本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)、控制方法及其起重機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)廠家生產(chǎn)的中小噸位起重機(jī)普遍采用液壓先導(dǎo)操縱方式，與大噸位電控操縱相比具有成本低、控制簡(jiǎn)單、可靠性和維修方便性高等優(yōu)點(diǎn)。但是，根據(jù)市場(chǎng)用戶對(duì)操控舒適性、作業(yè)安全性的不斷提升，以及為適應(yīng)不同地區(qū)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的需要，液控操縱起重機(jī)反映出一些不足，主要表現(xiàn)在：1.由于液壓先導(dǎo)控制輸出壓力只與手柄控制傾角有關(guān)，無(wú)法進(jìn)行電氣越權(quán)干涉，因此當(dāng)需要減速控制時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。2.現(xiàn)有的液壓供油模塊，僅能夠提供單一的供油壓力，在起重機(jī)的不同作業(yè)工況下，由于供油壓力單一，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制。例如在重載吊裝工況下，要求系統(tǒng)作業(yè)速度慢，以往的產(chǎn)品需要通過(guò)操作者的精準(zhǔn)操作來(lái)進(jìn)行速度控制，如果操作不當(dāng)存在加速的風(fēng)險(xiǎn)。

例如，如圖1所示，現(xiàn)有的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)包括：溢流閥1、電磁閥2、蓄能器3。采用溢流閥1作為供油模塊，提供穩(wěn)定的控制壓力，電磁閥2作為壓力開關(guān)，失電時(shí)來(lái)自齒輪泵的油從電磁閥2直接回油箱，A口無(wú)壓力輸出。電磁閥2得電時(shí)來(lái)自齒輪泵的油從溢流閥溢流回油箱，A口具有一定的輸出壓力，蓄能器3起到壓力穩(wěn)定作用。使用溢流閥1作為供油單元，設(shè)定壓力與齒輪泵輸出流量有關(guān)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于不同轉(zhuǎn)速時(shí)，供油模塊調(diào)壓偏差較大。起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)輸出的壓力單一，不能根據(jù)系統(tǒng)作業(yè)工況調(diào)整輸出壓力，控制不靈活。不能對(duì)系統(tǒng)作業(yè)工況進(jìn)行檢測(cè)，并且根據(jù)作業(yè)工況，提供不同的控制壓力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)、控制方法及其起重機(jī)，能夠?qū)ψ鳂I(yè)工況進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)作業(yè)工況調(diào)節(jié)先導(dǎo)油壓。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括：先導(dǎo)油路、力限器和比例減壓閥；所述先導(dǎo)油路用于為執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出壓力油，所述比例減壓閥設(shè)置在所述先導(dǎo)油路中，并與所述力限器電連接；所述力限器檢測(cè)起重機(jī)的載荷，并根據(jù)所述載荷向所述比例減壓閥發(fā)送控制信號(hào)，所述比例減壓閥根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)整所述先導(dǎo)油路中的油壓。

可選地，包括：第一電磁閥、第二電磁閥和油泵；所述力限器與所述第二電磁閥電連接，控制所述第二電磁閥得電或失電；所述第二電磁閥的第一工作口通過(guò)第一油路輸出壓力油，所述第二電磁閥的第二工作口與所述比例減壓閥的出口相連接，所述比例減壓閥的入口通過(guò)第二油路與所述油泵連接，所述第二電磁閥的第三工作口通過(guò)第三油路與所述第一電磁閥的第一工作口連接，所述第一電磁閥的第二工作口通過(guò)第四油路與油箱連接，形成所述先導(dǎo)油路。

可選地，在所述第二電磁閥失電的狀態(tài)下，所述第二電磁閥的第一工作口與第三工作口導(dǎo)通，在所述第二電磁閥得電的狀態(tài)下，所述第二電磁閥的第一工作口與第二工作口導(dǎo)通；在所述第一電磁閥失電的狀態(tài)下，所述第一電磁閥的第一工作口與第二工作口導(dǎo)通。

可選地，還包括：定壓?jiǎn)蜗蜷y；第五油路的一端連接在所述第二油路上，所述第五油路另一端與所述定壓?jiǎn)蜗蜷y的入口連接，并且所述第五油路與所述第三油路相連通，所述定壓?jiǎn)蜗蜷y的出口與所述油箱連接。

可選地，還包括：阻尼元件；第六油路的兩端分別與所述第一油路和油箱連接，所述阻尼元件設(shè)置在所述第六油路中。

可選地，在所述第六油路中串聯(lián)設(shè)置多個(gè)所述阻尼元件。

可選地，所述第二電磁閥和所述第一電磁閥都為二位三通閥；所述油泵包括：齒輪泵、柱塞泵。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括：如上所述的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種如上所述的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)的控制方法，包括：在正常供油模式下，所述力限器控制所述第二電磁閥為失電狀態(tài)；當(dāng)控制所述第一電磁閥也為失電狀態(tài)時(shí)，所述油泵輸出的壓力油通過(guò)所述第一電磁閥的第一工作口、第二工作口以及所述第四油路流入油箱；當(dāng)控制所述第一電磁閥為得電狀態(tài)時(shí)，所述油泵輸出的壓力油通過(guò)所述第二電磁閥的第三工作口、第一工作口以及所述第一油路輸出。

可選地，在分級(jí)供油模式下，所述力限器控制所述第二電磁閥為得電狀態(tài)，所述第一電磁閥為得電狀態(tài)；所述油泵輸出的壓力油通過(guò)所述第二油路、所述比例減壓閥、所述第二電磁閥的第二工作口、第一工作口以及所述第一油路輸出；所述力限器根據(jù)檢測(cè)的載荷向所述比例減壓閥發(fā)送控制信號(hào)，控制所述比例減壓閥輸出的油壓。

可選地，在限速工作模式下，當(dāng)所述力限器判斷載荷在預(yù)定的載荷閾值以下時(shí)，所述力限器控制所述第二電磁閥為失電狀態(tài)，并且，控制所述第一電磁閥為得電狀態(tài)，所述油泵輸出的壓力油通過(guò)所述第二電磁閥的第三工作口、第一工作口以及所述第一油路輸出；當(dāng)所述力限器判斷載荷達(dá)到預(yù)定的載荷閾值時(shí)，所述力限器控制所述第二電磁閥為得電狀態(tài)，并且，控制所述第一電磁閥為得電狀態(tài)，所述油泵輸出的壓力油通過(guò)所述第二油路、所述比例減壓閥、所述第二電磁閥的第二工作口、第一工作口以及所述第一油路輸出；所述力限器預(yù)先控制所述比例減壓閥輸出的油壓為預(yù)設(shè)的油壓。

可選地，所述力限器向所述比例減壓閥發(fā)送控制信號(hào)包括：PMW信號(hào)。

本發(fā)明的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)、控制方法及其起重機(jī)，通過(guò)力限器檢測(cè)系統(tǒng)作業(yè)工況，根據(jù)不同作業(yè)工況設(shè)定不同先導(dǎo)壓力，力限器輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，調(diào)整先導(dǎo)油路輸出的控制壓力，可以根據(jù)作業(yè)工況提供先導(dǎo)油壓；通過(guò)電磁閥切換供油壓力，減少壓力調(diào)節(jié)時(shí)間，響應(yīng)速度快；采用單向閥+旁通阻尼作為供油模塊，具有調(diào)壓偏差小，控制精度高，低成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合各個(gè)圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等僅為描述上相區(qū)別，并沒(méi)有其它特殊的含義。

如圖2所示，本發(fā)明提供一種起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括：先導(dǎo)油路、力限器17和比例減壓閥13。先導(dǎo)油路用于為執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出壓力油，比例減壓閥13設(shè)置在先導(dǎo)油路中，并與力限器17電連接。比例減壓閥13采用節(jié)流耗能達(dá)到降壓的功能，能使高壓的油壓降低至所需的壓力后排出。力限器17檢測(cè)起重機(jī)的載荷，并根據(jù)載荷向比例減壓閥13發(fā)送控制信號(hào)，比例減壓閥13根據(jù)控制信號(hào)調(diào)整先導(dǎo)油路中的油壓。力限器向比例減壓閥發(fā)送控制信號(hào)可以有多種，例如為PMW信號(hào)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液控先導(dǎo)手柄等。液控先導(dǎo)手柄為一種輸出壓力隨著手柄扳動(dòng)傾角的增大而變化的壓力控制閥，其輸出壓力連續(xù)變化，但是不可能超過(guò)其進(jìn)油壓力。先導(dǎo)油路用于進(jìn)行先導(dǎo)供油，采用液壓先導(dǎo)操縱的起重機(jī)安裝液控先導(dǎo)手柄，先導(dǎo)供油給液控先導(dǎo)手柄提供一定數(shù)值的穩(wěn)定進(jìn)油壓力。力限器(力矩限制器)或力限器系統(tǒng)作為安裝在起重機(jī)上的超載保護(hù)裝置，進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，當(dāng)實(shí)際吊重量超過(guò)額定吊重量時(shí)，力限器或力限器系統(tǒng)將限制起重向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作，包括吊臂伸、變幅落和卷?yè)P(yáng)起，以提升起重機(jī)的操作安全。

上述實(shí)施例中的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，采用力限器檢測(cè)起重機(jī)不同的作業(yè)工況，根據(jù)作業(yè)工況條件，力限器輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，調(diào)整先導(dǎo)油路輸出的控制壓力，可以根據(jù)作業(yè)工況提供先導(dǎo)油壓，能夠根據(jù)作業(yè)工況自動(dòng)限制最高作業(yè)速度，即使扳動(dòng)手柄至最大傾角，也不會(huì)超過(guò)限定作業(yè)速度，從而降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少不必要的安全隱患。

先導(dǎo)油路可以有多種結(jié)構(gòu)。例如，第二電磁閥12的第一工作口A2通過(guò)第一油路21輸出壓力油，第二電磁閥12的第二工作口P2與比例減壓閥13的出口相連接，比例減壓閥13的入口通過(guò)第二油路22與油泵16連接，第二電磁閥12的第三工作口T2通過(guò)第三油路23與第一電磁閥11的第一工作口A1連接，第一電磁閥11的第二工作口T1通過(guò)第四油路24與油箱18連接，形成先導(dǎo)油路。力限器17與第二電磁閥12電連接，控制第二電磁閥12得電或失電。可以通過(guò)其它的控制器控制第二電磁閥12得電或失電。

第二電磁閥和第一電磁閥可以都為二位三通閥，或?yàn)槠渌愋偷碾姶砰y。油泵包括：齒輪泵、柱塞泵等。在第二電磁閥12失電的狀態(tài)下，第二電磁閥12的第一工作口A2與第三工作口T2導(dǎo)通，在第二電磁閥12得電的狀態(tài)下，第二電磁閥12的第一工作口A2與第二工作口P2導(dǎo)通。在第一電磁閥11失電的狀態(tài)下，第一電磁閥11的第一工作口A1與第二工作口T1導(dǎo)通。

第五油路25的一端連接在第二油路22上，第五油路25另一端與定壓?jiǎn)蜗蜷y14的入口連接，并且第五油路25與第三油路23相連通，定壓?jiǎn)蜗蜷y14的出口與油箱18連接。如圖3所示，還可以設(shè)置阻尼元件15，第六油路26的兩端分別與第一油路21和油箱18連接，阻尼元件15設(shè)置在第六油路26中?？梢栽诘诹吐?6中串聯(lián)設(shè)置多個(gè)阻尼元件。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種起重機(jī)，包括如上的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)。

上述實(shí)施例中的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，采用力限器檢測(cè)起重機(jī)不同的作業(yè)工況，根據(jù)作業(yè)工況條件，力限器輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，并通過(guò)電磁閥切換壓力控制油路，實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)供油壓力可調(diào)，從而提高控制的靈活性，實(shí)現(xiàn)不同的速度控制；并且提供單向閥+阻尼分流的供油形式，代替現(xiàn)有的溢流閥+蓄能器的供油設(shè)計(jì)，可以在保證性能的條件下，大幅降低設(shè)計(jì)成本。

起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)可以采用多種模式進(jìn)行供油。在正常供油模式下，力限器17控制第二電磁閥12為失電狀態(tài)。當(dāng)控制第一電磁閥11也為失電狀態(tài)時(shí)，油泵16輸出的壓力油通過(guò)第一電磁閥的第一工作口A1、第二工作口T1以及第四油路24流入油箱18。當(dāng)控制第一電磁閥11為得電狀態(tài)時(shí)，油泵18輸出的壓力油通過(guò)第二電磁閥的第三工作口T2、第一工作口A2以及第一油路21輸出。

力限器17控制第二電磁閥12為失電，即沒(méi)有提供電流，力限器17沒(méi)有向比例減壓閥13的輸出控制信號(hào)，工作壓力由第一電磁閥11控制。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y11失電時(shí)，來(lái)自齒輪泵16的液壓油通過(guò)第一電磁閥11直接回油箱，此時(shí)系統(tǒng)工作輸出A口無(wú)壓力，整車動(dòng)作處于卸荷狀態(tài)。

當(dāng)?shù)谝浑姶砰y11得電時(shí)，來(lái)自齒輪泵的液壓油無(wú)法通過(guò)第一電磁閥11回油箱，需要通過(guò)定壓?jiǎn)蜗蜷y14回油箱，由于定壓?jiǎn)蜗蜷y14具有一定開啟壓力，因此，與定壓?jiǎn)蜗蜷y14相連接的系統(tǒng)工作壓力輸出A口具有壓力，該壓力通過(guò)阻尼元件5進(jìn)行濾波穩(wěn)壓，供系統(tǒng)操縱所用。

在分級(jí)供油模式下，力限器17控制第二電磁閥12為得電狀態(tài)，第一電磁閥11為得電狀態(tài)。油泵16輸出的壓力油通過(guò)第二油路22、比例減壓閥13、第二電磁閥的第二工作口P2、第一工作口A2以及第一油路21輸出。力限器17根據(jù)檢測(cè)的載荷向比例減壓閥13發(fā)送控制信號(hào)，控制比例減壓閥13輸出的油壓。

當(dāng)進(jìn)行較大負(fù)載吊裝作業(yè)時(shí)，用戶選擇自動(dòng)分級(jí)速度控制模式即分級(jí)供油模式，此時(shí)第一電磁閥11和第二電磁閥12同時(shí)得電。系統(tǒng)工作輸出A口壓力由定壓?jiǎn)蜗蜷y14和比例減壓閥13提供，比例減壓閥13能夠接受力限器17的控制信號(hào)，根據(jù)所檢測(cè)的負(fù)載壓力的高低，按照預(yù)先設(shè)定的算法，自動(dòng)調(diào)整A口工作壓力，負(fù)載越大，A口供油壓力越低。用戶操縱手柄時(shí)，最大輸出壓力不超過(guò)A口供油壓力，系統(tǒng)作業(yè)速度受限，負(fù)載越重速度越低，從而降低了操縱難度，防止超速風(fēng)險(xiǎn)。

在限速工作模式下，當(dāng)力限器17判斷載荷在預(yù)定的載荷閾值以下時(shí)，力限器17控制第二電磁閥12為失電狀態(tài)，并且，控制第一電磁閥11為得電狀態(tài)，油泵18輸出的壓力油通過(guò)第二電磁閥的第三工作口T2、第一工作口A2以及第一油路21輸出。

當(dāng)力限器17判斷載荷達(dá)到預(yù)定的載荷閾值時(shí)，力限器17控制第二電磁閥12為得電狀態(tài)，并且，控制第一電磁閥11為得電狀態(tài)，油泵16輸出的壓力油通過(guò)第二油路22、比例減壓閥13、第二電磁閥的第二工作口P2、第一工作口A2以及第一油路21輸出。力限器控制比例減壓閥13輸出的油壓為預(yù)設(shè)的油壓。

例如，在限速工作模式下，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，當(dāng)系統(tǒng)載荷低于100％性能表時(shí)，系統(tǒng)全速動(dòng)作，當(dāng)載荷處于100％和110％時(shí)，系統(tǒng)最高作業(yè)速度不高于額定的25％。當(dāng)載荷低于100％性能表時(shí)，通過(guò)第二電磁閥12的T2→A2工作口通道供油，此時(shí)供油壓力較高，能夠滿足系統(tǒng)最高作業(yè)速度要求。

力限器17檢測(cè)系統(tǒng)的載荷量，并將實(shí)際載荷量與該工況下的額定載荷量進(jìn)行比較，隨著載荷比的增加，比例減壓閥13根據(jù)力限器17發(fā)送的PMW信號(hào)預(yù)先設(shè)定先導(dǎo)壓力，使之在該先導(dǎo)壓力下，能夠滿足額定速度不超過(guò)25％的要求。當(dāng)載荷比達(dá)到100％時(shí)，第二電磁閥12得電，系統(tǒng)供油壓力迅速切換至比例減壓閥13設(shè)定的壓力，此時(shí)運(yùn)動(dòng)速度迅速將為額定速度的25％，從而滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

上述實(shí)施例中的起重機(jī)液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)、控制方法及其起重機(jī)，通過(guò)力限器檢測(cè)系統(tǒng)作業(yè)工況，根據(jù)不同作業(yè)工況設(shè)定不同先導(dǎo)壓力，力限器輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，調(diào)整先導(dǎo)油路輸出的控制壓力，可以根據(jù)作業(yè)工況提供先導(dǎo)油壓；可以采用壓力預(yù)先調(diào)整，實(shí)現(xiàn)壓力可調(diào)的功能上，具有預(yù)先壓力調(diào)定功能，通過(guò)電磁閥切換供油壓力時(shí)，具有快速調(diào)壓的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)?shù)竭_(dá)工況設(shè)定點(diǎn)時(shí)，直接切換供油壓力，減少壓力調(diào)節(jié)時(shí)間，響應(yīng)速度快；采用單向閥+旁通阻尼作為供油模塊，具有調(diào)壓偏差小，控制精度高，低成本的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)液控先導(dǎo)起重機(jī)分級(jí)速度控制，提升操控舒適性、作業(yè)安全性以及滿足相關(guān)出口標(biāo)準(zhǔn)要求。

上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。

同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。