1.機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門(mén)，其特征在于，包括：閥體；所述閥體包括本體，與本體彈性連接的前擋件和后擋件；所述本體分別設(shè)有出氣孔和進(jìn)氣孔；所述前擋件設(shè)置于本體的前側(cè)，且設(shè)置于出氣孔的一側(cè)；所述后擋件設(shè)置于本體的后側(cè)，且設(shè)置于進(jìn)氣孔的一側(cè)；所述機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門(mén)處于吸氣狀態(tài)時(shí)，所述前擋件覆蓋出氣孔且與本體貼緊，所述后擋件遠(yuǎn)離本體；所述機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門(mén)處于出氣狀態(tài)時(shí)，所述后擋件覆蓋進(jìn)氣孔且與本體貼緊，所述前擋件遠(yuǎn)離本體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門(mén)，其特征在于，所述閥體還包括用于連接本體與前擋件的前連接件，用于連接本體與后擋件的后連接件；所述前連接件和后連接件為彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門(mén)，其特征在于，所述閥體為一體式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門(mén)，其特征在于，所述出氣孔與進(jìn)氣孔平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門(mén)，其特征在于，所述前擋件和后擋件的一側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向部。
6.一種氣缸的換氣裝置，其特征在于，包括一氣缸，設(shè)于氣缸一端的雙向閥門(mén)；所述雙向閥門(mén)為權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的機(jī)器人微型舵機(jī)電機(jī)的單體雙向閥門(mén)；所述雙向閥門(mén)與氣缸的腔體連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣缸的換氣裝置，其特征在于，所述氣缸還設(shè)有分別與前擋件和后擋件滑動(dòng)聯(lián)接的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣缸的換氣裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑槽。