手動、自檢液壓比例閥的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種手動、自檢液壓比例閥，包括執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊的兩側(cè)通過油路分別連接尾聯(lián)模塊和接泵模塊，所述執(zhí)行模塊上設(shè)置有換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置，尾聯(lián)模塊連接手動泵模塊，執(zhí)行模塊和接泵模塊之間設(shè)置有自檢油路，尾聯(lián)模塊通過尾聯(lián)閥體連接手動泵閥體，手動泵閥體連接手動泵，手動泵的手動泵油口與尾聯(lián)模塊LS進(jìn)油口連通，手動泵的手動泵吸油口與尾聯(lián)模塊T油口連通，手動泵的手動泵出油口與尾聯(lián)模塊的外接油口連通，尾聯(lián)模塊通過油路與執(zhí)行模塊的第一梭閥連通。本實用新型能夠既適用于變量泵也適用于定量泵，具有緊急停車時的手動功能和自檢功能。
【專利說明】手云力、自檢液壓比例閥
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型屬于液壓機冷卻系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種手動、自檢液壓比例閥。【背景技術(shù)】
[0002]液壓系統(tǒng)歸納大致有幾種形式:
[0003]1.恒壓力系統(tǒng)
[0004]由定量泵提供恒定的流量，系統(tǒng)壓力是由作用于工作介質(zhì)上的載荷決定的，系統(tǒng)由一個高壓溢流閥限定最高壓力，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到設(shè)定值時，液壓泵幾乎全部流量將通過溢流閥回油箱,功率損失大,發(fā)熱高,系統(tǒng)效率低。
[0005]2.恒流量系統(tǒng)
[0006]該系統(tǒng)由定量泵供油，配合帶三通溢流閥的比例閥，三通溢流閥閥芯的位置由比例閥執(zhí)行聯(lián)的閥桿開口處壓差確定，多余流量通過三通溢流閥返回油箱。
[0007]3.變量泵系統(tǒng)
[0008]中位封閉的液壓變量泵系統(tǒng)，該系統(tǒng)取消系統(tǒng)溢流閥，在執(zhí)行閥中位封閉或負(fù)載超出額定設(shè)定范圍，變量泵內(nèi)部的補償器，通過限壓變量的活塞，使泵的斜盤傾角變小，排量近乎為零，此時變量泵出口壓力較高，處于高壓運轉(zhuǎn)等待狀態(tài)，直至到負(fù)載被克服或恢復(fù)操作閥的控制狀態(tài)，該系統(tǒng)的缺點是，要再高壓下調(diào)節(jié)排量，造成功率損失發(fā)熱大。
[0009]4.由負(fù)載壓力控制的變量泵與帶負(fù)載壓力反饋比例閥組正的變量泵系統(tǒng)。
[0010]負(fù)載壓力控制的變量泵接收由比例閥反饋回來的執(zhí)行元件工作壓力油(負(fù)載壓力油又叫LS信號)，感受系統(tǒng)壓力-流量要求，泵僅提供負(fù)載所需要的流量和壓力的液壓油，變量泵的壓力隨比例閥反饋來的執(zhí)行元件工作壓力(負(fù)載工作壓力)響應(yīng)，略高于負(fù)載工作壓力；負(fù)載敏感泵的流量由比例閥的滑伐開口度控制，僅提供執(zhí)行元件所需的流量，而且不受負(fù)載壓力影響，極少有多余流量損失，該系統(tǒng)目前較為先進(jìn)，效率較高。
[0011]兩用自檢多路比例閥就是用于第二類恒流量系統(tǒng)與第四類由負(fù)載壓力控制的變量泵與帶負(fù)載壓力反饋比例閥組正的變量泵系統(tǒng)。
[0012]目前全球各大知名公司常采用的是定量泵加定量比例閥的系統(tǒng)，與變量泵加變量比例閥的系統(tǒng)介紹如下:
[0013]接泵模塊用于定量泵時
[0014]接泵模塊在執(zhí)行模塊換向閥在中立位時的工作情況，如圖22所示，執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位時，接泵模塊用于定量泵的模塊上，P 口封閉，負(fù)載反饋LS進(jìn)油口通回油路。當(dāng)定量油泵啟動時，油泵壓力油進(jìn)入接泵模塊的壓力油口，經(jīng)封閉油路到三通溢流閥桿的一端的閥桿壓力油作用端，推動三通溢流閥桿，克服三通溢流閥彈簧腔內(nèi)的彈簧力移動，接通壓力油P通往回油路的油路，油泵壓力油經(jīng)三通溢流閥卸荷。
[0015]接泵模塊在執(zhí)行模塊換向閥在工作位時的工作情況，如圖22所示，執(zhí)行模塊換向閥桿在工作位時(A 口或B 口打開)，接泵模塊用于定量泵的模塊P 口通執(zhí)行元件(A 口或B口)，為執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件壓力反饋到用于定量泵模塊LS進(jìn)油口，經(jīng)第三節(jié)流孔和油路進(jìn)入三通溢流閥的彈簧腔，三通溢流閥桿一端(閥桿壓力油作用端)有壓力油作用與另一端彈簧腔有執(zhí)行元件反饋的壓力油加上彈簧力在動態(tài)下達(dá)到平衡。
[0016]當(dāng)負(fù)載壓力超過先導(dǎo)溢流閥的設(shè)定壓力時，先導(dǎo)溢流閥打開，三通溢流閥溢流，系統(tǒng)壓力控制在相應(yīng)的壓力下不再升高。
[0017]接泵模塊用于變量泵時
[0018]接泵模塊在執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位時的工作情況，如圖23所示，執(zhí)行模塊換向閥桿在中立時，接泵模塊用于變量泵的模塊上，P 口封閉，負(fù)載反饋LS進(jìn)油口通回油路。當(dāng)變量泵啟動時，變量泵的壓力油進(jìn)入接泵模塊的壓力油口，經(jīng)P 口進(jìn)入到執(zhí)行模塊，經(jīng)封閉油路進(jìn)入到三通溢流閥的閥桿彈簧腔和三通溢流閥的閥桿壓力油作用端，三通溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，泵與閥之間形成一個封閉腔。LS外接油口連通變量泵的LS油口，在執(zhí)行模塊換向閥桿中立位時LS外接油口沒有負(fù)載壓力反饋處于卸荷狀態(tài)，此時的變量泵出口壓力油作用在變量泵的壓力一流量補償器上，補償器控制變量泵斜盤傾角達(dá)到較小位置，變量泵僅提供較小的流量和壓力。
[0019]接泵模塊在執(zhí)行模塊換向閥桿在工作位是的情況，如圖23所示，執(zhí)行模塊換向閥桿在工作位時(A 口或B 口打開)，接泵模塊的P 口連通執(zhí)行元件(A 口或B 口打開)，為執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件壓力反饋到接泵模塊油孔，經(jīng)LS油口反饋到變量泵的LS進(jìn)油口，變量泵根據(jù)負(fù)載反饋的信號調(diào)整斜盤的角度，僅提供負(fù)載需要的流量和壓力。沒有多余流量從三通溢流閥流出。
[0020]當(dāng)負(fù)載壓力超過先導(dǎo)溢流閥的設(shè)定壓力時，先導(dǎo)溢流閥打開多余流量從三通溢流閥流出，系統(tǒng)壓力控制在相應(yīng)的壓力下，不再升高。
[0021]雖然上述中位封閉式的液壓系統(tǒng)具有排量可調(diào)等優(yōu)點，但其存在的缺點亦不容忽視，即當(dāng)某個或幾個模塊出現(xiàn)故障，需要緊急停車復(fù)位時缺少手動和自檢功能，為生產(chǎn)帶來不便。
[0022]另外，在前蓋體和后蓋彈簧罩上加工出螺孔，用前蓋調(diào)節(jié)螺釘與后蓋調(diào)節(jié)螺釘直接頂住換向閥兩端面，此種結(jié)構(gòu)存在兩個缺陷:一是在后面彈簧罩上的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整不方便，且調(diào)整時出現(xiàn)漏油狀態(tài)，二是調(diào)節(jié)螺釘易折斷造成漏油。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0023]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種具有緊急停車時的手動功能和自檢功能的手動、自檢液壓比例閥。
[0024]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0025]一種手動、自檢液壓比例閥，包括執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊的兩側(cè)通過油路分別連接尾聯(lián)模塊和接泵模塊，所述執(zhí)行模塊上設(shè)置有換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置，所述尾聯(lián)模塊連接手動泵模塊，所述執(zhí)行模塊和接泵模塊之間設(shè)置有自檢油路。
[0026]所述尾聯(lián)模塊通過尾聯(lián)閥體連接手動泵閥體，所述手動泵閥體連接手動泵，所述手動泵的手動泵油口與尾聯(lián)模塊LS進(jìn)油口連通，所述手動泵的手動泵吸油口與尾聯(lián)模塊T油口連通，所述手動泵的手動泵出油口與尾聯(lián)模塊的外接油口連通，所述尾聯(lián)模塊通過油路與執(zhí)行模塊的第一梭閥連通。
[0027]所述自檢油路包括接泵模塊上的可以放置死堵的Y處油道，所述Y處油道設(shè)置于接泵模塊進(jìn)油口和減壓閥之間的油路上，所述減壓閥另一端通過出油孔連接執(zhí)行模塊。
[0028]所述自檢油路包括接泵模塊上的可以放置死堵的Y處油道，所述Y處油道設(shè)置于接泵模塊進(jìn)油口和減壓閥之間的油路上，所述減壓閥另一端通過出油孔連接執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊上的執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口和第一梭閥之間的油路上設(shè)置有可放置死堵的U處油道，所述第一梭閥通過油路與接泵模塊連通。
[0029]所述接泵模塊在及泵模塊進(jìn)油口處設(shè)置有外接單向閥。
[0030]所述接泵模塊的內(nèi)部油路主要由第一主油路、第二主油路、第三主油路、第一負(fù)載壓力反饋油路通道、第二負(fù)載壓力反饋油路通道、第三負(fù)載壓力反饋油路通道、控制壓力油路、第一回油油路和第二回油油路組成，
[0031]所述第二主油路通道，依次連通接泵模塊進(jìn)油口、三通溢流閥閥桿上的孔、閥桿內(nèi)部油道，一路到第一節(jié)流孔、閥桿彈簧腔，另一路到三通溢流閥閥桿的左端；所述第一節(jié)流孔設(shè)置于三通溢流閥的閥桿內(nèi)；
[0032]所述第一負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口、小孔、第二節(jié)流孔、油孔、閥桿彈簧腔，所述第二節(jié)流孔連通小孔與第三節(jié)流閥之間的油道和第一節(jié)流孔與閥桿彈簧腔之間的油道。
[0033]所述接泵模塊的接閥油口連接二位二通閥，所述二位二通閥與油箱連通。
[0034]所述換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置主要由前蓋體和帶手柄的手柄盤組成，所述帶手柄的手柄盤通過轉(zhuǎn)換軸連接到前蓋體上，所述手柄盤上設(shè)置有沿水平中心線對稱分布且與水平中心線具有相同夾角的A 口調(diào)節(jié)限位螺釘和B 口調(diào)節(jié)限位螺釘，所述轉(zhuǎn)換軸上設(shè)置有軸套，所述轉(zhuǎn)換軸的一端設(shè)置有與轉(zhuǎn)換軸垂直的球頭撥銷，所述球頭撥銷的端頭設(shè)置于執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸的槽內(nèi)。
[0035]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型能夠既適用于變量泵也適用于定量泵，具有緊急停車時的手動功能和自檢功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是接泵模塊液壓原理圖；
[0038]圖3是接泵模塊主視圖；
[0039]圖4是圖3左側(cè)視圖；
[0040]圖5是圖3N-N剖視圖；
[0041]圖6是圖3右側(cè)試圖；
[0042]圖7是圖3U-U剖視圖；
[0043]圖8是接泵模塊局部剖視圖；
[0044]圖9是執(zhí)行模塊液壓原理圖；
[0045]圖10是執(zhí)行模塊主視圖；
[0046]圖11是圖10側(cè)視圖;
[0047]圖12是圖1lP-P向剖視圖；
[0048]圖13是圖12U放大剖視圖；
[0049]圖14是前蓋體局部剖示意圖；[0050]圖15是圖14X-X向剖視圖；
[0051]圖16是圖14側(cè)視圖；
[0052]圖17是圖14W-W向剖視圖；
[0053]圖18是尾聯(lián)模塊加手動泵液壓原理圖；
[0054]圖19是尾聯(lián)模塊加手動泵模塊主視圖；
[0055]圖20是圖19側(cè)視圖；
[0056]圖21是圖19局部剖視圖；
[0057]圖22是改進(jìn)之前接泵模塊用于定量泵液壓系統(tǒng)圖；
[0058]圖23是改進(jìn)之前接泵模塊用于變量泵液壓系統(tǒng)圖；
[0059]圖24是本實用新型用于定量泵和變量泵液壓系統(tǒng)圖。
[0060]圖1?22中，1.手動泵模塊，101.LSZ外接油口，102.手動泵出油口，103.手動泵，104.手動泵吸油口，105.手動泵閥體，2.尾聯(lián)模塊，201.尾聯(lián)模塊LS油口，202.尾聯(lián)模塊P油口，203.尾聯(lián)模塊T油口，204.尾聯(lián)閥體，205.外接油口，206.Tl孔，207.TP 口，
3.執(zhí)行模塊，301.執(zhí)行模塊壓力油P 口，302.執(zhí)行模塊回油口，303.執(zhí)行模塊LS出油口，304.第一梭閥，305.執(zhí)行模塊油路，306.補償閥，307.執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口，308.第二梭閥，309.執(zhí)行模塊B 口負(fù)載反饋油路，310.執(zhí)行模塊壓力油路，311.執(zhí)行模塊回油油路，312.執(zhí)行模塊A 口負(fù)載反饋油路，313.執(zhí)行模塊B 口負(fù)載反饋采集點，314.執(zhí)行模塊A 口負(fù)載反饋采集點，315.負(fù)載壓力反饋油路，316.執(zhí)行模塊壓力油P 口，317.執(zhí)行模塊回油T 口，
318.換向閥，319.A 口過載吸油閥，320.密封油塞，321.B 口過載吸油閥，322.A 口負(fù)載反饋壓力限壓閥，323.B 口負(fù)載反饋壓力限壓閥，324.B 口電磁比例減壓閥，325.A 口電磁比例減壓閥，326.前蓋，327.后蓋彈簧罩，328.手柄盤，329.前蓋體，330.A 口調(diào)節(jié)限位螺釘，331.球頭撥銷，332.執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸，333.先導(dǎo)油孔，334.0形軸套密封圈，335.軸套，336.轉(zhuǎn)換軸，337.轉(zhuǎn)換軸O形密封圈，338.B 口調(diào)節(jié)限位螺釘，4.接泵模塊，401.測壓油孔，402.小油口，403.減壓閥，404.單向閥，405.接泵模塊進(jìn)油口(P 口)，406.回油腔(T 口)，407.P油口壓力采集點，408.第一節(jié)流孔，409.油孔，410.第二節(jié)流孔，411.小孔，412.接泵模塊LS進(jìn)油口，413.閥桿壓力油作用端，414.第三節(jié)流孔，415.LS外接油口，416.接泵模塊主油路，417.三通溢流閥，418.先導(dǎo)溢流閥，419.先導(dǎo)溢流閥回油路，420.接泵模塊回油口，421.執(zhí)行模塊連通油口，422.閥桿彈簧腔，423.出油孔，424.接閥油口。
【具體實施方式】
[0061]為能進(jìn)一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0062]請參見圖1，一種手動、自檢液壓比例閥，包括接泵模塊4、執(zhí)行模塊3、尾聯(lián)模塊2的兩側(cè)分別連接手動泵模塊I和執(zhí)行模塊3，執(zhí)行模塊3與接泵模塊4連接，接泵模塊4與泵連接，即可連接定量泵，又可連接變量泵，接泵模塊4和執(zhí)行模塊3之間設(shè)置有自檢油路。
[0063]參見圖18?圖21，尾聯(lián)模塊2通過尾聯(lián)閥體204與手動泵閥體105連接，手動泵閥體105連接手動泵103。
[0064]尾聯(lián)油路包含主油路，負(fù)載壓力反饋油路圖，手動泵油路，回油路，控制油路五部分；[0065]尾聯(lián)模塊主油路，尾聯(lián)模塊P油口 202聯(lián)通相鄰執(zhí)行模塊3的執(zhí)行模塊壓力油P口 301，在尾聯(lián)相聯(lián)通的油口作為外接油口 205。
[0066]尾聯(lián)模塊負(fù)載壓力反饋油路依次由聯(lián)通相鄰執(zhí)行模塊3的負(fù)載壓力反饋油路的尾聯(lián)模塊LS油口 201進(jìn)入，至LSZ外接油口 101，經(jīng)過圖18M處，導(dǎo)入尾聯(lián)模塊T油口 203的回油油路，M處裝入油堵時截斷通往尾聯(lián)模塊T油口 203的回油油路，此時負(fù)載壓力反饋油經(jīng)LSZ油口 101連接到另一臺比例閥的負(fù)載壓力反饋油路(LS油路)上。
[0067]尾聯(lián)t旲塊手動栗油路:手動栗吸油口 104接通尾聯(lián)|旲塊T油口 203，手動栗出油口102聯(lián)通外接油口 205 ；
[0068]尾聯(lián)模塊回油路:兩個尾聯(lián)模塊T油口 203通過油路聯(lián)通，再由Tl孔206回油箱。
[0069]尾聯(lián)模塊控制油路:控制油路由尾聯(lián)模塊的TP油口 207單獨回油箱。
[0070]參見圖9?圖17，執(zhí)行模塊3包括閥體、補償閥306、換向閥318、A 口過載吸油閥
319,B 口過載吸油閥321、A 口負(fù)載反饋壓力限壓閥322，B 口負(fù)載反饋壓力限壓閥323，前蓋體326 ;后蓋彈簧罩327，B 口電磁比例減壓閥324，A 口電磁比例減壓閥325，第二梭閥308，第一梭閥304，自檢截止點U ;
[0071]執(zhí)行模塊主油路:由接泵模塊過來的壓力油，依次進(jìn)入執(zhí)行模塊壓力油P 口 316、壓力補償閥306、換向閥桿中部封閉壓力油區(qū)的執(zhí)行模塊壓力油路310，換向閥318的閥桿右移時，執(zhí)行模塊壓力油路310與B 口接通，此時A 口與執(zhí)行模塊回油油路311接通，換向閥318的閥桿左移時，執(zhí)行模塊壓力油路310的壓力油區(qū)與A 口接通，此時B 口與執(zhí)行模塊回油油路311的回油相通；
[0072]執(zhí)行模塊負(fù)載壓力反饋油路:換向閥318的閥桿右移時，壓力油通過B 口進(jìn)入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的工作壓力油，由執(zhí)行模塊B 口負(fù)載反饋采集點313進(jìn)入到執(zhí)行模塊B 口負(fù)載反饋油路309，執(zhí)行元件的工作壓力油推開第二梭閥308中的鋼球堵住通往執(zhí)行模塊A 口負(fù)載反饋油路312的油路，進(jìn)入執(zhí)行模塊油路305，此時A 口接通，執(zhí)行模塊回油油路311回油，執(zhí)行模塊A 口負(fù)載反饋油路312與換向閥318的油孔接通回油。
[0073]換向閥318的閥桿左移時，執(zhí)行模塊壓力油路310處的壓力油通過A 口進(jìn)入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的工作壓力油由換向閥318的油孔引入到執(zhí)行模塊A 口負(fù)載反饋油路312，執(zhí)行元件的工作壓力油推開第二梭閥308的鋼球堵住通往執(zhí)行模塊B 口負(fù)載反饋油路309的油路，進(jìn)入執(zhí)行模塊油路305，此時B 口接通執(zhí)行模塊回油油路311，執(zhí)行模塊B 口負(fù)載反饋采集點313和執(zhí)行模塊B 口負(fù)載反饋油路309接通回油；
[0074]第一梭閥304的右側(cè)執(zhí)行模塊油路305的負(fù)載壓力反饋油來自本閥片，A 口或B 口執(zhí)行元件工作壓力油，第一梭閥304左側(cè)孔負(fù)載壓力反饋油來自相鄰執(zhí)行模塊的執(zhí)行元件的工作壓力油，第一梭閥304中間油路的執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口 303通往接泵模塊或相鄰的執(zhí)行模塊的負(fù)載壓力反饋孔；
[0075]在執(zhí)行模塊油路315和執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口之間設(shè)置自檢通路U，本模塊自檢時在U處裝入密封油塞320，截斷通往相鄰近的執(zhí)行模塊的執(zhí)行元件工作壓力油路執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口 307。
[0076]執(zhí)行模塊3上還設(shè)置有執(zhí)行模塊換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置，主要由前蓋體329、帶手柄的手柄盤328、A 口調(diào)節(jié)限位螺釘330、B 口調(diào)節(jié)限位螺釘338、球頭撥銷331、執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸332、轉(zhuǎn)換軸336、軸套335組成，帶手柄的手柄盤328通過轉(zhuǎn)換軸336連接到前蓋體329上，手柄盤328上設(shè)置有沿水平中心線對稱分布且與水平中心線具有相同夾角的A 口調(diào)節(jié)限位螺釘330和B 口調(diào)節(jié)限位螺釘338，轉(zhuǎn)換軸336上設(shè)置有軸套335，軸套335和轉(zhuǎn)換軸336之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換軸O形密封圈，軸套335與前蓋體329之間設(shè)置有O形軸套密封圈334，轉(zhuǎn)換軸336的一端設(shè)置有與轉(zhuǎn)換軸336垂直的球頭撥銷331，球頭撥銷331的端頭設(shè)置于執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸332的槽內(nèi)。
[0077]執(zhí)行模塊的換向閥桿移動，帶動限位手柄轉(zhuǎn)動，限位手柄上的調(diào)節(jié)螺釘頂部抵住前蓋上的凸臺，通過調(diào)節(jié)限位螺釘?shù)拈L度改變限位手柄轉(zhuǎn)動的角度，從而限定換向閥桿的開口大小，改變執(zhí)行模塊的換向閥桿移動的距離。
[0078]限位手動前蓋控制油路，控制壓力油由先導(dǎo)油孔333進(jìn)入，然后通過油路進(jìn)入前蓋腔，推動換向閥桿向右移動。
[0079]參見圖2?圖8，接泵模塊4主要包括通過接泵模塊內(nèi)部油路連接的單向閥404、接泵模塊閥體、三通溢流閥417和先導(dǎo)溢流閥418，接泵模塊4的油路主要由第一主油路、第二主油路、第三主油路、第一負(fù)載壓力反饋油路通道(執(zhí)行元件工作壓力反饋油路的簡稱)、第二負(fù)載壓力反饋油路通道、第三負(fù)載壓力反饋油路通道、控制壓力油路、第一回油油路和第二回油油路組成。
[0080]三條接泵模塊主油路的組成分別為:
[0081]第一主油路通道，依次連通接泵模塊進(jìn)油口 405、小油口 402、兩個測壓孔401 ；
[0082]第二主油路通道，依次連通接泵模塊進(jìn)油口 405、三通溢流閥417閥桿上的孔、閥桿內(nèi)部油道、一路到第一節(jié)流孔(閥桿節(jié)流孔)408、閥桿彈簧腔422 ;另一路到三通溢流閥閥桿的左端；
[0083]第三主油路通道，連通接泵模塊進(jìn)油口 405、執(zhí)行模塊連通油口 421，為后面的執(zhí)行模塊提供壓力油；
[0084]四條負(fù)載壓力反饋油路(LS)的組成分別為:
[0085]第一負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口 412、小孔411、第二節(jié)流孔410、油孔409、閥桿彈簧腔422 ;第二節(jié)流孔410連通小孔411與第三節(jié)流孔414之間的油道和第一節(jié)流孔408與閥桿彈簧腔422之間的油道；
[0086]第二接泵模塊負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口 412、油道、LS外接油口 415 ；
[0087]第三接泵模塊負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的負(fù)載壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口 412、油孔、油道、先導(dǎo)溢流閥418的LS測壓口，先導(dǎo)溢流閥418開啟通過先導(dǎo)溢流閥回油路419回油箱；
[0088]第四接泵模塊負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的負(fù)載壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口 412、油孔、油道、第三節(jié)流孔414，第三節(jié)流孔414分為兩路，一路由油口進(jìn)入三通溢流閥閥桿彈簧腔422，另一路到達(dá)卸荷油口 ；
[0089]控制壓力油路為:泵出口壓力油由接泵模塊進(jìn)油口 405，經(jīng)小油口 402、P油口壓力采集點407進(jìn)入減壓閥403，減壓閥403將減壓下來大約30bar左右的壓力油由出油孔423提供給后面的執(zhí)行模塊作為控制壓力油使用，接泵模塊進(jìn)油口 405和減壓閥420之間油路上的Y處作為使用手動泵時裝死堵，截斷控制油路用；
[0090]兩條回油油路分別為:[0091]第一回油油路通道，由接泵模塊回油口 420經(jīng)回油腔(T 口)406直接回油箱；
[0092]第二回油油路通道，由接泵模塊進(jìn)油口 405經(jīng)三通溢流閥417卸荷，再由回油腔(T口)406回油箱。
[0093]工作說明:本實用新型接泵模塊用于定量泵時，參見圖2，當(dāng)執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位時，接泵模塊P 口 421 口封閉，負(fù)載反饋油口接泵模塊LS進(jìn)油口 412通回油路。
[0094]定量泵的出油口連接接泵模塊進(jìn)油口 405 (P 口)，定量泵運轉(zhuǎn)時，執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位封閉，泵出口壓力油在換向閥桿中位封閉區(qū)等待，執(zhí)行元件工作壓力反饋通道處卸荷狀態(tài)，三通溢流閥417的彈簧腔同樣處于卸荷狀態(tài)。
[0095]當(dāng)定量泵的壓力逐步上升，壓力油通過閥桿上P油口壓力采集點407進(jìn)入接泵模塊三通溢流閥桿的中心油道，分為兩路，其中一路通過接泵模塊三通溢流閥閥桿中心油道到達(dá)接泵模塊三通溢流閥的閥桿壓力油作用端413，另一路通過接泵模塊三通溢流閥的閥桿中心油道，經(jīng)過第一節(jié)流孔408進(jìn)入接泵模塊三通溢流閥的閥桿彈簧腔422，此時閥桿彈簧腔422經(jīng)第二節(jié)流孔410，和第三節(jié)流孔414分別接通接泵模塊LS進(jìn)油口 412。由于第一節(jié)流孔408的孔徑細(xì)小且比第二節(jié)流孔410和第三節(jié)流孔414的孔徑都小，因此所造成的流量、壓力損失極小，在泵模塊LS進(jìn)油口 412處于卸荷狀態(tài)時，由于接泵模塊三通溢流閥右端的閥桿彈簧腔422仍處在卸荷狀態(tài)，閥桿彈簧腔422建立不起壓力，在閥桿彈簧腔422近乎只有彈簧力作用在三通溢流閥桿上，所以作用在接泵模塊三通溢流閥閥桿右端的力仍然是彈簧力產(chǎn)生的作用力。三通溢流閥桿壓力油作用端413在壓力油的作用下，克服三通溢流閥桿另一端的彈簧力，當(dāng)接泵模塊三通溢流閥桿左端力大于接泵模塊三通溢流閥桿右端的彈簧力時，接泵模塊三通溢流閥桿向右移動，推動三通溢流閥桿打開壓力油P到回油T的通路，壓力油卸荷，三通溢流閥閥桿兩端在液壓力與彈簧力作用下，達(dá)到動態(tài)平衡。
[0096]執(zhí)行模塊3在工作位時，接泵模塊P 口 420通執(zhí)行模塊A 口或B 口，為連接在執(zhí)行模塊A 口或B 口的執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件工作壓力反饋到接泵模塊的接泵模塊LS 口 412，經(jīng)第二節(jié)流孔410和第三節(jié)流孔414、接泵模塊油路416進(jìn)入到三通溢流閥的閥桿彈簧腔422。
[0097]當(dāng)執(zhí)行模塊3的換向閥桿換向時，壓力油經(jīng)執(zhí)行模塊A 口或B 口出油進(jìn)入執(zhí)行元件時，接在執(zhí)行模塊A 口或B 口的執(zhí)行元件的工作壓力，通過執(zhí)行模塊中執(zhí)行元件工作壓力反饋油路，反饋到接泵模塊LS油口 412，再由接泵模塊LS油口 412經(jīng)過第二節(jié)流孔410進(jìn)入到三通溢流閥的閥桿彈簧腔422，與彈簧力一起作用于接泵模塊三通溢流閥桿的右端，接泵模塊三通溢流閥桿左端由三通溢流閥閥桿上P油口壓力采集點407通入定量泵出口壓力油，兩端的力在動態(tài)下達(dá)到平衡，定量泵供出的多余壓力油經(jīng)過三通溢流閥417閥桿桿中間的軸臂卸荷到回油腔406，第一節(jié)流孔408由于直徑細(xì)小所引起三通溢流閥的閥桿彈簧腔422負(fù)載反饋壓力變化極小，三通溢流閥在略高于執(zhí)行元件工作壓力下溢流出多余的流量。
[0098]當(dāng)執(zhí)行模塊工作油口 A 口或B 口的執(zhí)行元件運動至終端或過載時，當(dāng)負(fù)載壓力超過先導(dǎo)溢流閥418的設(shè)定壓力，限定閥桿彈簧腔422的壓力，先導(dǎo)溢流閥418打開，三通溢流閥417溢流，三通溢流閥在限定壓力下打開卸荷出多的流量，系統(tǒng)壓力控制在相應(yīng)壓力下不在升高
[0099]接閥油口 424可以連接一個二位二通閥，二位二通閥接通油箱時，接泵模塊4的閥桿彈簧腔422與執(zhí)行元件負(fù)載反饋油路卸荷，此時三通溢流閥也處在卸荷狀態(tài)。
[0100]本實用新型接泵模塊用于變量泵系統(tǒng)時:
[0101]見圖2，執(zhí)行模塊換向閥桿在中立位時，本實用新型接泵模塊P 口 420封閉，變量泵的出油口與接泵模塊進(jìn)油口 405 (P 口)相連接，負(fù)載壓力反饋口接泵模塊LS出油口 415與變量泵的LS 口相連接。
[0102]當(dāng)變量泵啟動時，變量泵出口液壓油進(jìn)入執(zhí)行模塊的換向閥的中位封閉腔等待，變量泵出口液壓油分為兩路，其中一路進(jìn)入接泵模塊三通溢流閥417的壓力油腔接泵模塊進(jìn)油口 405處，另一路泵出口壓力油，由三通溢流閥閥桿上P油口壓力采集點407進(jìn)入三通溢流閥的閥桿內(nèi)部油道，再分為二路，一路進(jìn)入三通溢流閥閥桿的左端，另一路進(jìn)入三通溢流閥閥桿右端，通過第一節(jié)流孔408進(jìn)入三通溢流閥的閥桿彈簧腔422，此時彈簧腔處于卸荷狀態(tài)，由于第一節(jié)流孔408的孔徑很小，從第一節(jié)流孔408通過的壓力油既沒有導(dǎo)致很大的流量與壓力損失，又沒有在閥桿彈簧腔422建立起壓力，三通溢流閥桿右端僅有彈簧力作用，當(dāng)三通溢流閥桿左端的壓力油壓力(泵出口壓力)克服彈簧力推動三通溢流閥桿向右移動，三通溢流閥閥桿中間的軸肩打開封閉著的壓力油腔接泵模塊進(jìn)油口 405到接泵模塊回油腔406的通路，由于負(fù)載壓力反饋通路接泵模塊LS進(jìn)油口 412仍處在卸荷狀態(tài)，與之相連的變量泵的LS油路也在卸荷狀態(tài)，變量泵的斜盤傾角處較大位量，變量泵以較大排量的油液通過接泵模塊的P到T 口，再由T 口，經(jīng)過冷卻器冷卻后回油箱，油液經(jīng)過散熱器回油箱，以改善變量泵系統(tǒng)在長時間工作的散熱問題。
[0103]三通溢流閥閥桿在閥桿壓力油作用端413的壓力油作用下，克服三通溢流閥桿另一端閥桿閥彈簧腔422的彈簧力，推動三通溢流閥桿打開壓力油P到回油T的通路，系統(tǒng)卸荷。
[0104]此時由于負(fù)載壓力卸荷，變量泵出口壓力油作用在變量泵的壓力一流量補償器上，壓力-流量補償器控制變量泵斜盤壓到一個相應(yīng)的斜盤傾角，變量泵供出的液壓油經(jīng)三通溢流閥返回油箱，此時可以將返回油箱的油液經(jīng)冷卻器散熱以降低油液溫度，解決變量泵無法空載時油液降溫問題。
[0105]在執(zhí)行模塊換向閥桿在工作位時(A 口或B 口打開)的工作情況:
[0106]執(zhí)行模塊在工作位時，接泵模塊P 口 405接通執(zhí)行模塊(A 口或B 口)的執(zhí)行元件為執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件壓力反饋到接泵模塊的油孔接泵模塊LS進(jìn)油口 412經(jīng)第二節(jié)流孔410和第三節(jié)流孔414、接泵模塊主油路416進(jìn)入到三通溢流閥的閥桿彈簧腔422進(jìn)入三通溢流閥的彈簧腔。
[0107]三通溢流閥桿在閥桿壓力油作用端413的壓力油作用下與三通溢流閥桿另一端的閥桿彈簧腔422內(nèi)的執(zhí)行元件反饋的壓力油作用加上作用在閥桿上的彈簧力在動態(tài)下達(dá)到平衡。
[0108]當(dāng)負(fù)載壓力超過先導(dǎo)溢流閥418的設(shè)定壓力時，先導(dǎo)溢流閥418打開，三通溢流閥417的溢流壓力控制在相應(yīng)壓力下不再升高。
[0109]負(fù)載反饋壓力經(jīng)接泵模塊LS進(jìn)油口 412、接泵模塊LS外接油口，變量泵的壓力一流量補償器在負(fù)載反饋壓力與變量泵出口壓力作用下控制變量泵斜盤傾角提供相應(yīng)的負(fù)載需要的流量，此時執(zhí)行元件正常工作未有過載時，三通溢流閥封閉，沒有多余流量流出，泵排出的流量近似等于執(zhí)行元件所需的流量，達(dá)到節(jié)能目的。[0110]當(dāng)執(zhí)行模塊換向閥桿換向時，執(zhí)行模塊的A口或B 口出油，由A 口或B 口采集來的執(zhí)行元件工作壓力通過負(fù)載壓力反饋油路，一路進(jìn)入到接泵模塊的閥桿彈簧腔422，接泵模塊4三通溢流閥417右端的閥桿彈簧腔422的壓力加上彈簧力大于接泵模塊三通溢流閥閥桿左端的力，此時接泵模塊三通溢流閥閥桿中間的軸肩始終封閉著壓力油腔接泵模塊進(jìn)油口 405到回油腔406的通路，只有負(fù)載移動至終點或過載時，先導(dǎo)溢流閥418打開，接泵模塊三通溢流閥桿右移接通壓力油腔到回油腔的通路，系統(tǒng)卸荷。
[0111]在執(zhí)行元件工作時，變量泵感受著執(zhí)行模塊換向閥桿的開口大小，和執(zhí)行元件的工作壓力所引起的壓力變換，變換斜盤角度，換向閥桿的開口越大，變量泵提供流量越大，變量泵出口壓力，略高于執(zhí)行元件工作壓力。
[0112]本實用新型手動操作時，在接泵模塊Y處裝個死堵，然后搬動執(zhí)行模塊手動換向閥桿，再手動壓手動泵，可使執(zhí)行元件動作，適用于緊急停車復(fù)位的情況。
[0113]本實用新型使用停機自檢功能時，在接泵模塊Y處串聯(lián)個死堵，截斷控制回路，從靠近尾聯(lián)模塊的執(zhí)行模塊開始逐個順序開始檢驗，在檢驗執(zhí)行模塊時分別在執(zhí)行模塊U處放死堵截斷執(zhí)行元件工作壓力反饋回路，手動搬動被檢測執(zhí)行模塊的換向閥桿，用尾聯(lián)手動泵手動加壓看保壓情況，分析故障點。
[0114]本實用新型在停機檢測接泵模塊時要堵住接泵模塊LS外接油口 415，在接泵模塊Y處串聯(lián)一個死堵，在相鄰的執(zhí)行模塊U處放死堵，在接泵模塊P 口處加單向閥，用尾聯(lián)手動泵手動加壓看保壓情況，分析故障點。
[0115]當(dāng)然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種手動、自檢液壓比例閥，包括執(zhí)行模塊(3)，所述執(zhí)行模塊(3)的兩側(cè)通過油路分別連接尾聯(lián)模塊(2)和接泵模塊(4)，所述執(zhí)行模塊(3)上設(shè)置有換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述尾聯(lián)模塊(2)連接手動泵模塊(1)，所述執(zhí)行模塊(3)和接泵模塊(4)之間設(shè)置有自檢油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動、自檢液壓比例閥，其特征在于，所述尾聯(lián)模塊(2)通過尾聯(lián)閩體(204)連接手動栗閩體(105 )，所述手動栗閩體(105 )連接手動栗(103 )，所述手動泵(103)的手動泵進(jìn)油口( 104)與尾聯(lián)模塊LS進(jìn)油口(201)連通，所述手動泵(103)的手動泵吸油口( 104)與尾聯(lián)模塊T油口(203)連通，所述手動泵(103)的手動泵出油口( 102)與尾聯(lián)模塊(2 )的外接油口( 205 )連通，所述尾聯(lián)模塊(2 )通過油路與執(zhí)行模塊(3 )的第一梭閥(304)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動、自檢液壓比例閥，其特征在于，所述自檢油路包括接泵模塊(4)上的可以放置死堵的Y處油道，所述Y處油道設(shè)置于接泵模塊進(jìn)油口(405)和減壓閥(403 )之間的油路上，所述減壓閥(403 )另一端通過出油孔(423 )連接執(zhí)行模塊(3 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動、自檢液壓比例閥，其特征在于，所述自檢油路包括接泵模塊(4)上的可以放置死堵的Y處油道，所述Y處油道設(shè)置于接泵模塊進(jìn)油口(405)和減壓閥(403 )之間的油路上，所述減壓閥(403 )另一端通過出油孔(423 )連接執(zhí)行模塊(3 )，所述執(zhí)行模塊(3)上的執(zhí)行模塊LS進(jìn)油口(307)和第一梭閥(304)之間的油路上設(shè)置有可放置死堵的U處油道，所述第一梭閥(304)通過油路與接泵模塊(4)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動、自檢液壓比例閥，其特征在于，所述接泵模塊(4)在及泵模塊進(jìn)油口( 405 )處設(shè)置有外接單向閥(404 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動、自檢液壓比例閥，其特征在于，所述接泵模塊(4)的內(nèi)部油路主要由第一主油路、第二主油路、第三主油路、第一負(fù)載壓力反饋油路通道、第二負(fù)載壓力反饋油路通道、第三負(fù)載壓力反饋油路通道、控制壓力油路、第一回油油路和第二回油油路組成， 所述第二主油路通道，依次連通接泵模塊進(jìn)油口(405)、三通溢流閥(417)閥桿上的孔、閥桿內(nèi)部油道，一路到第一節(jié)流孔(408)、閥桿彈簧腔(422)，另一路到三通溢流閥閥桿的左端；所述第一節(jié)流孔(408)設(shè)置于三通溢流閥(417)的閥桿內(nèi)； 所述第一負(fù)載壓力反饋油路通道，由執(zhí)行模塊反饋回來的壓力油依次進(jìn)入接泵模塊LS進(jìn)油口(412)、小孔(411)、第二節(jié)流孔(410)、油孔(409)、閥桿彈簧腔(422)，所述第二節(jié)流孔(410)連通小孔(411)與第三節(jié)流閥(414)之間的油道和第一節(jié)流孔(408)與閥桿彈簧腔(422)之間的油道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動、自檢液壓比例閥，其特征在于，所述接泵模塊(4)的接閥油口(424)連接二位二通閥，所述二位二通閥與油箱連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手動、自檢液壓比例閥，其特征在于，所述換向閥桿限位調(diào)節(jié)裝置主要由前蓋體(329 )和帶手柄的手柄盤(328 )組成，所述帶手柄的手柄盤(328 )通過轉(zhuǎn)換軸(336)連接到前蓋體(329)上，所述手柄盤(328)上設(shè)置有沿水平中心線對稱分布且與水平中心線具有相同夾角的A 口調(diào)節(jié)限位螺釘(330)和B 口調(diào)節(jié)限位螺釘(338)，所述轉(zhuǎn)換軸(336)上設(shè)置有軸套(335)，所述轉(zhuǎn)換軸(336)的一端設(shè)置有與轉(zhuǎn)換軸(336)垂直的球頭撥銷(331)，所述球頭撥銷(331)的端頭設(shè)置于執(zhí)行模塊換向閥桿連接軸(332)的槽內(nèi)。
【文檔編號】F15B13/02GK203384151SQ201320442515
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】趙江 申請人:趙江