本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種氣缸以及夾具。

背景技術(shù)：

夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之位于預(yù)定的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

CNC(Computer Numerical Control，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床)加工領(lǐng)域中通常使用夾具來固定待加工的產(chǎn)品(例如，電子產(chǎn)品的殼體)。現(xiàn)有的夾具一般包括用于承載待加工產(chǎn)品的承載板以及多個(gè)氣缸，所述氣缸包括氣缸拉桿以及兩個(gè)通氣孔。加工時(shí)，將待加工產(chǎn)品放置于承載板上，并控制其中一個(gè)通氣孔進(jìn)氣，使得氣缸拉桿朝向待加工產(chǎn)品的方向運(yùn)動(dòng)，以壓緊待加工產(chǎn)品；加工完后，控制另一個(gè)通氣孔進(jìn)氣，使得氣缸拉桿向遠(yuǎn)離待加工產(chǎn)品的方向運(yùn)動(dòng)，以將產(chǎn)品取出。然而，該操作方法在取出產(chǎn)品時(shí)，由于氣缸拉桿處于伸出狀態(tài)，使得所述產(chǎn)品在取出時(shí)容易碰到氣缸拉桿，進(jìn)而將所述產(chǎn)品刮傷。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種在產(chǎn)品取出時(shí)氣缸拉桿仍處于縮回狀態(tài)的氣缸以及夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種氣缸以及夾具，該氣缸以及夾具無論控制氣缸的哪個(gè)通氣孔進(jìn)氣，所述氣缸拉桿都處于縮回狀態(tài)，因此，即使是取出產(chǎn)品時(shí)，所述氣缸拉桿仍處于縮回狀態(tài)，進(jìn)而可避免刮傷待加工的產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種氣缸，其包括缸體、設(shè)置于所述缸體上的缸筒以及收容于所述缸筒中并能夠相對(duì)所述缸筒移動(dòng)的氣缸拉桿；所述缸體上間隔設(shè)置有第一通氣孔以及第二通氣孔；當(dāng)所述第一通氣孔進(jìn)氣且所述第二進(jìn)氣孔排氣時(shí)，所述氣缸拉桿首先向遠(yuǎn)離所述缸筒的方向移動(dòng)；接著繞所述缸筒的軸線沿第一方向旋轉(zhuǎn)；而后向靠近所述缸筒的方向移動(dòng)；當(dāng)所述第二進(jìn)氣孔進(jìn)氣且所述第一進(jìn)氣孔排氣時(shí)，所述氣缸拉桿首先向遠(yuǎn)離所述缸筒的方向移動(dòng)；接著繞所述缸筒的軸線沿第二方向旋轉(zhuǎn)；而后向靠近所述缸筒的方向移動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一方向與所述第二方向相反。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線在同一水平面內(nèi)沿第一方向或者第二方向旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線沿第一方向或者第二方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還沿著所述缸筒的軸線方向做軸線運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣缸還包括安裝于所述氣缸拉桿上的夾持臂；所述夾持臂水平設(shè)置且垂直于所述氣缸拉桿；所述夾持臂的施力方向平行于所述氣缸拉桿的移動(dòng)方向。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述夾持臂包括固定端以及自由端；所述固定端上開設(shè)有中心孔；所述氣缸拉桿遠(yuǎn)離所述缸筒的端面上設(shè)置一盲孔；一緊固件依次通過所述中心孔以及盲孔以將所述夾持臂固定于所述氣缸拉桿上。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述缸體包括第一缸體以及設(shè)置于所述第一缸體上的第二缸體；所述第一通氣孔設(shè)置于所述第一缸體上；所述第二通氣孔設(shè)置于所述第二缸體上；所述缸筒設(shè)置于所述第二缸體遠(yuǎn)離所述第一缸體的一側(cè)；所述缸筒由所述第二缸體的一個(gè)端面的中心向遠(yuǎn)離所述第一缸體的方向凸伸而形成；所述缸筒的中心開設(shè)有貫通孔以供所述氣缸拉桿在其中移動(dòng)。

此外，本實(shí)用新型還提供一種夾具，其包括承載板、設(shè)置于所述承載板上的凸臺(tái)、壓板、用于支撐承載板的支撐板、穿過所述承載板與所述壓板配合以將待加工產(chǎn)品夾緊的氣缸；所述待加工產(chǎn)品放置于所述凸臺(tái)與所述壓板之間；所述氣缸包括缸體、設(shè)置于所述缸體上的缸筒、收容于所述缸筒中并能夠相對(duì)所述缸筒移動(dòng)的氣缸拉桿以及安裝于所述氣缸拉桿上的夾持臂；所述缸體上間隔設(shè)置有第一通氣孔以及第二通氣孔；當(dāng)所述第一通氣孔進(jìn)氣且所述第二進(jìn)氣孔排氣時(shí)，所述氣缸拉桿首先向遠(yuǎn)離所述缸筒的方向移動(dòng)；接著繞所述缸筒的軸線沿第一方向旋轉(zhuǎn)使得所述夾持臂位于所述壓板的上方；而后所述氣缸拉桿向靠近所述缸筒的方向移動(dòng)以使得所述夾持臂提供壓力給所述壓板，進(jìn)而將所述待加工產(chǎn)品夾緊；當(dāng)所述第二進(jìn)氣孔進(jìn)氣且所述第一進(jìn)氣孔排氣時(shí)，所述氣缸拉桿首先向遠(yuǎn)離所述缸筒的方向移動(dòng)，接著所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線沿第二方向旋轉(zhuǎn)使得所述夾持臂離開所述壓板，而后向靠近所述缸筒的方向移動(dòng)以將所述待加工產(chǎn)品取出；所述第一方向與所述第二方向相反。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線在同一水平面內(nèi)沿第一方向或者第二方向旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述氣缸拉桿繞所述缸筒的軸線沿第一方向或者第二方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還沿著所述缸筒的軸線方向做軸線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的氣缸以及夾具，無論控制第一通氣孔進(jìn)氣或者第二通氣孔進(jìn)氣，所述氣缸拉桿均向靠近所述缸筒的方向移動(dòng)，進(jìn)而使得即使是取出所述待加工產(chǎn)品時(shí)，所述氣缸拉桿仍處于縮回狀態(tài)，從而可避免將所述待加工的產(chǎn)品刮傷。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型提供的夾具立體示意圖。

圖2為圖1中夾具的側(cè)視圖。

圖3為圖1中氣缸的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本實(shí)用新型，并不是為了限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-2，其為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的夾具100的示意圖。夾具100用于支撐并夾持待加工產(chǎn)品200。在本實(shí)施方式中，所述待加工的產(chǎn)品為電子產(chǎn)品的殼體。

夾具100包括承載板10、設(shè)置于所述承載板10上的凸臺(tái)20、壓板30、用于支撐承載板10的支撐板40、穿過所述承載板10與所述壓板20配合以將所述待加工產(chǎn)品200夾緊的氣缸50。在本實(shí)施方式中，所述待加工的產(chǎn)品200夾持于所述凸臺(tái)20與所述壓板30之間。此外，所述夾具100還包括緩沖墊60。所述緩沖墊60設(shè)置于所述待加工產(chǎn)品200與所述壓板30之間以緩沖所述壓板30提供的壓力。此外，所述緩沖墊60還可以避免所述壓板30與所述待加工產(chǎn)品200直接接觸而將所述待加工產(chǎn)品200的表面刮傷。

所述承載板10用于承載待加工產(chǎn)品200，其大致呈長(zhǎng)方形的板狀結(jié)構(gòu)。所述承載板10包括相對(duì)平行的兩個(gè)短邊以及連接于所述兩個(gè)短邊之間相對(duì)平行的兩個(gè)長(zhǎng)邊。為了更好的固定所述待加工產(chǎn)品200，所述承載板10的中央設(shè)置有凸臺(tái)20以承載所述待加工產(chǎn)品200。其中，所述凸臺(tái)20大致呈長(zhǎng)方形。進(jìn)一步地，所述承載板10還開設(shè)有通孔11以供所述氣缸50穿過。在本實(shí)施方式中，所述承載板10開設(shè)有兩個(gè)通孔11，且兩個(gè)通孔11分別設(shè)置于所述凸臺(tái)20的相對(duì)兩側(cè)。此外，所述承載板10還設(shè)置有定位柱12。在本實(shí)施方式中，所述定位柱12的數(shù)量為三個(gè)，其中一個(gè)位于所述凸臺(tái)20的一側(cè)，另外兩個(gè)位于所述凸臺(tái)20的相對(duì)另一側(cè)，且所述定位柱12的高度高于所述凸臺(tái)20的高度。進(jìn)一步地，所述承載板10還開設(shè)有4個(gè)固定孔13，且每2個(gè)固定孔13為一組分別設(shè)置于所述承載板10的兩個(gè)短邊處。

所述壓板30設(shè)置于所述凸臺(tái)20上，其大致呈長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，所述壓板30的尺寸大于所述凸臺(tái)20的尺寸。所述壓板30開設(shè)有與所述定位柱12相對(duì)應(yīng)的定位孔31。在本實(shí)施方式中，所述定位孔31的數(shù)量為三個(gè)，且位置與所述定位柱12的位置相對(duì)應(yīng)。

所述支撐板40用于支撐承載板10，其大致呈長(zhǎng)方形的板狀結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，所述支撐板40與所述承載板10垂直連接。所述支撐板40的數(shù)量為兩個(gè)且相互平行的支撐所述承載板10的兩個(gè)短邊。此外，所述每個(gè)支撐板40面對(duì)所述承載板10的端面還設(shè)置有與所述固定孔13對(duì)應(yīng)的安裝孔(圖未示)。在本實(shí)施方式中，每個(gè)支撐板40上的安裝孔的數(shù)量分別為兩個(gè)。組裝時(shí)，可用第一螺釘14依次穿過所述固定孔13以及安裝孔，進(jìn)而將所述承載板10固定于所述支撐板40上。

請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參考圖3，氣缸50穿過所述通孔11以為所述壓板30提供壓力。在本實(shí)施方式中，所述氣缸50的數(shù)量為兩個(gè)，且分別穿過對(duì)應(yīng)的通孔11，進(jìn)而使得所述兩個(gè)氣缸50分別位于所述凸臺(tái)20的相對(duì)兩側(cè)。

所述氣缸50包括缸體51設(shè)置于所述缸體51上的缸筒52、收容于所述缸筒52中并能夠相對(duì)所述缸筒52移動(dòng)的氣缸拉桿53以及安裝于所述氣缸拉桿53上的夾持臂54?？梢岳斫獾?，在其他實(shí)施方式中，所述氣缸50可以不包括夾持臂54。所述夾持臂54為獨(dú)立的個(gè)體，可以額外安裝于所述氣缸50上。

所述缸體51包括第一缸體511以設(shè)置于所述第一缸體511上的第二缸體512。第一缸體511大致呈長(zhǎng)方體狀，其側(cè)壁上設(shè)置有第一通氣孔513。所述第二缸體512設(shè)置于所述第一缸體511上，其亦大致呈長(zhǎng)方體狀，且形狀與所述第一缸體511相匹配。進(jìn)一步地，所述第二缸體512的側(cè)壁上還設(shè)置有第二通氣孔514。可以理解地，在其他實(shí)施例中，所述缸體51為一個(gè)整體的缸體51，所述缸體51上間隔設(shè)置有兩個(gè)通氣孔。

所述缸筒52設(shè)置于所述第二缸體512遠(yuǎn)離所述第一缸體511的一側(cè)，其大致呈圓柱體狀。在本實(shí)施方式中，所述缸筒52由所述第二缸體512的一個(gè)端面的中心向遠(yuǎn)離所述第一缸體511的方向凸伸而形成。進(jìn)一步地，所述缸筒52的中心開設(shè)有貫通孔521以供所述氣缸拉桿53在其中移動(dòng)。組裝時(shí)，所述缸筒52收容于所述通孔11中，使得所述第一缸體511以及第二缸體512與所述支撐板40位于所述承載板10的同一側(cè)，所述氣缸拉桿53以及夾持臂54與所述凸臺(tái)20位于所述承載板10的另一側(cè)。

所述氣缸拉桿53收容于所述缸筒52中，且能夠相對(duì)所述缸筒52移動(dòng)。所述氣缸拉桿53大致呈圓柱狀。在本實(shí)施方式中，所述氣缸拉桿53的移動(dòng)方向與所述缸筒52的軸線方向平行。此外，所述氣缸拉桿52還能夠繞所述缸筒52的軸線沿第一方向以及第二方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，所述第一方向與所述第二方向相反。例如，若所述第一方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，則所述第二方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向；若所述第一方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，則所述第二方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。在本實(shí)施方式中，所述氣缸拉桿53沿所述第一方向與所述第二方向旋轉(zhuǎn)的角度均為90度。可以理解地，當(dāng)所述氣缸拉桿53沿第一方向旋轉(zhuǎn)90度后，再沿第二方向旋轉(zhuǎn)90度使其復(fù)位。此外，所述氣缸拉桿53遠(yuǎn)離所述缸筒52的端面上還設(shè)置一盲孔531以固定所述夾持臂54。在本實(shí)施方式中，所述氣缸拉桿53在同一水平面繞所述缸筒52的軸線沿第一方向以及第二方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，所述氣缸拉桿53繞所述缸筒52的軸線沿第一方向以及第二方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還做軸向運(yùn)動(dòng)。

所述夾持臂54垂直安裝于所述氣缸拉桿53上，其大致呈長(zhǎng)條板狀結(jié)構(gòu)。所述夾持臂54包括固定端541以及自由端542。所述固定端541上開設(shè)有中心孔543，組裝時(shí)，可用緊固件544(例如，螺釘)，依次穿過所述中心孔543以及盲孔531，進(jìn)而將所述夾持臂54安裝于所述氣缸拉桿53上。加工產(chǎn)品時(shí)，所述自由端542設(shè)置于所述壓板30的上方，當(dāng)所述氣缸拉桿53向靠近所述缸筒52的方向移動(dòng)時(shí)，所述自由端542為所述壓板30提供壓力，進(jìn)而將所述待加工產(chǎn)品200壓緊。在本實(shí)施方式中，所述夾持臂54水平設(shè)置且垂直于所述氣缸拉桿53，所述夾持臂54的施力方向平行于所述氣缸拉桿53的移動(dòng)方向。

在加工前，首先將待加工產(chǎn)品200放置于所述凸臺(tái)20上，接著放置緩沖墊60，然后將壓板30放置于所述緩沖墊60上，且使得所述定位柱12穿過所述定位孔31，進(jìn)而使得所述壓板30不會(huì)相對(duì)所述凸臺(tái)20滑動(dòng)。

組裝完成后，控制所述第一通氣孔513打開進(jìn)氣，且所述第二進(jìn)氣孔514排氣時(shí)，所述氣缸拉桿53向遠(yuǎn)離所述缸筒52的方向移動(dòng)，使得所述氣缸拉桿53處于伸出狀態(tài)；接著所述氣缸拉缸53繞所述缸筒52的軸線沿第一方向旋轉(zhuǎn)，使得所述夾持臂54的自由端542位于所述壓板30的上方；而后，所述氣缸拉桿53向靠近所述缸筒52的方向移動(dòng)，使得所述氣缸拉桿53處于縮回狀態(tài)，進(jìn)而為所述壓板30提供壓力以使得所述待加工產(chǎn)品200被夾緊，此時(shí)，所述氣缸拉桿53停止運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)所述待加工產(chǎn)品200加工完成時(shí)，控制所述第二進(jìn)氣孔514進(jìn)氣，且所述第一通氣孔排氣時(shí)，所述氣缸拉桿53向遠(yuǎn)離所述缸筒52的方向移動(dòng)，使得所述氣缸拉桿53處于伸出狀態(tài)；接著，所述氣缸拉缸53繞所述缸筒52的軸線沿第二方向旋轉(zhuǎn)，使得所述夾持臂54的自由端542離開所述壓板30；而后，所述氣缸拉桿53向靠近所述缸筒52的方向移動(dòng)，使得所述氣缸拉桿53處于縮回狀態(tài)，此時(shí)，所述氣缸拉桿53停止運(yùn)動(dòng)，可將壓板30以及緩沖墊60移開以將所述待加工產(chǎn)品200取出。

本實(shí)用新型所提供的氣缸50，無論控制第通氣孔513進(jìn)氣或者第二通氣孔514進(jìn)氣，所述氣缸拉桿均向靠近所述缸筒52的方向移動(dòng)，進(jìn)而使得即使是取出待加工產(chǎn)品200時(shí)，所述氣缸拉桿53仍處于縮回狀態(tài)，從而可避免將所述待加工的產(chǎn)品200刮傷。

此外，本實(shí)用新型提供的夾具100在自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用時(shí)，由于在取出待加工產(chǎn)品200的過程中，所述氣缸拉桿53處于縮回狀態(tài)，且低于所述壓板30的高度，進(jìn)而方便機(jī)械手爪取放定位，提高作業(yè)效率。

本實(shí)用新型并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。