1.一種自行走剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)，包括三位四通閥（1）、兩位四通閥（2）、左側(cè)行走馬達(dá)（3）、右側(cè)行走馬達(dá)（4）和液壓油箱（5）；其特征在于：所述三位四通閥（1）的中位四個(gè)油口相互連通，另外兩位的進(jìn)油和回油油路相互對調(diào)；所述兩位四通閥（2）的左位使左側(cè)行走馬達(dá)（3）和右側(cè)行走馬達(dá)（4）并聯(lián)，右位使左側(cè)行走馬達(dá)（3）和右側(cè)行走馬達(dá)（4）串聯(lián)；兩個(gè)行走馬達(dá)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液依次經(jīng)過三位四通閥（1）、左側(cè)行走馬達(dá)（3）、兩位四通閥（2）、右側(cè)行走馬達(dá)（4），最后再經(jīng)過三位四通閥（1）回到液壓油箱（5）；兩個(gè)行走馬達(dá)并聯(lián)并且三位四通閥（1）左位時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液經(jīng)過三位四通閥（1）后分成兩股油液分別經(jīng)過兩位四通閥（2）和左側(cè)行走馬達(dá)（3），經(jīng)過兩位四通閥（2）的油液再經(jīng)過右側(cè)行走馬達(dá)（4）后再經(jīng)過三位四通閥（1）后回到液壓油箱（5）；經(jīng)過左側(cè)行走馬達(dá)（3）的油液依次經(jīng)過兩位四通閥（2）和三位四通閥（1）后回到液壓油箱（5）；兩個(gè)行走馬達(dá)并聯(lián)并且三位四通閥（1）右位時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液經(jīng)過三位四通閥（1）后分成兩股油液分別經(jīng)過兩位四通閥（2）和右側(cè)行走馬達(dá)（4），經(jīng)過兩位四通閥（2）的油液再經(jīng)過左側(cè)行走馬達(dá)（3）再經(jīng)過三位四通閥（1）后回到液壓油箱（5），經(jīng)過右側(cè)行走馬達(dá)（4）的油液依次經(jīng)過兩位四通閥（2）和三位四通閥（1）后回到液壓油箱（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述左側(cè)行走馬達(dá)（3）和右側(cè)行走馬達(dá)（4）之間的油路設(shè)有與液壓油箱（5）導(dǎo)通的單向補(bǔ)油閥（6），所述單向補(bǔ)油閥（6）背離液壓油箱（5）的油路方向?qū)ā?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行走剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述三位四通閥（1）和兩位四通閥（2）之間并聯(lián)有雙向補(bǔ)油閥（7），所述雙向補(bǔ)油閥（7）包括兩個(gè)單向閥（71），兩個(gè)單向閥（71）之間油路上設(shè)有與液壓油箱（5）連通的管路，所述兩個(gè)單向閥（71）相互背離方向?qū)ā?/p>