本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，本實用新型涉及一種液壓比例閥組及高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺是一種先進的高空作業(yè)機械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動強度，其在發(fā)達國家早已被廣泛應(yīng)用。我國高空作業(yè)平臺的應(yīng)用也越來越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，過程建筑、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、廠房維護、造船、電力、市政、機場、通訊、園林、交通等對高空作業(yè)平臺的需求不斷增長。

設(shè)置于高空作業(yè)平臺中的液壓系統(tǒng)，其主要作用是利用系統(tǒng)中的液壓介質(zhì)產(chǎn)生的壓力而實現(xiàn)高空作業(yè)平臺的主臂和小臂的伸縮、變幅、調(diào)平和/或操作臺的轉(zhuǎn)動等，簡而言之，液壓系統(tǒng)的作用是利用系統(tǒng)中液壓介質(zhì)的壓力作用實現(xiàn)高空作業(yè)平臺的相關(guān)工作部件的運動。

現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺采用的大多數(shù)液壓系統(tǒng)均為插裝閥。公知地，插裝閥功能比較單一，主要用于實現(xiàn)油路的通斷，插裝閥只有與普通液壓控制閥結(jié)合使用時，才能實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)中液壓介質(zhì)的方向、流量和/或壓力等的控制，并且，插裝閥中的液壓介質(zhì)壓力和流量不易控制，因此在工作過程中存在一定程度的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型的主要目的旨在提供一種液壓比例閥組，其特點是高度集成化、安全性高，其增減油路時無需重新設(shè)計液壓系統(tǒng)，且能適應(yīng)不同的機型，通用性極強。

本實用新型的另一目的旨在提供一種利用了所述液壓比例閥組的高空作業(yè)平臺。

為了解決上述問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種液壓比例閥組，應(yīng)用于工程作業(yè)車，其包括：開設(shè)有進油孔和回油孔的泵側(cè)模塊以及工作模塊組，所述工作模塊組包括多個依次可拆卸組裝在一起且借助各自的內(nèi)部油路而相互連通的工作模塊，所述每個工作模塊上開設(shè)有進油孔和出油孔且所述工作模塊組中最靠近所述泵側(cè)模塊的一個工作模塊與所述泵側(cè)模塊的內(nèi)部油路連通。

進一步地，所述每個工作模塊的內(nèi)部油路上固設(shè)有LS壓力限制器。

進一步地，所述每個工作模塊內(nèi)固設(shè)有緩沖閥。

優(yōu)選地，所述每個工作模塊的一端連接有電控模塊，所述電控模塊的上端固設(shè)有能夠與CAN總線連接的閥芯。

進一步地，所述泵側(cè)模塊內(nèi)固設(shè)有LS壓力限制器。

進一步地，所述泵側(cè)模塊內(nèi)固設(shè)有溢流閥。

進一步地，所述液壓比例閥組還包括轉(zhuǎn)向模塊，所述轉(zhuǎn)向模塊設(shè)于所述泵側(cè)模塊與所述工作模塊組中最靠近所述泵側(cè)模塊的工作模塊之間，且所述泵側(cè)模塊、轉(zhuǎn)向模塊及工作模塊組之間的內(nèi)部油路依次連通。

具體地，所述轉(zhuǎn)向模塊開設(shè)有轉(zhuǎn)向油孔，并固設(shè)有對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向油孔的LS壓力限制器。

較佳地，所述轉(zhuǎn)向模塊的一端連接有電控模塊，所述電控模塊的上端固設(shè)有能夠與CAN總線連接的閥芯。

對應(yīng)地，本實用新型還提供一種高空作業(yè)平臺，其包括應(yīng)用了上述任意一項所述的液壓比例閥組的車體、樞接于所述車體上的延伸臂及設(shè)于所述延伸臂末端的操作臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型的液壓比例閥組包括開設(shè)有進油孔和回油孔的泵側(cè)模塊以及工作模塊組，所述工作模塊組包括多個依次可拆卸組裝在一起且借助各自的內(nèi)部油路而相互連通的工作模塊，所述每個工作模塊上開設(shè)有進油孔和出油孔且所述工作模塊組中最靠近所述泵側(cè)模塊的一個工作模塊與所述泵側(cè)模塊的內(nèi)部油路連通。由于每個所述工作模塊的液壓介質(zhì)流量與其他任意一個工作模塊的負載壓力無關(guān)，因此每個工作模塊可獨立工作。每個所述工作模塊可以通過控制油路的通斷而決定與之對應(yīng)連接部件的作業(yè)與否，并通過控制油路中液壓介質(zhì)的壓力和/或流量而控制與該工作模塊連接的部件的伸縮、變幅、轉(zhuǎn)動和/或調(diào)平等。不同的工作模塊可控制不同部件的運動，如一個工作模塊控制工程作業(yè)車上的主臂的伸縮，另一個工作模塊控制工程作業(yè)車上的小臂的伸縮；或不同的工作模塊控制同一部件的不同運動方式，如一個工作模塊控制工程作業(yè)車上主臂的伸縮，另一個工作模塊控制該主臂的調(diào)平。因此，可根據(jù)作業(yè)需要而增減工作模塊的數(shù)量和/或控制不同工作模塊中油路的通斷，從而適應(yīng)不同機型的工程作業(yè)車，且增減油路時無需重新設(shè)計液壓系統(tǒng)，通用性極強。

所述每個工作模塊上開設(shè)有進油孔和出油孔，液壓介質(zhì)經(jīng)出油孔輸出至與該工作模塊連接的部件，并經(jīng)進油孔回到該工作模塊中，因此可實現(xiàn)液壓介質(zhì)在該工作模塊和與所述工作模塊連接的部件之間的循環(huán)流動，從而為所述部件的運動提供動力。

所述泵側(cè)模塊開設(shè)有進油孔和回油孔，所述進油孔通過主油路進油管道與功能泵壓力油口連接，所述回油孔通過主油路回油管道與液壓油箱連接。所述泵側(cè)模塊通過控制進油和回油改變其內(nèi)部壓力，進而控制進入所述工作模塊組中各工作模塊中的液壓介質(zhì)的比例和流量。

2.本實用新型的液壓比例閥組，其每個工作模塊的內(nèi)部油路上固設(shè)有LS壓力限制器，所述LS壓力限制器用于限制該工作模塊中油路的壓力，確保該工作模塊內(nèi)的負載壓力在設(shè)定范圍內(nèi)，從而避免因負載壓力過大而導(dǎo)致油路發(fā)生故障，影響與該工作模塊連接的部件的作業(yè)；同時，固設(shè)在所述每個工作模塊內(nèi)的緩沖閥也可減小該工作模塊內(nèi)部的負載壓力，可用于在該工作模塊過載和/或產(chǎn)生氣隙時保護其內(nèi)部的工作部件。

3.本實用新型的液壓比例閥組，其工作模塊中的一端連接有電控模塊，且所述電控模塊的上端固設(shè)有能夠與CAN總線連接的閥芯。根據(jù)作業(yè)需要，通過CAN總線可控制與所述電控模塊連接的工作模塊中的液壓介質(zhì)的流量、比例以及油路換向、通斷等，從而控制與該工作模塊連接的部件的活動。

4.本實用新型的液壓比例閥組，其泵側(cè)模塊內(nèi)固設(shè)有溢流閥，當所述泵側(cè)模塊內(nèi)的負載壓力超過設(shè)定值時，溢流閥就會開啟，并讓一部分液壓介質(zhì)直接流回油箱，使得泵側(cè)模塊內(nèi)的負載壓力在設(shè)定范圍內(nèi)，保證作業(yè)安全性；另外，固設(shè)在所述泵側(cè)模塊內(nèi)的LS壓力限制器也可使得泵側(cè)模塊內(nèi)的負載壓力保持在設(shè)定范圍內(nèi)，從而也保證了作業(yè)安全性。

5.本實用新型的液壓比例閥組還包括轉(zhuǎn)向模塊，所述轉(zhuǎn)向模塊設(shè)于所述泵側(cè)模塊與所述工作模塊組中最靠近所述泵側(cè)模塊的工作模塊之間，且所述泵側(cè)模塊、轉(zhuǎn)向模塊及工作模塊組之間的內(nèi)部油路依次連通。該設(shè)計使得所述泵側(cè)模塊中的液壓介質(zhì)能夠進入該轉(zhuǎn)向模塊，繼而進入所述工作模塊組中的每個工作模塊中，從而為與轉(zhuǎn)向模塊以及各工作模塊連接的部件的作業(yè)提供動力。

6.相應(yīng)地，本實用新型的高空作業(yè)平臺應(yīng)用了上述的液壓比例閥組，因此該高空作業(yè)平臺也具有上述液壓比例閥組所具有的優(yōu)點。

本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型的液壓比例閥組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的液壓比例閥組的另一個角度觀測的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的液壓比例閥組的俯視圖；

圖4為應(yīng)用了本實用新型的液壓比例閥組的車體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的高空作業(yè)平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的實例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同的元件，或具有類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。此外，如果已知技術(shù)的詳細描述對于示出本實用新型的特征是不必要的，則將其省略。

請結(jié)合圖1至圖3，本實用新型的液壓比例閥組100，應(yīng)用于工程作業(yè)車，所述工程作業(yè)車包括但不限于高空作業(yè)平臺、挖掘機和吊機等。所述液壓比例閥組100包括開設(shè)有進油孔1011和回油孔1021的泵側(cè)模塊10以及與所述泵側(cè)模塊10的內(nèi)部油路連通的工作模塊組，所述工作模塊組包括多個依次可拆卸組裝在一起且借助各自的內(nèi)部油路而相互連通的工作模塊30，所述每個工作模塊30上開設(shè)有進油孔(未標號)和出油孔(未標號)，且相鄰兩個工作模塊30的內(nèi)部油路相互連通。

當一個所述工作模塊30中的液壓介質(zhì)的流量達到設(shè)定值之后，便關(guān)閉其與其他工作模塊30或轉(zhuǎn)向模塊20的連通路徑，因此每個所述工作模塊30的液壓介質(zhì)流量與其他任意一個工作模塊30的負載壓力無關(guān)，每個所述工作模塊30可獨立工作。每個所述工作模塊30可以通過控制自身油路的通斷而決定與之對應(yīng)連接部件的作業(yè)與否，并通過控制油路中液壓介質(zhì)的壓力和/或流量而控制與該工作模塊30連接的部件的伸縮、變幅、轉(zhuǎn)動和/或調(diào)平等。不同的工作模塊30可控制不同部件的運動，如一個工作模塊控制工程作業(yè)車上的主臂的伸縮，另一個工作模塊控制工程作業(yè)車上的小臂的伸縮；或不同工作模塊30控制同一部件的不同運動方式，如一個工作模塊控制工程作業(yè)車上主臂的伸縮，另一個工作模塊控制該主臂的調(diào)平。因此，可根據(jù)作業(yè)需要而增減工作模塊30的數(shù)量和/或控制不同工作模塊中油路的通斷，從而適應(yīng)不同機型的工程作業(yè)車，且增減油路時無需重新設(shè)計液壓系統(tǒng)，具有極強的通用性。

正如上文提及，由于所述工作模塊組中相鄰兩個所述工作模塊30的內(nèi)部油路是連通的，且最靠近所述泵側(cè)模塊10的工作模塊30的內(nèi)部油路與所述泵側(cè)模塊10的內(nèi)部油路也是連通的，因此所述泵側(cè)模塊10中的液壓介質(zhì)在其內(nèi)部負載壓力的作用下可進入每個所述工作模塊30中，當一個所述工作模塊30中的液壓介質(zhì)的流量達到設(shè)定值后，該工作模塊30與其他工作模塊的連通路徑關(guān)閉，此時通過改變該工作模塊30中的負載壓力，可實現(xiàn)液壓介質(zhì)在該工作模塊30和與之連接的部件之間的循環(huán)流動，從而為該部件的活動提供動力，其中，所述部件為所述工程作業(yè)車上的部件。

具體地，所述進油孔1011通過主油路進油管道與功能泵壓力油口連接，功能泵中的液壓介質(zhì)經(jīng)該主油路進油管道進入所述泵側(cè)模塊10；所述回油孔1021通過主油路回油管道與液壓油箱連接，當所述泵側(cè)模塊10啟動時，所述每個工作模塊30內(nèi)部的主閥芯(未示出)均在中位，液壓介質(zhì)經(jīng)壓力調(diào)節(jié)閥(未示出)和所述回油孔1021回到液壓油箱。所述泵側(cè)模塊10通過控制進油和回油改變其內(nèi)部負載壓力，進而控制進入所述工作模塊組中的液壓介質(zhì)的比例和流量。

所述液壓比例閥組100可以為PVG32、PVG100或PVG120，優(yōu)選地，所述液壓比例閥組100為PVG32。

進一步地，所述工作模塊30的內(nèi)部油路固設(shè)有LS(load stress,負載壓力，下同)壓力限制器(未示出)，用于限制該工作模塊30內(nèi)油路的負載壓力，使得所述工作模塊30內(nèi)部的負載壓力處于設(shè)定范圍內(nèi)，保證液壓介質(zhì)在所述工作模塊30和與該工作模塊30連接的部件之間的循環(huán)流動的穩(wěn)定性。此外，所述工作模塊30內(nèi)還固設(shè)有緩沖閥(未示出)，該緩沖閥也能夠減小所述工作模塊30內(nèi)的負載壓力，可用于在所述工作模塊30過載和/或產(chǎn)生氣隙時保護其內(nèi)部的各工作部件。

優(yōu)選地，所述工作模塊30的一端連接有電控模塊50，且所述電控模塊50的上端固設(shè)有與能夠與CAN總線連接的閥芯5011。通過采用可靠的CAN通訊技術(shù)，根據(jù)不同的作業(yè)需要，控制所述工作模塊30內(nèi)部的油路換向、通斷以及液壓介質(zhì)的流量、比例等，從而實現(xiàn)對所述工程作業(yè)車上與不同的工作模塊30連接的部件的活動的自動化控制。

所述泵側(cè)模塊10內(nèi)設(shè)置有溢流閥(未示出)，當所述泵側(cè)模塊10中的負載壓力超過設(shè)定值時，所述溢流閥開啟，使一部分液壓介質(zhì)直接回液壓油箱，從而使所述泵側(cè)模塊10內(nèi)的負載壓力降到設(shè)定值以下，可避免因負載壓力過大而可能導(dǎo)致的所述泵側(cè)模塊10損壞和/或其他安全問題，也可避免過量的液壓介質(zhì)進入所述工作模塊10中而導(dǎo)致液壓介質(zhì)流量超過設(shè)定值而影響其正常工作。

此外，所述泵側(cè)模塊10內(nèi)也固設(shè)有LS壓力限制器1031。優(yōu)選地，當所述泵側(cè)模塊10內(nèi)部的負載壓力超過設(shè)定值時，所述泵側(cè)模塊10內(nèi)的液壓介質(zhì)以約2L/min的速率經(jīng)過所述LS壓力限制器1031流回液壓油箱，降低了所述泵側(cè)模塊10內(nèi)部的負載壓力。

優(yōu)選地，所述液壓比例閥組100還包括轉(zhuǎn)向模塊20，所述轉(zhuǎn)向模塊20設(shè)于所述泵側(cè)模塊10與工作模塊組之間，且所述泵側(cè)模塊10、轉(zhuǎn)向模塊20及工作模塊組之間的內(nèi)部油路依次連通，從而使得所述泵側(cè)模塊10內(nèi)部的液壓介質(zhì)能夠進入所述轉(zhuǎn)向模塊20和工作模塊組中。

進一步地，所述轉(zhuǎn)向模塊20開設(shè)有轉(zhuǎn)向油孔2011，且所述轉(zhuǎn)向模塊20內(nèi)固設(shè)有與所述轉(zhuǎn)向油孔2011對應(yīng)的LS壓力限制器(未示出)。

所述轉(zhuǎn)向油孔2011與轉(zhuǎn)向油路管道連接，具體地，所述轉(zhuǎn)向油路管道先與轉(zhuǎn)向換向閥和轉(zhuǎn)向模式切換閥連接，然后再與轉(zhuǎn)向油缸連接，從而可實現(xiàn)液壓介質(zhì)在所述轉(zhuǎn)向模塊20和與該轉(zhuǎn)向模塊20連接的部件之間的循環(huán)流動，為所述部件的活動提供動力；同時，通過在所述轉(zhuǎn)向模塊20內(nèi)固設(shè)與所述轉(zhuǎn)向油孔2011對應(yīng)的LS壓力限制器，可使所述轉(zhuǎn)向模塊20內(nèi)部的負載壓力處于設(shè)定范圍內(nèi)，從而保證作業(yè)的安全性。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向模塊20的一端連接有電控模塊40，且所述電控模塊40的上端固設(shè)有能夠與CAN總線連接的閥芯4011。通過采用可靠的CAN通訊技術(shù)，根據(jù)不同的作業(yè)需要，控制所述轉(zhuǎn)向模塊20中的油路換向、通斷以及液壓介質(zhì)的流量、比例等，從而實現(xiàn)對所述工程作業(yè)車上與所述轉(zhuǎn)向模塊20連接的部件的活動的自動化控制。

請結(jié)合圖2和圖3，可選地，每個所述工作模塊30的相對于所述電控模塊50所處一端的另一端的側(cè)面設(shè)置有旋鈕3031，將機械手柄安裝至該旋鈕3031上，轉(zhuǎn)動機械手柄從而帶動所述旋鈕3031轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)對所述工作模塊30中油路的換向、通斷以及液油流量、比例等的控制。因此在所述閥芯5011與CAN總線連接發(fā)生故障時，可通過利用機械手柄帶動所述旋鈕3031旋轉(zhuǎn)，從而控制所述工作模塊30中油路通斷、換向以及液油比例、流量等，保證所述工程作業(yè)車上與不同工作模塊30連接的部件的正常作業(yè)。

同理，可選地，所述轉(zhuǎn)向模塊20的相對于所述電控模塊40所處一端的另一端的側(cè)面也設(shè)置有旋鈕2031，其有益效果與上述旋鈕3031達到的效果是一致的，因此可參考相關(guān)描述，在此不做贅述。

請結(jié)合圖4和圖5，圖4是應(yīng)用了所述液壓比例閥組100的車體1000的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是應(yīng)用了所述車體1000的高空作業(yè)平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述高空作業(yè)平臺包括所述車體1000、樞接于所述車體1000上的延伸臂2000及設(shè)于所述延伸臂2000末端的操作臺3000。所述延伸臂2000包括主臂(未標號)和小臂(未標號)。

通過利用所述液壓比例閥組100，可便捷地控制所述高空作業(yè)平臺的多個工作部件的作業(yè)。例如，所述轉(zhuǎn)向模塊20可控制所述高空作業(yè)平臺的延伸臂的轉(zhuǎn)向，多個所述工作模塊30分別控制所述延伸臂上各部件的運轉(zhuǎn)，具體地，一個工作模塊控制所述主臂的伸縮，一個工作模塊控制所述主臂的變幅，一個工作模塊控制所述主臂的調(diào)平，一個工作模塊控制轉(zhuǎn)臺(未標號)的回轉(zhuǎn)，一個工作模塊控制小臂的調(diào)平，等等。當然，所述多個工作模塊30還可控制更多工作部件的作業(yè)，上面只是給出其中一些實施例，不能作為對其用途的限制。

以上所述僅是本實用新型的部分實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。