專利名稱:一種電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及到一種電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)，它包含油箱，液壓泵，溢流閥，電液比例控制閥，液壓缸，節(jié)流閥和位移傳感器。電液比例閥的Y口和Z口分別和兩節(jié)流閥的出口并聯(lián)后接液壓缸Ⅰ和液壓缸Ⅱ的無桿腔，電液比例方向閥油路便成為某一液壓缸的另一個油路。兩個位移傳感器將檢測到的兩缸位移信號進行比較，反饋到電液比例閥，通過補油減小液壓缸位移誤差，使兩液壓缸趨于同步。本實用新型控制精度高，能夠有效提高同步系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及到一種帶電液比例控制閥的液壓同步系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓同步控制系統(tǒng)中，換向閥突然關(guān)閉和換向、液壓缸和液壓栗的突然停止和運動等原因都會使液壓管路中的油液壓力在慣性力的作用下劇增，造成壓力沖擊，使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高。這種壓力沖擊會損壞敏感儀器和設(shè)備，使執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)性能變差，并產(chǎn)生振動和噪聲，還有可能會引起管道的爆裂。隨著工業(yè)自動化水平的提高，許多液壓系統(tǒng)要求油流的壓力和流量能連續(xù)地或按比例地跟隨控制信號而變化。若僅用普通的控制閥很難實現(xiàn)這種控制，用電液伺服閥組成伺服系統(tǒng)能實現(xiàn)這種控制，但伺服系統(tǒng)的成本高且維護困難。而比例控制閥能較好地滿足生產(chǎn)中這類系統(tǒng)的要求。
[0003]電液比例閥是一種新型的電液控制元件，雖然它比液壓伺服閥的頻率響應(yīng)低，但因其造價較低、抗污染能力強、性能良好，所以由它組成的同步閉環(huán)控制已大量用于系統(tǒng)頻率響應(yīng)適中而需要較高同步精度的場合。其控制精度取決于位移傳感器的檢測精度及比例閥的響應(yīng)特性，理論上沒有累積誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是:提出一種具有控制精度高、抗污染能力強、性能良好的液壓同步系統(tǒng)設(shè)計方案。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:一種電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)，包含液壓栗、電磁閥、電液比例閥、溢流閥、節(jié)流閥、液壓缸I和Π、位移傳感器、比例放大器，其特征在于主油栗I與溢流閥2和電磁閥3相連接，油液經(jīng)過電磁閥3再經(jīng)節(jié)流閥和進入液壓缸I和Π無桿腔，有桿腔回油經(jīng)過電磁閥3、單向閥流回油箱；電液比例閥3’輸入端與補油栗I’相連，另一端與液壓缸的無桿腔相連;位移傳感器一端與活塞桿相連，另一端通過比例放大器作用于電液比例閥3’的控制端。
[0006]本實用新型的有益效果:通過一種電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)的設(shè)計，能夠使液壓系統(tǒng)高精度的跟隨控制信號發(fā)生變化，有效提升同步精度。
【附圖說明】

[0007]圖1為電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)原理圖。
[0008]圖2為液壓同步控制系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0009]電液比例同步系統(tǒng)原理圖如圖1所示，系統(tǒng)工作原理為:電液比例閥的Y口和Z口分別和兩節(jié)流閥的出口并聯(lián)后接液壓缸I和液壓缸Π的無桿腔，電液比例方向閥油路便成為某一液壓缸的另一個油路，通過補油使該液壓缸的速度加快使兩液壓缸位移差逐漸為零。液壓栗輸出的壓力油液，經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸，調(diào)節(jié)節(jié)流閥使兩支路流量大致相同，使兩液壓缸位移和速度大致相同。當(dāng)外負載發(fā)生變化時，兩節(jié)流閥的流量不同，位移和速度就會不同。假如某一時刻液壓缸I的位移小于液壓缸Π的位移，此時，位移傳感器檢測出兩個液壓缸的位移信號，并反饋給電液比例放大器，在其內(nèi)部進行比較，將偏差信號放大后傳給電液比例閥的左側(cè)比例電磁鐵，使閥的左位工作，則液壓缸I的進油腔通過比例閥與油栗相通(閥的E口封死，液壓缸Π的油液將不能通過電液比例閥)，使液壓缸I的速度加快，使兩液壓缸位移相同，即實現(xiàn)位移同步。
[0010]其同步控制系統(tǒng)框圖如圖2所示，位移傳感器將檢測到的輸出位移信號在放大器內(nèi)部進行比較，其偏差通過放大器放大后作用在比例閥的閥芯上，通過調(diào)節(jié)閥芯的位移，來改變閥的開口度，從而改變進入液壓缸的流量，減小液壓缸位移誤差，使兩液壓缸趨于同步。
[0011]本實用新型的上述實例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。
【主權(quán)項】
1.一種電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)，包含液壓栗(1、1’)、電磁閥(3)、電液比例閥(3’)、溢流閥(2、2’)、節(jié)流閥(R1、R2)、液壓缸(1、Π)、位移傳感器、比例放大器，其特征在于主油栗(I)與溢流閥(2)和電磁閥(3)相連接，油液經(jīng)過電磁閥(3)再經(jīng)節(jié)流閥(R1、R2)進入液壓缸(1、Π)無桿腔，有桿腔回油經(jīng)過電磁閥(3)、單向閥流回油箱；電液比例閥(3’)輸入端與補油栗(I’)相連，另一端與液壓缸的無桿腔相連;位移傳感器一端與活塞桿相連，另一端通過比例放大器作用于電液比例閥(3 ’)的控制端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)，溢流閥的泄油管路與油箱相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液比例閥控液壓同步系統(tǒng)，電磁閥和電液比例閥都采用三位四通閥，電液比例閥E口封死。
【文檔編號】F15B11/22GK205715021SQ201620288566
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】董彬, 張永學(xué), 牛艷莉, 楊仲磊, 周淑娟
【申請人】黃河科技學(xué)院, 董彬