本實用新型涉及一種液壓系統(tǒng)，特別涉及一種自行走剪叉式高空作業(yè)平臺的行走液壓系統(tǒng)，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自行走剪叉式高空作業(yè)平臺是一種用于將人員及其工具和材料提升到高空作業(yè)場所，并且通過行走液壓系統(tǒng)實現(xiàn)自行走的機械。該行走液壓系統(tǒng)一般由泵、電磁換向閥A、電磁換向閥B、兩個馬達組成。通過電磁換向閥A控制馬達的正反轉(zhuǎn)換向，實現(xiàn)高空作業(yè)平臺的前進、后退。通過電磁換向閥B控制馬達的串并聯(lián)實現(xiàn)兩個馬達并聯(lián)低速行走，串聯(lián)高速行走。自行走剪叉式高空作業(yè)平臺的轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一定角度實現(xiàn)的。

自行走剪叉式高空作業(yè)平臺的兩個行走馬達串聯(lián)時，由于兩個行走馬達的流量相同，因此車輪的轉(zhuǎn)速也是相同的，這樣就保證了自行走剪叉式高空作業(yè)平臺能夠直線行走。但馬達串聯(lián)的情況下自行走剪叉式高空作業(yè)平臺需要轉(zhuǎn)彎的時候，要求兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪的線速度是不相同的，因此車輛在轉(zhuǎn)彎時內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，造成轉(zhuǎn)向輪磨損，并會產(chǎn)生管路的吸空現(xiàn)象，馬達有異響。

自行走剪叉式高空作業(yè)平臺的兩個行走馬達并聯(lián)時，由于兩個行走馬達的壓力相同，但是壓力的變化來源于車輛行駛時附著力。在直線行走時，當兩側(cè)附著力不等時，系統(tǒng)壓力值與最大的附著力有關(guān)，導(dǎo)致流量有向附著力低的一側(cè)的行走馬達流的趨勢，但是轉(zhuǎn)向輪并未偏轉(zhuǎn)一定的角度，因此附著力低的一側(cè)行走馬達會承受壓力的沖擊，甚至產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點提出的，其旨在提供一種能夠解決馬達吸空異響和輪胎打滑磨損問題的自行走剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種自行走剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)，包括三位四通閥、兩位四通閥、左側(cè)行走馬達、右側(cè)行走馬達和液壓油箱；所述三位四通閥的中位四個油口相互連通，另外兩位的進油和回油油路相互對調(diào)；所述兩位四通閥的左位使左側(cè)行走馬達和右側(cè)行走馬達并聯(lián)，右位使左側(cè)行走馬達和右側(cè)行走馬達串聯(lián)；兩個行走馬達串聯(lián)時，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液依次經(jīng)過三位四通閥、左側(cè)行走馬達、兩位四通閥、右側(cè)行走馬達，最后再經(jīng)過三位四通閥回到液壓油箱；兩個行走馬達并聯(lián)并且三位四通閥左位時，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液經(jīng)過三位四通閥后分成兩股油液分別經(jīng)過兩位四通閥和左側(cè)行走馬達，經(jīng)過兩位四通閥的油液再經(jīng)過右側(cè)行走馬達后再經(jīng)過三位四通閥后回到液壓油箱；經(jīng)過左側(cè)行走馬達的油液依次經(jīng)過兩位四通閥和三位四通閥后回到液壓油箱；兩個行走馬達并聯(lián)并且三位四通閥右位時，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液經(jīng)過三位四通閥后分成兩股油液分別經(jīng)過兩位四通閥和右側(cè)行走馬達，經(jīng)過兩位四通閥的油液再經(jīng)過左側(cè)行走馬達再經(jīng)過三位四通閥后回到液壓油箱，經(jīng)過右側(cè)行走馬達的油液依次經(jīng)過兩位四通閥和三位四通閥后回到液壓油箱。本實用新型能夠根據(jù)作業(yè)工況的快速切換行走馬達的串并聯(lián)方式，直線快速行走時采用串聯(lián)方式，轉(zhuǎn)彎或者爬坡時采用并聯(lián)方式。當停車時三位四通閥處于中位，避免了由于慣性導(dǎo)致行走馬達的吸空異響情況。

優(yōu)選項，為了避免自行走剪叉式高空作業(yè)平臺串聯(lián)轉(zhuǎn)彎時行走馬達吸空產(chǎn)生異響的問題，所述左側(cè)行走馬達和右側(cè)行走馬達之間的油路設(shè)有與液壓油箱導(dǎo)通的單向補油閥，所述單向補油閥背離液壓油箱的油路方向?qū)?。在左轉(zhuǎn)彎過程中，由于左側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)速慢，右側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)速快，這時單向補油閥在大氣壓的作用下打開，向右側(cè)行走馬達進行補油，克服了右側(cè)行走馬達由于轉(zhuǎn)速過高而導(dǎo)致的吸空現(xiàn)象。同理，在右轉(zhuǎn)彎過程時，單向補油閥向左側(cè)行走馬達補油。

優(yōu)選項、為了避免停車時產(chǎn)生吸空問題，所述三位四通閥和兩位四通閥之間并聯(lián)有雙向補油閥，所述雙向補油閥包括兩個單向閥，兩個單向閥之間油路上設(shè)有與液壓油箱連通的管路，所述兩個單向閥相互背離方向?qū)?。由于慣性，車輛仍會前行或后退一段距離才停止下來。高空作業(yè)平臺在這段距離運動的過程中左右側(cè)行走馬達出現(xiàn)吸空時，雙向補油閥在大氣壓的作用下打開，向左右側(cè)行走馬達供油，保證了左右側(cè)行走馬達內(nèi)部充滿油液，消除了馬達異響的問題。

有益效果：本實用新型能夠解決自行走剪叉式高空作業(yè)平臺行走過程中轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的吸空異響的問題，能夠有效提高行走馬達的使用壽命，提高自行走剪叉式高空作業(yè)平臺的操作穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的液壓原理圖；

圖2為本實用新型第二實施例的液壓原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

第一實施例

如圖1所示，一種自行走剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)，包括三位四通閥1、兩位四通閥2、左側(cè)行走馬達3、右側(cè)行走馬達4和液壓油箱5；所述三位四通閥1的中位四個油口相互連通，另外兩位的進油和回油油路相互對調(diào)；所述兩位四通閥2右位使左側(cè)行走馬達3和右側(cè)行走馬達4串聯(lián)；兩個行走馬達串聯(lián)時，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液依次經(jīng)過三位四通閥1、左側(cè)行走馬達3、兩位四通閥2、右側(cè)行走馬達4，最后再經(jīng)過三位四通閥1回到液壓油箱5。所述左側(cè)行走馬達3和右側(cè)行走馬達4之間的油路設(shè)有與液壓油箱5導(dǎo)通的單向補油閥6，所述單向補油閥6背離液壓油箱5的油路方向?qū)?。在左轉(zhuǎn)彎過程中，由于左側(cè)行走馬達3轉(zhuǎn)速慢，右側(cè)行走馬達4轉(zhuǎn)速快，這時單向補油閥6在大氣壓的作用下打開，向右側(cè)行走馬達4進行補油，克服了右側(cè)行走馬達4由于轉(zhuǎn)速過高而導(dǎo)致的吸空現(xiàn)象。同理，在右轉(zhuǎn)彎過程時，單向補油閥6向左側(cè)行走馬達3補油。避免了自行走剪叉式高空作業(yè)平臺串聯(lián)轉(zhuǎn)彎時行走馬達吸空異響問題的產(chǎn)生。

所述三位四通閥1和兩位四通閥2之間并聯(lián)有雙向補油閥7，所述雙向補油閥7包括兩個單向閥71，兩個單向閥71之間油路上設(shè)有與液壓油箱5連通的管路，所述兩個單向閥71相互背離方向?qū)?。由于慣性，車輛仍會前行或后退一段距離才停止下來。高空作業(yè)平臺在這段距離運動的過程中左右側(cè)行走馬達出現(xiàn)吸空時，雙向補油閥7在大氣壓的作用下打開，向左右側(cè)行走馬達供油，保證了左右側(cè)行走馬達內(nèi)部充滿油液，消除了馬達異響的問題。

實施例二

如圖2所示，一種自行走剪叉式高空作業(yè)平臺行走液壓系統(tǒng)，包括三位四通閥1、兩位四通閥2、左側(cè)行走馬達3、右側(cè)行走馬達4和液壓油箱5；所述三位四通閥1的中位四個油口相互連通，另外兩位的進油和回油油路相互對調(diào)；所述兩位四通閥2右位使左側(cè)行走馬達3和右側(cè)行走馬達4串聯(lián)；兩個行走馬達并聯(lián)并且三位四通閥1左位時，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液經(jīng)過三位四通閥1后分成兩股油液分別經(jīng)過兩位四通閥2和左側(cè)行走馬達3，經(jīng)過兩位四通閥2的油液再經(jīng)過右側(cè)行走馬達4后再經(jīng)過三位四通閥1后回到液壓油箱5；經(jīng)過左側(cè)行走馬達3的油液依次經(jīng)過兩位四通閥2和三位四通閥1后回到液壓油箱5；兩個行走馬達并聯(lián)并且三位四通閥1右位時，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油液經(jīng)過三位四通閥1后分成兩股油液分別經(jīng)過兩位四通閥2和右側(cè)行走馬達4，經(jīng)過兩位四通閥2的油液再經(jīng)過左側(cè)行走馬達3再經(jīng)過三位四通閥1后回到液壓油箱5，經(jīng)過右側(cè)行走馬達4的油液依次經(jīng)過兩位四通閥2和三位四通閥1后回到液壓油箱5。兩個行走馬達并聯(lián)時，可以實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速大扭矩的功率輸出有利于車輛的爬坡。

當行走馬達并聯(lián)轉(zhuǎn)彎時，行走馬達所需的流量與轉(zhuǎn)彎的速度有關(guān)，但是輸入的總流量是一定的，所以會因為流量分配問題還是會產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。所述左側(cè)行走馬達3和右側(cè)行走馬達4之間的油路設(shè)有與液壓油箱5導(dǎo)通的單向補油閥6，所述單向補油閥6背離液壓油箱5的油路方向?qū)āＫ鋈凰耐ㄩy1和兩位四通閥2之間并聯(lián)有雙向補油閥7，所述雙向補油閥7包括兩個單向閥71，兩個單向閥71之間油路上設(shè)有與液壓油箱5連通的管路，所述兩個單向閥71相互背離方向?qū)ā?/p>

上面雖然結(jié)合實施例對本實用新型作了詳細的說明，但是所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，還可以對上述實施例進行變更或改變等，如連接板橫截面及開孔形狀的改變，軟軸與連接板聯(lián)接方式的改變等，仍落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。