本實用新型涉及一種舉升液壓系統(tǒng)，特別是一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)。

背景技術：

集裝箱導引運輸車的升降平臺作為一種通過將液壓油的壓力能轉化為物體勢能的裝置，經常會涉及多個油缸同步的問題。當平臺上的集裝箱的偏載過大，特別是在靠端部僅存放單個20尺箱時，平臺兩端的舉升液壓缸承受的載荷負載偏差較大，很容易造成控制平臺升降的多個油缸同步誤差過大，從而影響平臺的正常升降。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含兩個升降平臺，各個升降平臺分別采用同步分流馬達裝置，通過電磁換向閥來控制兩個升降平臺的同步分流馬達裝置的工作狀態(tài)。既可保證控制第一升降平臺的A液壓缸裝置與第二升降平臺的B液壓缸裝置實現平穩(wěn)的同步升降，也可以實現第一升降平臺與第二升降平臺的獨立升降動作。結構上大大降低了偏載過大對同步性的影響，原理上采用同步分流馬達裝置的開環(huán)液壓控制系統(tǒng)解決多缸同步動作問題，簡化了現有伺服油缸解決多缸同步問題的復雜控制邏輯，也大大的降低了產品成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)，包括運輸車本體和車架，運輸車本體上設置有第一升降平臺，第一升降平臺的下方設置有四個A液壓缸裝置，A液壓缸裝置通過缸筒端與車架銷軸聯接，A液壓缸裝置通過活塞桿與第一升降平臺球鉸鏈聯接，A液壓缸裝置與a同步分流馬達裝置連接，a同步分流馬達裝置設置于車架的下方，a同步分流馬達裝置與液壓控制系統(tǒng)連接。通過a同步分流馬達裝置可控制四個A液壓缸裝置，實現對第一升降平臺的舉升控制。

前述的一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)中，所述運輸車本體上還設置有第二升降平臺，第二升降平臺的初始水平臺面與第一升降平臺初始水平臺面位于同一水平面上，第二升降平臺的下方設置有四個B液壓缸裝置，B液壓缸裝置通過缸筒端與車架銷軸聯接，B液壓缸裝置通過活塞桿與第二升降平臺球鉸鏈聯接，B液壓缸裝置與b同步分流馬達裝置連接，b同步分流馬達裝置與液壓控制系統(tǒng)連接。通過b同步分流馬達裝置可控制四個B液壓缸裝置，實現對第二升降平臺的舉升控制。

前述的一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)，所述四個A液壓缸裝置分別設置于第一升降平臺的角點位置的下方。

前述的一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)，所述四個B液壓缸裝置分別設置于第二升降平臺的角點位置的下方。

前述的一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括遠程控制模塊，遠程控制模塊與計算機控制系統(tǒng)連接。計算機控制系統(tǒng)控制該集裝箱導引運輸車的整車的運行狀態(tài)，通過遠程控制模塊，實現計算機控制系統(tǒng)對液壓控制系統(tǒng)的控制；通過液壓控制系統(tǒng)的電磁換向閥分別控制與A液壓缸裝置連接的a同步分流馬達裝置，及與B液壓缸裝置連接的b同步分流馬達裝置的運行狀態(tài)；從而通過a同步分流馬達裝置的開環(huán)液壓控制系統(tǒng)來控制四個A液壓缸裝置的升降動作，通過b同步分流馬達裝置的開環(huán)液壓控制系統(tǒng)來控制四個B液壓缸裝置的升降動作；由此，既可以實現初始水平臺面均位于同一水平面上的第一升降平臺和第二升降平臺的同步升降動作，又能實現第一升降平臺和第二升降平臺的獨立升降動作。

與現有技術相比，本實用新型采用兩個升降平臺，每個升降平臺均由同步分流馬達與控制升降平臺的四個液壓缸裝置連接，由液壓控制系統(tǒng)的電磁換向閥來控制各個同步分流馬達的運行狀態(tài)，從而實現第一升降平臺與第二升降平臺的同步升降或獨立升降；本實用新型通過采用a同步分流馬達裝置與b同步分流馬達裝置的開環(huán)液壓控制系統(tǒng)，解決了以往需靠伺服油缸的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)完成多缸同步動作的問題；本系統(tǒng)的第一升降平臺或第二升降平臺上存在較大偏載時，各個升降平臺的同步性也不會有較大誤差，保證了同步控制精度，同時，簡化了液壓控制的復雜程度，大大地提高了集裝箱運輸車的工作可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的系統(tǒng)連接示意圖。

附圖標記：1-輸車本體，2-車架，3-第一升降平臺，4-A液壓缸裝置，5-活塞桿，6-a同步分流馬達裝置，7-第二升降平臺，8-B液壓缸裝置，9-液壓控制系統(tǒng)，10-遠程控制模塊，11-計算機控制系統(tǒng)，12-b同步分流馬達裝置。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)，包括運輸車本體1和車架2，運輸車本體1上設置有第一升降平臺3，第一升降平臺3的下方設置有四個A液壓缸裝置4，A液壓缸裝置4通過缸筒端與車架2銷軸聯接，A液壓缸裝置4通過活塞桿5與第一升降平臺3球鉸鏈聯接，A液壓缸裝置4與a同步分流馬達裝置6連接，a同步分流馬達裝置6設置于車架2的下方，a同步分流馬達裝置6與液壓控制系統(tǒng)9連接。四個A液壓缸裝置4分別設置于第一升降平臺3的角點位置的下方。上述的a同步分流馬達裝置6為重型齒輪式分流馬達裝置，其同步精度誤差小于3％。

本實用新型的實施例2：一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)，包括運輸車本體1和車架2，運輸車本體1上設置有第一升降平臺3，第一升降平臺3的下方設置有四個A液壓缸裝置4，A液壓缸裝置4通過缸筒端與車架2銷軸聯接，A液壓缸裝置4通過活塞桿5與第一升降平臺3球鉸鏈聯接，A液壓缸裝置4與a同步分流馬達裝置6連接，a同步分流馬達裝置6設置于車架2的下方，a同步分流馬達裝置6與液壓控制系統(tǒng)9連接。四個A液壓缸裝置4分別設置于第一升降平臺3的角點位置的下方。運輸車本體1上還設置有第二升降平臺7，第二升降平臺7的初始水平臺面與第一升降平臺3初始水平臺面位于同一水平面上，第二升降平臺7的下方設置有四個B液壓缸裝置8，B液壓缸裝置8通過缸筒端與車架2銷軸聯接，B液壓缸裝置8通過活塞桿5與第二升降平臺7球鉸鏈聯接，B液壓缸裝置8與b同步分流馬達裝置12連接，b同步分流馬達裝置12與液壓控制系統(tǒng)9連接。四個B液壓缸裝置8分別設置于第二升降平臺7的角點位置的下方。上述的a同步分流馬達裝置6和b同步分流馬達裝置12均為鋁合金齒輪式分流馬達裝置，其同步精度誤差小于2％。

本實用新型的實施例3：一種帶升降平臺集裝箱導引運輸車的舉升液壓系統(tǒng)，包括運輸車本體1和車架2，運輸車本體1上設置有第一升降平臺3，第一升降平臺3的下方設置有四個A液壓缸裝置4，A液壓缸裝置4通過缸筒端與車架2銷軸聯接，A液壓缸裝置4通過活塞桿5與第一升降平臺3球鉸鏈聯接，A液壓缸裝置4與a同步分流馬達裝置6連接，a同步分流馬達裝置6設置于車架2的下方，a同步分流馬達裝置6與液壓控制系統(tǒng)9連接。四個A液壓缸裝置4分別設置于第一升降平臺3的角點位置的下方。運輸車本體1上還設置有第二升降平臺7，第二升降平臺7的初始水平臺面與第一升降平臺3初始水平臺面位于同一水平面上，第二升降平臺7的下方設置有四個B液壓缸裝置8，B液壓缸裝置8通過缸筒端與車架2銷軸聯接，B液壓缸裝置8通過活塞桿5與第二升降平臺7球鉸鏈聯接，B液壓缸裝置8與b同步分流馬達裝置12連接，b同步分流馬達裝置12與液壓控制系統(tǒng)9連接。四個B液壓缸裝置8分別設置于第二升降平臺7的角點位置的下方。液壓控制系統(tǒng)9包括遠程控制模塊10，遠程控制模塊10與計算機控制系統(tǒng)11連接。計算機控制系統(tǒng)11控制該集裝箱導引運輸車整車的運行狀態(tài)，通過遠程控制模塊10實現計算機控制系統(tǒng)11對液壓控制系統(tǒng)9的控制，從而通過液壓控制系統(tǒng)9分別對a同步分流馬達裝置6和b同步分流馬達裝置12的運行狀態(tài)進行調節(jié)，通過a同步分流馬達裝置6控制各個A液壓缸裝置4的工作狀態(tài)，通過b同步分流馬達裝置12控制各個B液壓缸裝置8的工作狀態(tài)，通過對各個A液壓缸裝置4和各個B液壓缸裝置8工作狀態(tài)的控制，可實現對第一升降平臺3與第二升降平臺7的工作狀態(tài)的控制，從而實現第一升降平臺3與第二升降平臺7的平穩(wěn)同步升降或獨立升降。上述的a同步分流馬達裝置6和b同步分流馬達裝置12均采用高精度同步分流馬達裝置，其同步精度誤差小于0.5％。

本實用新型的工作原理：本系統(tǒng)在運輸本體1上設置第一升降平臺3和第二升降平臺7兩個升降平臺，第一升降平臺3采用a同步分流馬達裝置6，第二升降平臺7采用b同步分流馬達裝置12，通過液壓控制系統(tǒng)9的電磁換向閥來控制a同步分流馬達裝置6與b同步分流馬達裝置12的工作狀態(tài)，通過a同步分流馬達裝置6與b同步分流馬達裝置12的開環(huán)液壓控制系統(tǒng)9控制各個A液壓缸裝置4和各個B液壓缸裝置8，即可使第一升降平臺3的各個A液壓缸裝置4和第二升降平臺7的各個B液壓缸裝置8實現平穩(wěn)的同步升降動作，又可實現第一升降平臺3和第二升降平臺7的獨立升降動作；當第一升降平臺3或者第二升降平臺7上存在較大偏載時，各個A液壓缸裝置4和各個B液壓缸裝置8的同步性也不會有較大誤差，可保證第一升降平臺3與第二升降平臺7升降動作的同步性，本系統(tǒng)在簡化液壓控制復雜程度的同時，保證了各個液壓缸裝置的同步控制精度，大大地提高了集裝箱運輸車的工作可靠性。