本實(shí)用新型是一種自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說(shuō)，凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動(dòng)式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備，稱(chēng)為工程機(jī)械。它主要用于國(guó)防建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。各國(guó)對(duì)該行業(yè)劃定產(chǎn)品范圍大致相同，中國(guó)工程機(jī)械與其他各國(guó)比較還增加了鐵路線路工程機(jī)械、叉車(chē)與工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛、裝修機(jī)械、電梯、風(fēng)動(dòng)工具等行業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)一種自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N200920228809.4，該自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)由卷筒、鋼絲繩、定滑輪、配重箱組成，配重箱設(shè)置在梳形梁內(nèi)滑道上，雙聯(lián)卷筒小端和卷筒大端的直徑比根據(jù)梳形梁和配重箱運(yùn)行速度比設(shè)定，卷筒小端的鋼絲繩兩端分別通過(guò)鎖具螺旋扣與梳形梁的兩個(gè)吊耳連接，卷筒大端的鋼絲繩繞過(guò)梳形梁兩端定滑輪與配重箱連接成環(huán)狀閉合運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，本設(shè)計(jì)是通過(guò)設(shè)定上、下端卷筒的直徑比而控制配重箱與梳形梁的運(yùn)行速度比，使開(kāi)、合模的過(guò)程中，配重箱與梳形梁二者按設(shè)定運(yùn)行速度呈相反方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而保證梳形梁的重心不致偏移，運(yùn)行平穩(wěn)，且不會(huì)卡在運(yùn)行軌道上，為整機(jī)縱移和開(kāi)合模提供了安全保障。但是，上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用安全性，穩(wěn)定性較差，容易損耗零件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，以解決上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用安全性，穩(wěn)定性較差，容易損耗零件的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：上部主箱體、支撐桿、支撐桿套、連接套、右部液壓桿、支撐滑動(dòng)軸承、底座、液壓伸出桿、左部液壓桿、上部支架、支架倉(cāng)，所述支撐桿套的下部設(shè)有連接套，所述連接套的下部設(shè)有右部液壓桿，所述右部液壓桿的左部設(shè)有左部液壓桿，所述左部液壓桿的下部設(shè)有液壓伸出桿，所述液壓伸出桿的下部和支撐滑動(dòng)軸承連接，所述支撐滑動(dòng)軸承和底座固定連接，所述上部主箱體包括：上部承重支架、承重支架連接盤(pán)、固定螺絲、液壓箱、陀螺儀、液壓泵、下部承重支架、第一液壓桿連接口、第二液壓桿連接口，所述上部承重支架通過(guò)固定螺絲和承重支架連接盤(pán)固定連接，所述液壓箱的下方設(shè)有第二液壓桿連接口，所述第二液壓桿連接口的下方設(shè)有陀螺儀，所述陀螺儀的下方設(shè)有第一液壓桿連接口，所述第一液壓桿連接口的下方設(shè)有液壓泵，所述液壓泵的下方設(shè)有下部承重支架。

進(jìn)一步地，所述上部主箱體的下部設(shè)有支架倉(cāng)。

進(jìn)一步地，所述支架倉(cāng)的內(nèi)部設(shè)有上部支架，所述上部主箱體通過(guò)支撐桿和支撐桿套連接。

進(jìn)一步地，所述承重支架連接盤(pán)的下方設(shè)有液壓箱。

進(jìn)一步地，所述液壓泵和第一液壓桿連接口、第二液壓桿連接口連接。

本實(shí)用新型使用液壓進(jìn)行工作，工作安全性，穩(wěn)定性較高，設(shè)備比較不容易磨損，使用成本低，設(shè)有陀螺儀，平衡效果好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)維修成本低。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的上部主箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖；

圖中：1-上部主箱體、2-支撐桿、3-支撐桿套、4-連接套、5-右部液壓桿、6-支撐滑動(dòng)軸承、7-底座、8-液壓伸出桿、9-左部液壓桿、10-上部支架、11-支架倉(cāng)、101-上部承重支架、102-承重支架連接盤(pán)、103-固定螺絲、104-液壓箱、105-陀螺儀、106-液壓泵、107-下部承重支架、108-第一液壓桿連接口、109-第二液壓桿連接口。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：上部主箱體1、支撐桿2、支撐桿套3、連接套4、右部液壓桿5、支撐滑動(dòng)軸承6、底座7、液壓伸出桿8、左部液壓桿9、上部支架10、支架倉(cāng)11，所述支撐桿套3的下部設(shè)有連接套4，所述連接套4的下部設(shè)有右部液壓桿5，所述右部液壓桿5的左部設(shè)有左部液壓桿9，所述左部液壓桿9的下部設(shè)有液壓伸出桿8，所述液壓伸出桿8的下部和支撐滑動(dòng)軸承6連接，所述支撐滑動(dòng)軸承6和底座7固定連接，所述上部主箱體1包括：上部承重支架101、承重支架連接盤(pán)102、固定螺絲103、液壓箱104、陀螺儀105、液壓泵106、下部承重支架107、第一液壓桿連接口108、第二液壓桿連接口109，所述上部承重支架101通過(guò)固定螺絲103和承重支架連接盤(pán)102固定連接，所述液壓箱104的下方設(shè)有第二液壓桿連接口109，所述第二液壓桿連接口109的下方設(shè)有陀螺儀105，所述陀螺儀105的下方設(shè)有第一液壓桿連接口108，所述第一液壓桿連接口108的下方設(shè)有液壓泵106，所述液壓泵106的下方設(shè)有下部承重支架107。所述上部主箱體1的下部設(shè)有支架倉(cāng)11。所述支架倉(cāng)11的內(nèi)部設(shè)有上部支架10，所述上部主箱體1通過(guò)支撐桿2和支撐桿套3連接。所述承重支架連接盤(pán)102的下方設(shè)有液壓箱104。所述液壓泵106和第一液壓桿連接口108、第二液壓桿連接口109連接。

請(qǐng)參閱圖3，在進(jìn)行使用時(shí)，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，將上部承重支架101和支撐的位置連接，將底座7和地面連接，調(diào)節(jié)陀螺儀105，之后即可自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡。使用液壓進(jìn)行工作，工作安全性，穩(wěn)定性較高，設(shè)備比較不容易磨損，使用成本低。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。