1.一種直線往復運動制動機構，包括：控制器(3)、氣缸(10)、氣缸固定座(11)、導軌定位座(15)、底板(1)、滑塊(14)、直線導軌(7)，浮動接頭(13)，其中：控制器(3)由控制模塊(301)、驅動模塊(302)、位置檢測模塊(304)、時間檢測模塊(303)、電源模塊(305)組成；其特征在于：所述的一種直線運動制動機構還包括定位傳感器A(2)、定位傳感器B(4)、氣管B(18)、氣管A(19)，在底板(1)上靠近氣缸固定座(11)的一側設置電磁閥A(6)、電磁閥B(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種直線往復運動制動機構，其特征在于：電磁閥B(5)、電磁閥A(6)上設有接線端子，通過電磁閥電連接(17)與控制器(3)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種直線往復運動制動機構，其特征在于：氣管A(19)與電磁閥A(6)上設置的常開出氣孔連接，氣管A(19)的另一端與氣缸進氣口(9)相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種直線往復運動制動機構，其特征在于：氣管B(18)與電磁閥B(5)上設置的常閉出氣孔連接，氣管B(18)的另一端與氣缸排氣口(8)相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種直線往復運動制動機構，其特征在于：定位傳感器A(2)，設置在靠近直線導軌(7)的一端，距導軌定位座(15)為10～30mm處。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種直線往復運動制動機構，其特征在于：定位傳感器B(4)，設置在靠近直線導軌(7)的另一端，距氣缸固定座(11)為10～30mm處。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的一種直線往復運動制動機構，其特征在于：定位傳感器A(2)、定位傳感器B(4)，通過定位傳感器電連接(16)與控制器(3)連接。