1.一種集成閥組，其特征在于，包括閥板(100)和設置在所述閥板(100)上的主進油口(P1)、先導進油口(P2)、回油口、第一工作油口(A1)、第二工作油口(B1)、第一主控制閥(111)、副控制閥(121)、第一保持閥(131)、第二保持閥(132)及四個單向閥(140)；
所述第一主控制閥(111)的P口、T口，分別與所述主進油口(P1)、所述回油口連通；所述第一主控制閥(111)的A口、B口，分別與所述第一保持閥(131)、所述第二保持閥(132)的A口連通；所述第一保持閥(131)、所述第二保持閥(132)的B口分別與所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)連通；
所述四個單向閥(140)的入口，分別與所述主進油口(P1)、所述先導進油口(P2)、所述第一工作油口(A1)和所述第二工作油口(B1)連通；所述四個單向閥(140)的出口連通后，與所述副控制閥(121)的P口連通；所述副控制閥(121)的A口，與所述第一保持閥(131)、所述第二保持閥(132)的控制口連通；所述副控制閥(121)的T口，與所述回油口連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的集成閥組，其特征在于，還包括第二主控制閥(112)、第三工作油口(A2)和第四工作油口(B2)；
所述第二主控制閥(112)的P口、T口、A口、B口，分別與所述主進油口(P1)、所述回油口、所述第三工作油口(A2)和所述第四工作油口(B2)連通。
3.根據(jù)權利要求2所述的集成閥組，其特征在于，還包括第三保持閥(133)；所述第三保持閥(133)的A口、B口和控制口，分別與所述第三工作油口(A2)、所述第四工作油口(B2)和所述副控制閥(121)的A口連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的集成閥組，其特征在于，所述第一主控制閥(111)為三位四通液控閥；所述集成閥組還包括：第一左位換向閥(122)、第一右位換向閥(123)；所述第一左位換向閥(122)和所述第一右位換向閥(123)的P口，均與所述先導進油口(P2)連通；所述第一左位換向閥(122)和所述第一右位換向閥(123)的A口，分別與所述第一主控制閥(111)的左液控口、右液控口連通；所述第一左位換向閥(122)和所述第一右位換向閥(123)的T口，與所述回油口連通；
或/和，所述第二主控制閥(112)為三位四通液控閥；所述集成閥組還包括：第二左位換向閥(124)、第二右位換向閥(125)；所述第二左位換向閥(124)和所述第二右位換向閥(125)的P口，均與所述先導進油口(P2)連通；所述第二左位換向閥(124)和所述第二右位換向閥(125)的A口，分別與所述第二主控制閥(112)的左液控口、右液控口連通；所述第二左位換向閥(124)和所述第二右位換向閥(125)的T口，與所述回油口連通；
或，所述第一主控制閥(111)或/和所述第二主控制閥(112)為三位四通電控閥。
5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的集成閥組，其特征在于，還包括溢流閥(150)；所述溢流閥(150)的入口、出口，分別與所述主進油口(P1)、所述回油口連通。
6.根據(jù)權利要求5所述的集成閥組，其特征在于，還包括啟動控制閥(126)和第四保持閥(134)；
所述啟動控制閥(126)的P口、A口、T口分別與所述四個單向閥(140)的出口、所述第四保持閥(134)的控制口、所述回油口連通；
所述第四保持閥(134)的A口、B口，分別與所述主進油口(P1)、所述回油口連通。
7.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的集成閥組，其特征在于，所述第一保持閥(131)、所述第二保持閥(132)為二通插裝閥或二通液控換向閥。
8.一種液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱(10)、油泵(20)、第一油缸(30)、第二油缸(40)和權利要求1-7任意一項所述的集成閥組；
所述集成閥組包括所述第一工作油口(A1)和所述第二工作油口(B1)時，所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)分別與所述第一油缸(30)、所述第二油缸(40)的第一腔連通，所述第一油缸(30)的第二腔與所述第二油缸(40)的第二腔連通；
所述集成閥組包括所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)、所述第三工作油口(A2)和所述第四工作油口(B2)時，所述第一工作油口(A1)、所述第二工作油口(B1)分別與所述第一油缸(30)、所述第二油缸(40)的第一腔連通；所述第三工作油口(A2)、所述第四工作油口(B2)分別與所述第一油缸(30)、所述第二油缸(40)的第二腔連通；在第一工位下，所述第一油缸(30)的第一腔與所述第二油缸(40)的第一腔連通，在第二工位下，所述第一油缸(30)的第一腔與所述第二油缸(40)的第一腔斷開。
9.一種混凝土泵，包括水箱、料斗及兩個輸送缸，所述水箱、料斗分別設置于所述兩個輸送缸的兩端，其特征在于，還包括如權利要求8所述的液壓驅動系統(tǒng)，所述液壓驅動系統(tǒng)的第一油缸(30)、第二油缸(40)的活塞桿穿過所述水箱，并分別與所述兩個輸送缸的砼活塞相連。