本發(fā)明涉及氣缸驅(qū)動(dòng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)多種多樣，通過液壓缸驅(qū)動(dòng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高，容易漏油，環(huán)保差。通過氣缸驅(qū)動(dòng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)污染，但在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到兩端時(shí)同步性不能保證，使得運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，雖然裝有緩沖器，但長(zhǎng)時(shí)間工作，對(duì)機(jī)構(gòu)仍然會(huì)造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供由氣缸驅(qū)動(dòng)的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括控制器、氣缸、氣缸固定座、底板、滑塊、浮動(dòng)接頭、定位傳感器、驅(qū)動(dòng)電磁閥、其中底板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，底板靠近直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有氣缸固定座、導(dǎo)軌定位座、定位傳感器A和定位傳感器B，氣缸固定座上設(shè)置有氣缸，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，浮動(dòng)接頭設(shè)置在滑塊上，浮動(dòng)接頭與氣缸活塞桿相連接，底板上設(shè)置有控制器、電磁閥A和電磁閥B，控制器由控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、位置檢測(cè)模塊、時(shí)間檢測(cè)模塊、電源模塊組成，電磁閥A的常閉出氣孔通過氣管與氣缸進(jìn)氣口相連，電磁閥B的常開出氣孔通過氣管與氣缸排氣口相連。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到兩端時(shí)由移動(dòng)到停止位置準(zhǔn)確、平穩(wěn)、重復(fù)性好，成本低，無(wú)污染。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的控制器示意圖。

圖3是本發(fā)明的控制器循環(huán)制動(dòng)控制流程圖。

圖中代號(hào)含義：底板1；定位傳感器A 2；控制器3；定位傳感器B 4；電磁閥B 5；電磁閥A 6；直線導(dǎo)軌7；氣缸排氣口8；氣缸進(jìn)氣口9；氣缸10；氣缸固定座11；氣缸活塞桿12；浮動(dòng)接頭13；滑塊14；導(dǎo)軌定位座15；定位傳感器電連接16；電磁閥電連接17；氣管B 18；氣管A 19；控制模塊301；驅(qū)動(dòng)模塊302；位置檢測(cè)模塊304；時(shí)間檢測(cè)模塊303；電源模塊305。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1，2所示的一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括控制器3、氣缸10、氣缸固定座11、底板1、滑塊14、浮動(dòng)接頭13、定位傳感器A 2、定位傳感器B 4、電磁閥A 6和電磁閥B 5，其中底板1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌7；底板1靠近直線導(dǎo)軌7的兩端分別設(shè)置有氣缸固定座13、導(dǎo)軌定位座15和定位傳感器A 2、定位傳感器B 4；氣缸固定座13上設(shè)置有氣缸10，直線導(dǎo)軌7上設(shè)置有滑塊14，浮動(dòng)接頭13設(shè)置在滑塊14上，浮動(dòng)接頭13與氣缸活塞桿12相連接；底板1上設(shè)置有控制器3、電磁閥A 6和電磁閥B 5；控制器3由控制模塊301、驅(qū)動(dòng)模塊302、位置檢測(cè)模塊304、時(shí)間檢測(cè)模塊303、電源模塊305組成；電磁閥A 6的常閉出氣孔通過氣管A 19與氣缸進(jìn)氣口9相連；電磁閥B 5的常開出氣孔通過氣管B 18與氣缸排氣口8相連；定位傳感器A 2、定位傳感器B 4，通過定位傳感器電連接16與控制器3連接；電磁閥B 5、電磁閥A 6上設(shè)有接線端子，通過電磁閥電連接17與控制器3連接。

一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)控制方法，所述制動(dòng)控制方法由控制器3來實(shí)現(xiàn)，該控制器3包括電源模塊305，用于提供所有模塊和電磁閥的工作電壓；時(shí)間檢測(cè)模塊303用于檢測(cè)電磁閥B 5的驅(qū)動(dòng)時(shí)間；位置檢測(cè)模塊304通過定位傳感器，向控制模塊301提供滑塊14所在位置的數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)模塊302接受控制模塊301的指令，驅(qū)動(dòng)電磁閥；控制模塊301用于數(shù)據(jù)計(jì)算、處理、存儲(chǔ)以及控制驅(qū)動(dòng)模塊302、位置檢測(cè)模塊304、時(shí)間檢測(cè)模塊303的工作狀態(tài)。

一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程：初始狀態(tài)滑塊14停止在底板1的右側(cè)?？刂破?按照設(shè)定的程序工作時(shí)，控制模塊301向電磁閥A 6驅(qū)動(dòng)模塊302發(fā)出向左移動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)電磁閥A 6的常閉出氣孔由閉合變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，接通氣源，壓縮空氣通過氣管A 19、氣缸進(jìn)氣口9進(jìn)入氣缸10，推動(dòng)氣缸活塞桿12帶動(dòng)滑塊14向左側(cè)移動(dòng)；滑塊14到達(dá)定位傳感器A 2時(shí)，控制模塊301通過位置檢測(cè)模塊304檢測(cè)到定位傳感器A 6發(fā)出的信號(hào)，控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動(dòng)模塊302發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)電磁閥B 5的常開出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)，阻止壓縮空氣通過氣管B 18、氣缸排氣口8排出氣缸10，阻止氣缸活塞桿12帶動(dòng)滑塊14，向左側(cè)移動(dòng)；時(shí)間檢測(cè)模塊303對(duì)該閉合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)閉合時(shí)間為x s時(shí)，向控制模塊301發(fā)出時(shí)間已到信號(hào)；控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動(dòng)模塊302發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)電磁閥B 5的常開出氣孔由閉合變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿12帶動(dòng)滑塊14，向左側(cè)移動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)打開時(shí)間為y s時(shí)，向控制模塊301發(fā)出時(shí)間已到信號(hào)；控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動(dòng)模塊302發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)電磁閥B 5的常開出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)；重復(fù)上述循環(huán)過程1-5次后完成循環(huán)制動(dòng)控制程序，如圖3，滑塊14由底板1上，從右向左移動(dòng)，停止在左側(cè)?？刂颇K301向電磁閥A 6驅(qū)動(dòng)模塊302發(fā)出向右移動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)電磁閥A 6的常閉出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)，關(guān)閉氣源，借助于彈簧力推動(dòng)氣缸活塞桿12帶動(dòng)滑塊14，向右側(cè)移動(dòng)；滑塊14到達(dá)定位傳感器B 5時(shí)，控制模塊301通過位置檢測(cè)模塊304檢測(cè)到定位傳感器B 5發(fā)出的信號(hào)，控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動(dòng)模塊302發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)電磁閥B 5的常開出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)，阻止壓縮空氣通過氣管B 18、氣缸排氣口8排出氣缸10，阻止氣缸活塞桿12帶動(dòng)滑塊14，向右側(cè)移動(dòng)；時(shí)間檢測(cè)模塊303對(duì)該閉合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)閉合時(shí)間為y s時(shí)，向控制模塊301發(fā)出時(shí)間已到信號(hào)；控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動(dòng)模塊302發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)電磁閥B 5的常開出氣孔由閉合變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿12帶動(dòng)滑塊14，向右側(cè)移動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)打開時(shí)間為y s時(shí)，向控制模塊301發(fā)出時(shí)間已到信號(hào)；控制模塊301向電磁閥B 5驅(qū)動(dòng)模塊302發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)電磁閥B 5的常開出氣孔由打開變?yōu)殚]合狀態(tài)；重復(fù)上述循環(huán)過程1-5次后完成循環(huán)制動(dòng)控制程序，如圖3，滑塊14由底板1上，從左向右移動(dòng)，停止在右側(cè)。重復(fù)上述循環(huán)滑塊14由右到左再由左到右，完成了直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程。其中，時(shí)間參數(shù)x s、y s以及循環(huán)次數(shù)n需要根據(jù)滑塊14的重量、氣缸10的型號(hào)以及壓縮氣源的壓力不同可做不同的設(shè)置，優(yōu)選參數(shù)為：0.01<x<1.0，0.02<y<0.5，1<n<5。