專利名稱：液壓伺服比例閥模式控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液壓伺服比例閥模式控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種適用于機(jī)電一體化的塑料注射機(jī)械、橡膠制品加工機(jī)械的液壓伺服比例閥模式控制裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前伺服節(jié)能裝置都是用PID算法通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速從而控制供油量而達(dá)到壓力平衡的目的，泄壓時通過電機(jī)的反轉(zhuǎn)回油達(dá)到泄壓目的；以這個方式控制射出時，在壓縮段，壓力迅速上升，電機(jī)減速調(diào)壓會導(dǎo)致注射停頓而導(dǎo)致制品不穩(wěn)定，倒轉(zhuǎn)泄壓對油泵和連接裝置造成隱患。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種通過壓力比例溢流閥與伺服系統(tǒng)聯(lián)接方式來控制的液壓伺服比例閥模式控制裝置。[0004]本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，它主要由電腦控制裝置、驅(qū)動器，壓力傳感器，換向閥，油泵，電機(jī)和油缸組成，所述的電腦控制裝置通過CAN通訊方式與驅(qū)動器相連；該驅(qū)動器通過編碼線與電機(jī)相連，該電機(jī)與油泵相連并控制油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)；壓力傳感器位于油泵之后，并與電腦控制裝置相連；比例溢流閥位于壓力傳感器之后，由電腦控制裝置控制；在油泵對應(yīng)的油路裝有一個換向閥，該換向閥和油缸相連，油缸控制注塑機(jī)動作。[0005]作為優(yōu)選，所述的比例溢流閥位于壓力傳感器之后，在所有動作的同時，由電腦控制裝置控制比例溢流閥的開口大小，電機(jī)按照油壓控制轉(zhuǎn)速，達(dá)到抑制超壓和泄壓的目的。[0006]本實(shí)用新型的有益效果為在液壓伺服控制的同時，選擇不同壓力段同時控制比例溢流閥，減少伺服系統(tǒng)液壓油壓及流量的波動，在高壓低速段增加油泵的轉(zhuǎn)速，降低油泵的損耗(內(nèi)磨)；在泄壓段，降低反轉(zhuǎn)的扭矩和反轉(zhuǎn)的速度，延長了油泵和連接裝置使用壽命；在注射產(chǎn)品時，當(dāng)壓力超出所需的設(shè)定時，將多余的油從該比例溢流閥流出，確保壓力不抖動，動作過程不停頓。


[0007]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。[0008]附圖中的標(biāo)號分別為I、電腦控制裝置；2、驅(qū)動器；3、電機(jī)；4、油泵；5、壓力傳感器；7、換向閥；8、油缸；9、注塑機(jī)；10、比例溢流閥。
具體實(shí)施方式
[0009]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做詳細(xì)的介紹如附圖I所示，本實(shí)用新型主要由電腦控制裝置I、驅(qū)動器2，壓力傳感器5，換向閥7，油泵4，電機(jī)3和油缸8組成，所述的電腦控制裝置I通過CAN通訊方式與驅(qū)動器2相連；該驅(qū)動器2通過編碼線與電機(jī)3相連，該電機(jī)3與油泵4相連并控制油泵4的運(yùn)轉(zhuǎn)；壓力傳感器5位于油泵4之后，所述的電腦控制裝置I通過采集該壓力傳感器5的信號，并根據(jù)該信號通過PID算法來控制裝置所要求的壓力平衡；也可以通過驅(qū)動器2來采集壓力傳感器5的信號(附圖中虛線所示)，驅(qū)動器5把采集的壓力信號通過CAN總線傳送到電腦控制裝置I。在油泵4對應(yīng)的油路裝有一個換向閥7，該換向閥7和油缸8相連，油缸8控制注塑機(jī)9動作。所述的比例溢流閥10位于壓力傳感器5之后，并與電腦控制裝置I相連；在每一動作的同時控制比例溢流閥10，且電機(jī) 3油壓控制轉(zhuǎn)動；在注塑過程中，當(dāng)壓力超出所需的設(shè)定時，將多余的油從該比例溢流閥10 流出，達(dá)到注塑過程中排除了由于電機(jī)3的停頓而導(dǎo)致注射過程停頓的目的。[0010]本實(shí)用新型的工作原理I、在每一動作過程中，由電腦控制裝置I通過CAN通訊方式控制驅(qū)動器2驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，同時電腦控制裝置I控制比例溢流閥10打開，此時超壓部分的液壓油全由比例溢流閥10處回到油箱，達(dá)到抑制超壓和泄壓的目的；2、在注射的過程中，當(dāng)壓力超出所需的設(shè)定時，比例溢流閥10將多余的油從該比例溢流閥10處回到油箱出，確保壓力不抖動，動作過程不停頓。[0011]本實(shí)用新型有以下三個特點(diǎn)[0012]I、動作過程中，電腦控制裝置I控制比例溢流閥10的開口大小，當(dāng)油壓控制過程中出現(xiàn)沖擊或超壓的情況時，比例溢流閥10能夠在最短時間內(nèi)泄油并將壓力調(diào)整到設(shè)定壓力，同時保護(hù)了電機(jī)3不必承受過高的負(fù)載，增加了電機(jī)3及油泵4的使用壽命。[0013]2、注射時，當(dāng)壓力超出所需的設(shè)定時，比例溢流閥10會將多余的油泄掉，并使電機(jī)3提高到一定的轉(zhuǎn)速。該方式優(yōu)點(diǎn)在于保證了注射過程中基本無超壓情況，同時提高了電機(jī)3工作的穩(wěn)定性；確保了產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性，大大加強(qiáng)了控制系統(tǒng)對各種產(chǎn)品生產(chǎn)的適應(yīng)性。[0014]3、泄壓時，比例溢流閥10與電機(jī)3同時工作，比例溢流閥10能夠減少油泵4與電機(jī)3負(fù)載，保護(hù)了油泵4與電機(jī)3的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種液壓伺服比例閥模式控制裝置，主要由電腦控制裝置(I)、驅(qū)動器(2)，壓力傳感器(5)，換向閥(7)，油泵(4)，電機(jī)(3)和油缸(8)組成，其特征在于所述的電腦控制裝置(I)通過CAN通訊方式與驅(qū)動器(2)相連；該驅(qū)動器(2)通過編碼線與電機(jī)(3)相連，該電機(jī)(3)與油泵(4)相連并控制油泵(4)的運(yùn)轉(zhuǎn)；壓力傳感器(5)位于油泵(4)之后，并與電腦控制裝置(I)相連；比例溢流閥(10 )位于壓力傳感器(5 )之后，由電腦控制裝置(I)控制；在油泵(4)對應(yīng)的油路裝有一個換向閥(7)，該換向閥(7)和油缸(8)相連，油缸(8)控制注塑機(jī)(9)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓伺服比例閥模式控制裝置，其特征在于所述的比例溢流閥(10)位于壓力傳感器(5)之后，在所有動作的同時，由電腦控制裝置(I)控制比例溢流閥(10)的開口大小，電機(jī)(3)按照油壓控制轉(zhuǎn)速，達(dá)到抑制超壓和泄壓的目的。
專利摘要一種液壓伺服比例閥模式控制裝置，它主要由一電腦控制裝置，所述的電腦控制裝置通過CAN通訊方式與驅(qū)動器相連；該驅(qū)動器通過編碼線與電機(jī)相連，該電機(jī)與油泵相連、來控制油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)；壓力傳感器位于油泵之后，并與電腦控制裝置相連；比例溢流閥位于壓力傳感器之后，由電腦控制裝置控制；所述的比例溢流閥位于壓力傳感器之后，在動作過程中電腦控制裝置輸出對應(yīng)壓力的電流給比例溢流閥，電機(jī)按照油壓控制轉(zhuǎn)速，比例閥能夠達(dá)到抑制壓力過沖和泄壓的目的；在注射產(chǎn)品時，當(dāng)壓力超出所需的設(shè)定時，將多余的油從該比例溢流閥流出，確保壓力不抖動，動作過程不停頓。
文檔編號B29C45/76GK202727284SQ201220338728
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者夏擎華 申請人:寧波伊士通技術(shù)股份有限公司