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技術(shù)特征:

1.一種氣缸,其包括缸體、設(shè)置于所述缸體上的缸筒以及收容于所述缸筒中并能夠相對所述缸筒移動的氣缸拉桿;其特征在于:所述缸體上間隔設(shè)置有第一通氣孔以及第二通氣孔;當所述第一通氣孔進氣且所述第二通氣孔排氣時,所述氣缸拉桿首先向遠離所述缸筒的方向移動;接著繞所述缸筒的軸線沿第一方向旋轉(zhuǎn);而后向靠近所述缸筒的方向移動;當所述第二通氣孔進氣且所述第一通氣孔排氣時,所述氣缸拉桿首先向遠離所述缸筒的方向移動;接著繞所述缸筒的軸線沿第二方向旋轉(zhuǎn);而后向靠近所述缸筒的方向移動。

2.如權(quán)利要求1所述的氣缸,其特征在于:所述第一方向與所述第二方向相反。

3.如權(quán)利要求2所述的氣缸,其特征在于:所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線在同一水平面內(nèi)沿第一方向或者第二方向旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求2所述的氣缸,其特征在于:所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線沿第一方向或者第二方向旋轉(zhuǎn)的同時還沿著所述缸筒的軸線方向做軸線運動。

5.如權(quán)利要求2所述的氣缸,其特征在于:所述氣缸還包括安裝于所述氣缸拉桿上的夾持臂;所述夾持臂水平設(shè)置且垂直于所述氣缸拉桿;所述夾持臂的施力方向平行于所述氣缸拉桿的移動方向。

6.如權(quán)利要求5所述的氣缸,其特征在于:所述夾持臂包括固定端以及自由端;所述固定端上開設(shè)有中心孔;所述氣缸拉桿遠離所述缸筒的端面上設(shè)置一盲孔;一緊固件依次通過所述中心孔以及盲孔以將所述夾持臂固定于所述氣缸拉桿上。

7.如權(quán)利要求1所述的氣缸,其特征在于:所述缸體包括第一缸體以及設(shè)置于所述第一缸體上的第二缸體;所述第一通氣孔設(shè)置于所述第一缸體上;所述第二通氣孔設(shè)置于所述第二缸體上;所述缸筒設(shè)置于所述第二缸體遠離所述第一缸體的一側(cè);所述缸筒由所述第二缸體的一個端面的中心向遠離所述第一缸體的方向凸伸而形成;所述缸筒的中心開設(shè)有貫通孔以供所述氣缸拉桿在其中移動。

8.一種夾具,其包括承載板、設(shè)置于所述承載板上的凸臺、壓板、用于支撐承載板的支撐板、穿過所述承載板與所述壓板配合以將待加工產(chǎn)品夾緊的氣缸;所述待加工產(chǎn)品放置于所述凸臺與所述壓板之間;其特征在于:所述氣缸包括缸體、設(shè)置于所述缸體上的缸筒、收容于所述缸筒中并能夠相對所述缸筒移動的氣缸拉桿以及安裝于所述氣缸拉桿上的夾持臂;所述缸體上間隔設(shè)置有第一通氣孔以及第二通氣孔;當所述第一通氣孔進氣且所述第二通氣孔排氣時,所述氣缸拉桿首先向遠離所述缸筒的方向移動;接著繞所述缸筒的軸線沿第一方向旋轉(zhuǎn)使得所述夾持臂位于所述壓板的上方;而后所述氣缸拉桿向靠近所述缸筒的方向移動以使得所述夾持臂提供壓力給所述壓板,進而將所述待加工產(chǎn)品夾緊;當所述第二通氣孔進氣且所述第一通氣孔排氣時,所述氣缸拉桿首先向遠離所述缸筒的方向移動,接著所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線沿第二方向旋轉(zhuǎn)使得所述夾持臂離開所述壓板,而后向靠近所述缸筒的方向移動以將所述待加工產(chǎn)品取出;所述第一方向與所述第二方向相反。

9.如權(quán)利要求8所述的夾具,其特征在于:所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線在同一水平面內(nèi)沿第一方向或者第二方向旋轉(zhuǎn)。

10.如權(quán)利要求9所述的夾具,其特征在于:所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線沿第一方向或者第二方向旋轉(zhuǎn)的同時還沿著所述缸筒的軸線方向做軸線運動。

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