穩(wěn)定平臺(tái)I工作時(shí)處于近乎平衡狀態(tài)，以減少伺服電機(jī)6的工作壓力，進(jìn)而節(jié)省能源;懸掛結(jié)構(gòu)8包括繩索82以及與繩索相連接的球頭81，球頭81設(shè)置有2個(gè);穩(wěn)定平臺(tái)I上還設(shè)置有固定扣7，固定扣7與懸掛結(jié)構(gòu)8上的繩索82相連接，用于懸掛穩(wěn)定平臺(tái)I;調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的3條拉繩3—端分別與3個(gè)伺服電機(jī)6配合，另一端交匯于一處(稱為懸掛點(diǎn))，連接于懸掛結(jié)構(gòu)8中的一個(gè)球頭81上，懸掛結(jié)構(gòu)8中的繩索82通過連接穩(wěn)定平臺(tái)I上的固定扣7，將其懸掛于懸掛結(jié)構(gòu)8的另一球頭81上，懸掛結(jié)構(gòu)8的兩球頭81通過繩索或鋼繩等緊密連接在一起;運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上，通過感應(yīng)穩(wěn)定平臺(tái)I上的狀態(tài)信號(hào)，并把該信號(hào)傳輸至控制器，控制器向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)6輸入運(yùn)行控制信號(hào)，伺服電機(jī)6可以轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)6的正反轉(zhuǎn)動(dòng)可以增加或減少定滑輪與拉繩3的切點(diǎn)到懸掛點(diǎn)的距離，用以放松或收緊拉繩3，3個(gè)不同位置的伺服電機(jī)6在系統(tǒng)控制器的協(xié)調(diào)下互相配合，以達(dá)到使穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于地球靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的目的，從而消除暈船現(xiàn)象的發(fā)生;運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2為重力感應(yīng)傳感器、3D加速度傳感器和三軸陀螺儀的組合，可以精確測定船舶相對(duì)于地球空間位置的變化，并將這些變化及時(shí)的發(fā)送到控制器;控制器為單片機(jī)、微處理器、電腦主機(jī)或FPGA，可有效的向伺服電機(jī)6發(fā)出指令。
[0020]本發(fā)明中的穩(wěn)定平臺(tái)I就是為容易暈船的乘客提供了一個(gè)相對(duì)于地球幾乎固定不動(dòng)或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的休息處，可有效解決乘客暈船的問題。
[0021]在實(shí)施過程中，當(dāng)船體垂直向上浮動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定平臺(tái)I上的重力感應(yīng)傳感器檢測到穩(wěn)定平臺(tái)I先超重后失重的行為發(fā)生，同時(shí)安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的3D加速度傳感器感應(yīng)到垂直方向上有加速度的明顯變化，而三軸陀螺儀并未檢測到穩(wěn)定平臺(tái)I有任何變化，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2將檢測到的變化發(fā)送給控制器，控制器發(fā)出指令給三部伺服電機(jī)6以相應(yīng)的速度放松拉繩3，使得懸掛穩(wěn)定平臺(tái)I的懸掛點(diǎn)在空間的位置相對(duì)于船體是下降的，但是相對(duì)于地球而言其高度幾乎不變。
[0022]當(dāng)船體垂直向下跌落時(shí)，穩(wěn)定平臺(tái)I上的重力感應(yīng)傳感器檢測到穩(wěn)定平臺(tái)I先失重后超重的行為發(fā)生，同時(shí)安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的3D加速度傳感器感應(yīng)到垂直方向上有加速度的明顯變化，而三軸陀螺儀并未檢測到穩(wěn)定平臺(tái)I有任何變化，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2將檢測到的變化發(fā)送給控制器，控制器發(fā)出指令給三部伺服電機(jī)6以相應(yīng)的速度收緊拉繩3，使得懸掛穩(wěn)定平臺(tái)I的懸掛點(diǎn)在空間的位置相對(duì)于船體是上升的，但是相對(duì)于地球而言其高度幾乎不變。
[0023]當(dāng)船體水平向左移動(dòng)時(shí)，安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的重力感應(yīng)傳感器檢測到穩(wěn)定平臺(tái)I重力方向向左傾的行為發(fā)生，同時(shí)安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的3D加速度傳感器感應(yīng)到水平方向向左的加速度明顯的先正后負(fù)的變化，而三軸陀螺儀首先感應(yīng)到船體橫截面上向左轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2將檢測到的變化發(fā)送給控制器，控制器發(fā)出指令給三部伺服電機(jī)6，左側(cè)的伺服電機(jī)6以合適的速度放松拉繩3，右側(cè)的伺服電機(jī)6則以適當(dāng)?shù)乃俣仁站o拉繩3，前方的伺服電機(jī)6則依據(jù)穩(wěn)定平臺(tái)I具體的位置變化收緊或放松拉繩3，使穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于船體向右以相反的加速度移動(dòng)，但是穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于地球而言幾乎不變或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。
[0024]當(dāng)船體水平向右移動(dòng)時(shí)，安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的重力感應(yīng)傳感器檢測到穩(wěn)定平臺(tái)I重力方向向右傾的行為發(fā)生，同時(shí)安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的3D加速度傳感器感應(yīng)到水平方向向右的加速度明顯的先正后負(fù)的變化，而三軸陀螺儀首先感應(yīng)到船體橫截面上向右轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2將檢測到的變化發(fā)送給控制器，控制器發(fā)出指令給三部伺服電機(jī)6，右側(cè)的伺服電機(jī)6以合適的速度放松拉繩3，左側(cè)的伺服電機(jī)6則以適當(dāng)?shù)乃俣仁站o拉繩3，前方的伺服電機(jī)6則依據(jù)穩(wěn)定平臺(tái)I具體的位置變化收緊或放松拉繩3，使穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于船體向左以相反的加速度移動(dòng)，但是穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于地球而言幾乎不變或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。
[0025]當(dāng)船體向前加速時(shí)，安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的重力感應(yīng)傳感器檢測到穩(wěn)定平臺(tái)I重力方向向前傾的行為發(fā)生，同時(shí)安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的3D加速度傳感器感應(yīng)到水平面上向前的加速度明顯的先正后負(fù)的變化，而三軸陀螺儀首先感應(yīng)到船體縱截面上向前轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2將檢測到的變化發(fā)送給控制器，控制器發(fā)出指令給三部伺服電機(jī)6，前側(cè)的伺服電機(jī)6以合適的速度放松拉繩3，左、右側(cè)的伺服電機(jī)6則以適當(dāng)?shù)乃俣仁站o拉繩3，使穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于船體向后以相反的加速度移動(dòng)，但是穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于地球而言幾乎不變或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。
[0026]當(dāng)船體向前減速時(shí)，安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的重力感應(yīng)傳感器檢測到穩(wěn)定平臺(tái)I重力方向向后傾的行為發(fā)生，同時(shí)安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的3D加速度傳感器感應(yīng)到水平方向向后的加速度明顯的先正后負(fù)的變化，而三軸陀螺儀首先感應(yīng)到船體橫截面上向后轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2將檢測到的變化發(fā)送給控制器，控制器發(fā)出指令給三部伺服電機(jī)6，前側(cè)的伺服電機(jī)6以合適的速度收緊拉繩3，左、右側(cè)的伺服電機(jī)6則以適當(dāng)?shù)乃俣确潘衫K3，使穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于船體向前以相反的加速度移動(dòng)，但是穩(wěn)定平臺(tái)I相對(duì)于地球而言幾乎不變或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。
[0027]當(dāng)船體在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝穩(wěn)定平臺(tái)I上的重力感應(yīng)傳感器檢測不到穩(wěn)定平臺(tái)I重力方向上的變化，一同安裝在穩(wěn)定平臺(tái)I上的3D加速度傳感器也檢測不到加速度明顯的變化，而三軸陀螺儀首先感應(yīng)到船體水平面上的明顯轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器2將檢測到的變化發(fā)送給控制器，控制器發(fā)出指令給三部伺服電機(jī)6，前側(cè)的伺服電機(jī)6維持拉繩3張緊度，船體通過拉繩3施加扭矩給穩(wěn)定平臺(tái)I使其一同轉(zhuǎn)向，由于是一個(gè)費(fèi)力杠桿，穩(wěn)定平臺(tái)I隨著船體轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度將明顯小于船體轉(zhuǎn)向的加速度，以減輕船體轉(zhuǎn)向時(shí)相對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)I的影響，當(dāng)船體不再轉(zhuǎn)向時(shí)，在拉繩3施加在懸掛點(diǎn)的扭矩的作用下，穩(wěn)定平臺(tái)I指向前方的方向會(huì)自動(dòng)地慢慢指向船舶行駛的方向狀態(tài)。
[0028]當(dāng)船體做其他方向加減速運(yùn)動(dòng)或角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，都可以分解為以上幾種行為的矢量合成，對(duì)各伺服電機(jī)6的控制需要控制器依據(jù)相應(yīng)的算法科學(xué)的給出控制指令，從而在航行的船舶上為容易暈船的乘客提供一個(gè)固定不動(dòng)的穩(wěn)定休息處即穩(wěn)定平臺(tái)I。
[0029]本發(fā)明中懸掛點(diǎn)的作用是利用穩(wěn)定平臺(tái)I的重力作用配合控制器和伺服電機(jī)6的共同作用，以抵消穩(wěn)定平臺(tái)I在水平面、橫截平面和縱截平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，其懸掛點(diǎn)在空間的位置由3根或更多的拉繩3的長度在重力的作用下用三球交會(huì)定位原理來決定，其在空間的位置是唯一的，當(dāng)船體靜止不發(fā)生晃動(dòng)的情況下或做勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)將恢復(fù)懸掛點(diǎn)到定滑輪上的拉繩3穩(wěn)定時(shí)的長度并通過拉繩3作用在懸掛結(jié)構(gòu)8上的扭矩讓穩(wěn)定平臺(tái)I回位。
[0030]其中，拉繩可以用硬拉桿、液壓伸縮活塞、氣壓伸縮式活塞、液壓頂桿、鋼索等代替，其伺服電機(jī)則可以換成相應(yīng)的動(dòng)力裝置。
[0031]上述實(shí)施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其特征在于，包括穩(wěn)定平臺(tái)、設(shè)置于穩(wěn)定平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器、至少兩個(gè)用于調(diào)節(jié)穩(wěn)定平臺(tái)狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用以連接穩(wěn)定平臺(tái)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的懸掛結(jié)構(gòu)，以及分別與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接用于根據(jù)穩(wěn)定平臺(tái)狀態(tài)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器； 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括依次連接的拉繩、滑輪裝置、配重裝置和伺服電機(jī)； 所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器感應(yīng)穩(wěn)定平臺(tái)的狀態(tài)信號(hào)，并把信號(hào)傳輸至控制器，控制器控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，最終控制穩(wěn)定平臺(tái)處于穩(wěn)定狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛結(jié)構(gòu)包括繩索以及與繩索相連接的球頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定平臺(tái)上還設(shè)置有固定扣，固定扣與懸掛結(jié)構(gòu)上的繩索相連接，用于懸掛穩(wěn)定平臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器為重力感應(yīng)傳感器、2D加速度傳感器、3D加速度傳感器、三軸陀螺儀、單軸傳感器和單軸陀螺儀中的一種或幾種。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)傳感器為重力感應(yīng)傳感器、3D加速度傳感器和三軸陀螺儀的組合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置為3個(gè)，通過懸掛結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定平臺(tái)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述滑輪裝置為定滑輪或定滑輪與動(dòng)滑輪的組合。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徹底解決暈船的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)、微處理器、電腦主機(jī)或FPGA。
【文檔編號(hào)】B63B39/00GK105905258SQ201610428350
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】楊志泉
【申請(qǐng)人】楊志泉