本發(fā)明涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)及自卸車。

背景技術(shù)：

目前，運(yùn)輸城市渣土車和自卸車一般都在貨箱上蓋有篷布，篷布用于防止渣土車沿途揚(yáng)塵和泄漏拋灑，對(duì)城市壞境造成二次污染和破壞，篷布采用鋼絲繩導(dǎo)向，貨箱本體上設(shè)置有導(dǎo)向小車，導(dǎo)向小車中部設(shè)置有可滑動(dòng)穿設(shè)導(dǎo)向鋼絲繩的滑輪組，導(dǎo)向小車下部設(shè)有起支撐作用的導(dǎo)向輪，第一側(cè)板和第二側(cè)板的外側(cè)均設(shè)置有與導(dǎo)向小車的導(dǎo)向輪相配合的導(dǎo)軌。

現(xiàn)在市面上自卸車貨箱的篷布機(jī)構(gòu)，一般是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)篷布機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)篷布的開啟與關(guān)閉。由于受電機(jī)功率的限制，驅(qū)動(dòng)力小，經(jīng)常卡滯，易燒保險(xiǎn)，不具備自動(dòng)后退等保護(hù)功能，且故障多。

部分自卸車貨箱的篷布機(jī)構(gòu)采用的是液壓驅(qū)動(dòng)，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)篷布機(jī)構(gòu)開啟與關(guān)閉，由于液壓馬達(dá)功率大，液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力比電機(jī)大50％以上；液壓馬達(dá)的大扭矩實(shí)現(xiàn)更大牽引力，液壓馬達(dá)帶動(dòng)篷布機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刮土和平土的功能。篷布機(jī)構(gòu)液壓油路通過第一控制閥控制液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)啟停和換向功能，控制電流小，無浪涌沖擊電壓，不會(huì)燒掉保險(xiǎn)。在篷布機(jī)構(gòu)液壓油路中設(shè)置壓力傳感器，自動(dòng)識(shí)別篷布機(jī)構(gòu)運(yùn)行阻力，碰到大型障礙物自動(dòng)實(shí)現(xiàn)后退，保護(hù)運(yùn)行篷布機(jī)構(gòu)。

但在現(xiàn)有篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)中，當(dāng)自卸車的貨箱舉升到最大角度，由于篷布機(jī)構(gòu)無鎖緊裝置，篷布機(jī)構(gòu)可能因自重帶動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而下滑，而篷布機(jī)構(gòu)下滑可能導(dǎo)致如下問題：1、卸土?xí)r渣土撞擊篷布機(jī)構(gòu)，縮短了篷布機(jī)構(gòu)的使用壽命；2、裝土?xí)r需要重新收起篷布機(jī)構(gòu)，增加重復(fù)性工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明目的之一在于提供一種篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，當(dāng)自卸車的貨箱舉升到最大角度，可以鎖定篷布機(jī)構(gòu)的位置，避免篷布機(jī)構(gòu)下滑。

本發(fā)明另一個(gè)發(fā)明目的在于提供一種安裝有上述篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的自卸車。

有鑒于此，本發(fā)明一方面提供了一種篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，包括帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)、液壓泵、控制閥以及油箱，所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)與篷布機(jī)構(gòu)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述篷布機(jī)構(gòu)的開啟與關(guān)閉，所述控制閥設(shè)置在所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)與液壓泵之間的油路中；所述控制閥的兩個(gè)工作油口分別與所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)的兩個(gè)進(jìn)回油油路相連接，所述控制閥的進(jìn)油口連接所述液壓泵的出油口，所述液壓泵的進(jìn)油口和所述控制閥的回油口分別與所述油箱相連通。

作為本發(fā)明的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，包括安全閥，所述安全閥的進(jìn)油口連接所述液壓泵與所述控制閥之間的油路，所述安全閥的出油口與所述油箱相連通；和/或，包括電磁卸荷閥，電磁卸荷閥的進(jìn)油口連接所述液壓泵與所述控制閥之間的油路，所述電磁卸荷閥的出油口與所述油箱相連通。

作為本發(fā)明的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，包括減壓閥，所述減壓閥的進(jìn)油口與所述液壓泵連接，所述減壓閥的出油口與所述控制閥的進(jìn)油口連接；和/或，包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的進(jìn)油口與所述液壓泵連接，所述節(jié)流閥的出油口與所述控制閥的進(jìn)油口連接。

作為本發(fā)明的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，還包括單向閥；所述單向閥設(shè)置在所述液壓泵與電磁卸荷閥或安全閥或減壓閥或節(jié)流閥之間的油路中，用于防止油倒流至液壓泵。

作為本發(fā)明的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路之間設(shè)置有并聯(lián)的第一溢流閥、第二溢流閥，所述第一溢流閥、第二溢流閥的進(jìn)油口分別與所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路相連，所述第一溢流閥、第二溢流閥的出油口分別與所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路相連。

作為本發(fā)明的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，包括控制器、以及設(shè)置在所述控制閥與所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)之間的油路中的壓力傳感器；所述壓力傳感器用于檢測所述控制閥與所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)之間的油路的油壓，當(dāng)所述壓力傳感器檢測的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力時(shí)，所述控制器控制控制閥使所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，包括：開關(guān)裝置，用于發(fā)出啟動(dòng)與關(guān)閉信號(hào)，以控制所述篷布機(jī)構(gòu)開啟與關(guān)閉；檢測組件，用于檢測所述篷布機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端是否進(jìn)入當(dāng)前運(yùn)動(dòng)行程的終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)；發(fā)動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述液壓泵；所述控制器的輸入端分別與所述開關(guān)裝置、檢測組件電連接，所述控制器的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、電磁卸荷閥電連接，所述控制器根據(jù)檢測組件的檢測信號(hào)、開關(guān)裝置的啟動(dòng)與關(guān)閉信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)所述控制信號(hào)，通過限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制篷布機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，所述電磁卸荷閥根據(jù)所述控制信號(hào)得電或失電。

作為本發(fā)明的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述檢測組件包括設(shè)置在篷布機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端的感應(yīng)磁鐵、以及分別設(shè)置在貨箱本體首端預(yù)設(shè)區(qū)和尾端預(yù)設(shè)區(qū)的第一感應(yīng)磁條、第二感應(yīng)磁條。

作為本發(fā)明的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，當(dāng)開關(guān)裝置控制所述篷布機(jī)構(gòu)開啟或關(guān)閉時(shí)，所述控制器發(fā)送一個(gè)限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一報(bào)文給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU收到第一報(bào)文后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速受到限制，控制所述篷布機(jī)構(gòu)以不高于第一速度運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測組件檢測所述篷布機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端進(jìn)入所述終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)時(shí)，所述控制器發(fā)送一個(gè)限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二報(bào)文給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU收到第二報(bào)文后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速受到限制，控制所述篷布機(jī)構(gòu)以不高于第二速度運(yùn)動(dòng)；其中，所述第二速度小于所述第一速度。

另一方面，本發(fā)明提供一種自卸車，包括底盤、貨箱、設(shè)置在貨箱上的篷布機(jī)構(gòu)、以及舉升油缸，所述貨箱設(shè)置于所述底盤上，所述貨箱的一端與所述底盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述貨箱的另一端與所述舉升油缸的一端連接，所述舉升油缸的另一端與所述底盤連接，其設(shè)置有上述的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，所述液壓泵設(shè)置在底盤上，所述帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)設(shè)置在貨箱的前板上。

上述結(jié)構(gòu)的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)及自卸車，由于采用液壓驅(qū)動(dòng)，篷布機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度快，推力大，大大提升了作業(yè)效率，同時(shí)帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)可以自行鎖定篷布機(jī)構(gòu)，避免卸料舉升時(shí)篷布機(jī)構(gòu)下滑，保護(hù)篷布機(jī)構(gòu)，延長其使用壽命，同時(shí)，卸料后再行裝料，由于篷布機(jī)構(gòu)被鎖定，無需重復(fù)作業(yè)。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明自卸車的貨箱部分具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1帶制動(dòng)器液壓馬達(dá) 2液壓泵 3控制閥

4篷布機(jī)構(gòu) 5油箱 6第一溢流閥

7第二溢流閥 8減壓閥 9節(jié)流閥

10單向閥 11電磁卸荷閥 12安全閥

13控制器 14壓力傳感器 15開關(guān)裝置

16檢測組件 17發(fā)動(dòng)機(jī) 18感應(yīng)磁鐵

19貨箱本體 20第一感應(yīng)磁條 21第二感應(yīng)磁條

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明中，為了敘述的便利，在此規(guī)定，本發(fā)明所使用的方位以自卸車貨箱的使用狀態(tài)為基準(zhǔn)，具體地，自卸車貨箱的長度方向?yàn)榭v向，駕駛室一側(cè)為前，尾門一側(cè)為后，自卸車貨箱的寬度方向?yàn)樽笥曳较?，同時(shí)，自卸車貨箱的寬度方向?yàn)闄M向，自卸車貨箱的高度方向?yàn)樯舷路较颉?/p>

本發(fā)明針對(duì)以篷布為車廂頂蓋的運(yùn)輸車，提供了一種自卸車貨箱篷布機(jī)構(gòu)的控制方法與系統(tǒng)。為詳述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，以傳統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)篷布機(jī)構(gòu)在車廂頂部從前至后的關(guān)閉車廂頂部或從后至前打開車廂頂部的自卸車為例，進(jìn)行詳細(xì)說明。當(dāng)然，篷布機(jī)構(gòu)在車廂頂部也可以是從前至后打開車廂頂部或從后至前關(guān)閉車廂頂部。

需要說明的是，下文中的控制閥可以為換向閥，也可以為插裝閥。文中出現(xiàn)的帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)屬于現(xiàn)有技術(shù)，是指集成有制動(dòng)器的液壓馬達(dá)。該帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)通常包括液壓馬達(dá)、單作用彈簧復(fù)位油缸、梭閥、以及剎車片等部件。其中，單作用彈簧復(fù)位油缸的活塞桿連接剎車片，單作用彈簧復(fù)位油缸的油缸腔連接梭閥，梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別連接液壓馬達(dá)的兩個(gè)進(jìn)回油油路，當(dāng)液壓馬達(dá)的兩個(gè)進(jìn)回油油路存在相對(duì)油壓時(shí)，單作用彈簧復(fù)位油缸的油缸腔進(jìn)油，活塞桿帶動(dòng)剎車片遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)，此時(shí)，液壓馬達(dá)可以正常工作，而當(dāng)液壓馬達(dá)的兩個(gè)進(jìn)回油油路不存在相對(duì)油壓時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，活塞桿帶動(dòng)剎車片摩擦液壓馬達(dá)，從而鎖定液壓馬達(dá)。此外，電磁卸荷閥既可以得電時(shí)卸荷，也可以失電時(shí)卸荷，可根據(jù)具體情形進(jìn)行設(shè)定，如在篷布機(jī)構(gòu)到位停止時(shí)，電磁卸荷閥失電或得電卸荷，此時(shí)，液壓泵的出油口的油直接經(jīng)由電磁卸荷閥回到油箱，即液壓泵空轉(zhuǎn)，篷布機(jī)構(gòu)不工作。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，包括帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1、液壓泵2、控制閥3，帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1與篷布機(jī)構(gòu)4相連，用于驅(qū)動(dòng)篷布機(jī)構(gòu)4的開啟與關(guān)閉，控制閥3設(shè)置在帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1與液壓泵2之間的油路中。

上述結(jié)構(gòu)的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，由于采用液壓驅(qū)動(dòng)，篷布機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度快，推力大，大大提升了作業(yè)效率，同時(shí)帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)可以自行鎖定篷布機(jī)構(gòu)，避免卸料舉升時(shí)篷布機(jī)構(gòu)下滑，保護(hù)篷布機(jī)構(gòu)，延長其使用壽命，同時(shí)，卸料后再行裝料，由于篷布機(jī)構(gòu)被鎖定，無需重復(fù)作業(yè)。

具體的，包括油箱5，控制閥3的兩個(gè)工作油口分別與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的兩個(gè)進(jìn)回油油路相連接，控制閥3的進(jìn)油口連接液壓泵2的出油口，液壓泵2的進(jìn)油口和控制閥3的回油口分別與油箱5相連通。

為了保證篷布機(jī)構(gòu)液壓油路壓力穩(wěn)定，防止帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力過大和速度過快，損壞篷布機(jī)構(gòu)4。

優(yōu)選的，包括安全閥12，所述安全閥12的進(jìn)油口連接所述液壓泵2與所述控制閥3之間的油路，所述安全閥12的出油口與所述油箱5相連通；和/或，包括電磁卸荷閥11，電磁卸荷閥11的進(jìn)油口連接所述液壓泵2與所述控制閥3之間的油路，所述電磁卸荷閥11的出油口與所述油箱5相連通；和/或，包括減壓閥8，所述減壓閥8的進(jìn)油口與所述液壓泵2連接，所述減壓閥8的出油口與所述控制閥3的進(jìn)油口連接；和/或，包括節(jié)流閥9，所述節(jié)流閥9的進(jìn)油口與所述液壓泵2連接，所述節(jié)流閥9的出油口與所述控制閥3的進(jìn)油口連接。更為優(yōu)選的，還包括單向閥10；所述單向閥10設(shè)置在所述液壓泵與電磁卸荷閥11或安全閥12或減壓閥8或節(jié)流閥9之間的油路中，用于防止油倒流至液壓泵2。需要言及的是，單向閥可以集成設(shè)置在液壓泵上，也可以單獨(dú)設(shè)置。

在一種具體實(shí)施例中，如圖2、圖4所示，還包括單向閥10、減壓閥8、以及節(jié)流閥9。單向閥10的進(jìn)油口與液壓泵2的出油口連接，單向閥10的出油口與減壓閥8的進(jìn)油口連接，該單向閥10用于防止油倒流至液壓泵2。減壓閥8的出油口與節(jié)流閥9的進(jìn)油口連接，節(jié)流閥9的出油口與控制閥3的進(jìn)油口連接，其中，節(jié)流閥9起到限流的作用，防止帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力過大和速度過快，減壓閥8保證減壓閥8出口壓力恒定，防止帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力過大，進(jìn)而防止篷布機(jī)構(gòu)4因帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力過大造成篷布機(jī)構(gòu)4損壞。

優(yōu)選的，為了保護(hù)帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1，防止篷布機(jī)構(gòu)4液壓油路中壓力過大，造成帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1損壞，如圖4所示，帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路之間設(shè)置有并聯(lián)的第一溢流閥6、第二溢流閥7，第一溢流閥6、第二溢流閥7的進(jìn)油口分別與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路相連，第一溢流閥6、第二溢流閥7的出油口分別與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路相連。也就是說，第一溢流閥6的進(jìn)油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)的第一進(jìn)回油油路相連，第二溢流閥7的進(jìn)油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第二進(jìn)回油油路相連。第一溢流閥6的出油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第二進(jìn)回油油路相連，第二溢流閥7的出油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路相連?；蛘?，第一溢流閥6的進(jìn)油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)的第二進(jìn)回油油路相連，第二溢流閥7的進(jìn)油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路相連。第一溢流閥6的出油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路相連，第二溢流閥7的出油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第二進(jìn)回油油路相連。當(dāng)帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路的壓力超過第一溢流閥6、第二溢流閥7的開啟壓力時(shí)，第一溢流閥6、第二溢流閥7開始溢流，從而防止帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1過載。

上述實(shí)施例中，單向閥10、減壓閥8、以及節(jié)流閥9對(duì)整個(gè)篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)形成保護(hù)，第一溢流閥6、第二溢流閥7主要是保護(hù)帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1和篷布機(jī)構(gòu)4，從而構(gòu)成雙重保護(hù)，使得防止篷布機(jī)構(gòu)4因帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力過大造成篷布機(jī)構(gòu)4損壞。

在另一種具體實(shí)施例中，如圖1、圖3、圖5所示，包括單向閥10、電磁卸荷閥11、以及安全閥12。其中，單向閥10設(shè)置在液壓泵2與控制閥3之間的油路中，用于防止油倒流至液壓泵2。電磁卸荷閥11、安全閥12的進(jìn)油口分別連接單向閥10與控制閥3之間的油路，電磁卸荷閥11、安全閥12的出油口分別與油箱5相連通，其中，電磁卸荷閥11用于安全回油，當(dāng)篷布機(jī)構(gòu)到位停止時(shí)，磁卸荷閥既可以得電時(shí)卸荷，也可以失電時(shí)卸荷，如電磁卸荷閥失電卸荷，此時(shí)，液壓泵的出油口的油直接經(jīng)由電磁卸荷閥回到油箱，即液壓泵空轉(zhuǎn)，篷布機(jī)構(gòu)不工作，安全閥12用于防止帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力過大。

優(yōu)選的，為了保護(hù)帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1，防止篷布機(jī)構(gòu)4液壓油路中壓力過大，造成帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1損壞，如圖3、圖5所示，帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路之間設(shè)置有并聯(lián)的第一溢流閥6、第二溢流閥7，第一溢流閥6、第二溢流閥7的進(jìn)油口分別與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路相連，第一溢流閥6、第二溢流閥7的出油口分別與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路相連。也就是說，第一溢流閥6的進(jìn)油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)的第一進(jìn)回油油路相連，第二溢流閥7的進(jìn)油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第二進(jìn)回油油路相連。第一溢流閥6的出油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第二進(jìn)回油油路相連，第二溢流閥7的出油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路相連?；蛘?，第一溢流閥6的進(jìn)油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)的第二進(jìn)回油油路相連，第二溢流閥7的進(jìn)油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路相連。第一溢流閥6的出油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路相連，第二溢流閥7的出油口與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第二進(jìn)回油油路相連。當(dāng)帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的第一進(jìn)回油油路、第二進(jìn)回油油路的壓力超過第一溢流閥6、第二溢流閥7的開啟壓力時(shí)，第一溢流閥6、第二溢流閥7開始溢流，從而防止帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1過載。

上述實(shí)施例中，單向閥10、電磁卸荷閥11、以及安全閥12對(duì)整個(gè)篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)形成保護(hù)，第一溢流閥6、第二溢流閥7主要是保護(hù)帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1和篷布機(jī)構(gòu)4，從而構(gòu)成雙重保護(hù)，使得防止篷布機(jī)構(gòu)4因帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)力過大造成篷布機(jī)構(gòu)4損壞。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)后退保護(hù)功能，如圖2至圖5所示，包括控制器13、以及設(shè)置在控制閥3與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1之間的油路中的壓力傳感器14。其中，壓力傳感器14用于檢測控制閥3與帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1之間的油路的油壓，當(dāng)壓力傳感器14檢測的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力時(shí)，控制器13控制控制閥3使帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1停止旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)。該實(shí)例中，壓力傳感器14可以自動(dòng)識(shí)別篷布機(jī)構(gòu)4運(yùn)行阻力，當(dāng)壓力傳感器14檢測的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力時(shí)，也就是篷布機(jī)構(gòu)4碰到大型障礙物，如果繼續(xù)前進(jìn)，會(huì)損壞篷布機(jī)構(gòu)4。此時(shí)，控制器13控制控制閥3使帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1停止旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)篷布機(jī)構(gòu)4后退，保護(hù)篷布機(jī)構(gòu)4。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖4至圖6所示，還包括，開關(guān)裝置15，用于發(fā)出啟動(dòng)與關(guān)閉信號(hào)，以控制篷布機(jī)構(gòu)4開啟與關(guān)閉；檢測組件16，用于檢測篷布機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)端是否進(jìn)入當(dāng)前運(yùn)動(dòng)行程的終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)；發(fā)動(dòng)機(jī)17，用于驅(qū)動(dòng)液壓泵2；控制器13的輸入端分別與開關(guān)裝置15、檢測組件16電連接，控制器13的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU電連接，控制器13根據(jù)檢測組件16的檢測信號(hào)、開關(guān)裝置15的啟動(dòng)與關(guān)閉信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)控制信號(hào)，通過限制發(fā)動(dòng)機(jī)17轉(zhuǎn)速控制篷布機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行速度。

在另一種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖5至圖6所示，還包括，開關(guān)裝置15，用于發(fā)出啟動(dòng)與關(guān)閉信號(hào)，以控制篷布機(jī)構(gòu)4開啟與關(guān)閉；檢測組件16，用于檢測篷布機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)端是否進(jìn)入當(dāng)前運(yùn)動(dòng)行程的終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)；發(fā)動(dòng)機(jī)17，用于驅(qū)動(dòng)液壓泵2；控制器13的輸入端分別與開關(guān)裝置15、檢測組件16電連接，控制器13的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、電磁卸荷閥11電連接，控制器13根據(jù)檢測組件16的檢測信號(hào)、開關(guān)裝置15的啟動(dòng)與關(guān)閉信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)控制信號(hào)，通過限制發(fā)動(dòng)機(jī)17轉(zhuǎn)速控制篷布機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行速度，電磁卸荷閥11根據(jù)控制信號(hào)得電或失電。該實(shí)例中，電磁卸荷閥在篷布機(jī)構(gòu)正常開啟與關(guān)閉的過程中，處于得電狀態(tài)，液壓泵出油口的液壓油經(jīng)由控制閥進(jìn)入帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)，帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)篷布機(jī)構(gòu)的開啟與關(guān)閉，在篷布機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，控制器控制電磁卸荷閥失電，此時(shí)，液壓泵的出油口的油直接經(jīng)由電磁卸荷閥回到油箱，即液壓泵空轉(zhuǎn)，篷布機(jī)構(gòu)不工作。

具體地，檢測組件16包括設(shè)置在篷布機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)端的感應(yīng)磁鐵18、以及分別設(shè)置在貨箱本體19首端預(yù)設(shè)區(qū)和尾端預(yù)設(shè)區(qū)的第一感應(yīng)磁條20、第二感應(yīng)磁條21。當(dāng)開關(guān)裝置15控制篷布機(jī)構(gòu)4開啟或關(guān)閉時(shí)，控制器13發(fā)送一個(gè)限制發(fā)動(dòng)機(jī)17轉(zhuǎn)速的第一報(bào)文給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU收到第一報(bào)文后，發(fā)動(dòng)機(jī)17轉(zhuǎn)速受到限制，控制篷布機(jī)構(gòu)4以不高于第一速度運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測組件16檢測篷布機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)端進(jìn)入終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)時(shí)，控制器13發(fā)送一個(gè)限制發(fā)動(dòng)機(jī)17轉(zhuǎn)速的第二報(bào)文給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU收到第二報(bào)文后，發(fā)動(dòng)機(jī)17轉(zhuǎn)速受到限制，控制篷布機(jī)構(gòu)4以不高于第二速度運(yùn)動(dòng)。其中，第二速度小于第一速度。

需要說明的是，在保持傳統(tǒng)篷布機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)方式不變的基礎(chǔ)上，通過將篷布機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行軌跡分區(qū)，以控制篷布機(jī)構(gòu)4在不同分區(qū)的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)篷布機(jī)構(gòu)4又快又好蓋攏或收起，換言之，將篷布機(jī)構(gòu)4的鋼絲繩的牽引力限定在一個(gè)合理范圍內(nèi)，以延長鋼絲繩的使用壽命。其中，終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)的區(qū)段長度可根據(jù)具體情況而定，同時(shí)，終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)的位置是個(gè)因變量，由當(dāng)前運(yùn)動(dòng)行程而定，當(dāng)篷布機(jī)構(gòu)4由前往后展開蓋攏貨箱本體時(shí)，終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)是指的貨箱本體的尾端，當(dāng)篷布機(jī)構(gòu)4由后往前收起，終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)是指的貨箱本體的首端。

具體地，終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)包括首端預(yù)設(shè)區(qū)和尾端預(yù)設(shè)區(qū)，當(dāng)篷布機(jī)構(gòu)4由前往后展開蓋攏貨箱本體，且在篷布機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)端進(jìn)入尾端預(yù)設(shè)區(qū)時(shí)，控制篷布機(jī)構(gòu)4以不高于第二速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)篷布機(jī)構(gòu)4由后往前收起，且在篷布機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)端進(jìn)入首端預(yù)設(shè)區(qū)時(shí)，控制篷布機(jī)構(gòu)4以不高于第二速度運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例中，一方面在啟動(dòng)篷布機(jī)構(gòu)4開啟與關(guān)閉時(shí)，控制篷布機(jī)構(gòu)4以不高于第一速度運(yùn)動(dòng)，以將篷布機(jī)構(gòu)4的鋼絲繩的牽引力限定在一個(gè)合理范圍內(nèi)，延長鋼絲繩的使用壽命，避免駕駛員操作篷布機(jī)構(gòu)4時(shí)猛踩油門給篷布鋼絲繩帶來的損害；另一方面在篷布機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)端進(jìn)入終點(diǎn)預(yù)設(shè)區(qū)時(shí)，控制篷布機(jī)構(gòu)4以不高于第二速度運(yùn)動(dòng)，避免由于慣性，篷布機(jī)構(gòu)4與貨箱本體2發(fā)生激烈碰撞所造成的損害，以將篷布機(jī)構(gòu)4的鋼絲繩的牽引力限定在一個(gè)合理范圍內(nèi)，延長鋼絲繩的使用壽命。

本發(fā)明另一方面提供一種自卸車，包括底盤、貨箱、設(shè)置在貨箱上的篷布機(jī)構(gòu)4、以及舉升油缸，貨箱設(shè)置于底盤上，貨箱的一端與底盤可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，貨箱的另一端與舉升油缸的一端連接，舉升油缸的另一端與底盤連接，其設(shè)置有上述的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，液壓泵2設(shè)置在底盤上，帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)1設(shè)置在貨箱的前板上。由于上述自卸車設(shè)置有上述的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，因而具有上述的篷布機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的全部有益技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。