本發(fā)明涉及一種平地機液壓系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有平地機前輪驅(qū)動方式為一泵帶兩馬達(dá)的前輪驅(qū)動開式液壓系統(tǒng)，如圖1所示，液壓泵1泵出口壓力油經(jīng)控制閥2后直接接入兩并聯(lián)的馬達(dá)3，進(jìn)入兩馬達(dá)的壓力油的流量為自由分配，當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪與地面附著條件變差時，即該側(cè)驅(qū)動輪受到的地面反作用力變小，則該側(cè)馬達(dá)得到壓力油的流量會增大，導(dǎo)致該側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速加快，而另一側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速變慢甚至不轉(zhuǎn)，即前輪單邊打滑現(xiàn)象。

因平地機作業(yè)工況比較復(fù)雜，地面附著條件多變，而且偏載工況比較多，很容易造成平地機直線作業(yè)時左右輪轉(zhuǎn)速不一致，甚至?xí)霈F(xiàn)上述單邊打滑的現(xiàn)象，導(dǎo)致整機各項性能變差，如功率損失加大、牽引性能變差，同時打滑造成輪胎磨損加劇，導(dǎo)致地面附著條件變得更差，大大降低了平地機的經(jīng)濟性與作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有平地機兩前輪驅(qū)動馬達(dá)流量自由分配導(dǎo)致可能出現(xiàn)單邊打滑問題，而提供一種平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種包括左液壓馬達(dá)、右液壓馬達(dá)、液壓泵、控制閥，其特征在于還包括分配閥和分配閥連接的控制電路，所述分配閥具有流量自由分配和均等分配兩種流量輸出模式，所述控制閥的工作進(jìn)油口與所述液壓泵的泵口連接，所述控制閥的工作B口同時與所述左液壓馬達(dá)和右液壓馬達(dá)的第一工作油口連通；所述控制閥的工作A口經(jīng)分配閥與所述左液壓馬達(dá)和右液壓馬達(dá)的第二工作油口連通。在本發(fā)明中，液壓有從所述控制閥的工作進(jìn)油口流進(jìn)，從工作A口輸出，從工作B口回流后再從控制閥的油箱回路接口進(jìn)入油箱回路；或從工作B口輸出，從工作A口回流后再從控制閥的油箱回路接口進(jìn)入油箱回路；分配閥可以實現(xiàn)均等分配與自由分配兩種流量分配模式。當(dāng)平地機在直線作業(yè)時控制電路控制分配閥工作于均等分配模式，使前輪兩側(cè)馬達(dá)分配到相等的流量，無論前輪兩側(cè)輪胎的地面附著條件如何，都會使前輪兩側(cè)馬達(dá)保持相等的轉(zhuǎn)速，消除單邊打滑現(xiàn)象。當(dāng)平地機轉(zhuǎn)向時，控制電路控制分配閥切換至自由分配模式，前輪兩側(cè)馬達(dá)根據(jù)轉(zhuǎn)向需要自動分配流量，保證轉(zhuǎn)向順利進(jìn)行。

上述平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)中，所述分配閥具有P口、T口、C口、D口；T口與油箱回路連接，與所述分配閥的P口與所述控制閥的工作A口連通，所述分配閥的C口和D口對應(yīng)與所述左液壓馬達(dá)和右液壓馬達(dá)第二工作油口連通。所述分配閥且包括電磁開關(guān)閥、液控?fù)Q向閥、均等分配閥，所述電磁開關(guān)閥連接在所述液控?fù)Q向閥的液控端與T口之間，所述均等分配閥由兩個相同的節(jié)流閥構(gòu)成，所述兩個節(jié)流的一端均與所述均等分配閥的K口連通，兩個節(jié)流閥的另一端對應(yīng)與所述C口和D口連通；所述液控?fù)Q向閥具有與P口連通的E口、與所述均等分配閥K口連通的第一油口和與所述C口和D口連通的第二油口；所述液控?fù)Q向閥的液控端與所述液控?fù)Q向閥的E口連通，所述液控?fù)Q向閥處于第一工作位時其E口與第一油口導(dǎo)通，所述液控?fù)Q向閥處于第二工作位時其E口與第二油口導(dǎo)通。

上述平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)中，所述C口與D口之間連接有第三節(jié)流閥。

上述平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)中，所述液控?fù)Q向閥的液控端與液控?fù)Q向閥的E口之間的油路上設(shè)有第四節(jié)流閥。

上述平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)中，還包括控制電路，所述電磁開關(guān)閥的電磁鐵連接在所控制電路上，所述控制電路包括由所述平地機轉(zhuǎn)向壓力觸發(fā)的壓力開關(guān)，壓力開關(guān)閉合時所述電磁開關(guān)閥處于導(dǎo)通位使所述液控?fù)Q向閥工作于第二工作位，壓力開關(guān)斷開時所述電磁開關(guān)閥處于截止位使所述液控?fù)Q向閥工作于第一工作位。

上述平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)中，所述控制電路還包括前驅(qū)啟用開關(guān)、控制繼電器，所述前驅(qū)啟用開關(guān)和電磁開關(guān)閥的電磁鐵串聯(lián)在所述控制繼電器的觸點串聯(lián)；所述壓力開關(guān)串接在所述控制繼電器的線圈上。

上述平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)中，分配閥工作指示燈，所述分配閥工作指示燈與所述電磁開關(guān)閥的電磁鐵并聯(lián)或串聯(lián)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效解決現(xiàn)有平地機一泵帶兩馬達(dá)的前輪驅(qū)動開式液壓系統(tǒng)所存在的直行單邊打滑的缺陷，平地機在直行到轉(zhuǎn)向再到直行的過程中，分配閥流量分配模式自動切換，實現(xiàn)自動化控制功能。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)原理圖。

圖2是本發(fā)明平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)。

圖3是本發(fā)明中分配閥的原理圖。

圖4是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

圖中零部件名稱及序號：

液壓泵1、控制閥2、馬達(dá)3、分配閥4、電磁開關(guān)閥41、液控?fù)Q向閥42、均等分配閥43、第一節(jié)流閥431、第二節(jié)流閥432、第三節(jié)流閥44、第四節(jié)流閥45、壓力開關(guān)5、前驅(qū)啟用開關(guān)6、控制繼電器7、電磁鐵8、分配閥工作指示燈9。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明具體實施方案。

如圖2所示，本實施例中的平地機前輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)包括馬達(dá)3、液壓泵1、控制閥2、分配閥3等。其中液壓泵1為變量柱塞泵，馬達(dá)3包括與左右前輪的兩個液壓馬達(dá)。控制閥2與液壓泵1連接，控制閥2的兩個工作油口即A口和B口中的B口與兩個液壓馬達(dá)3的第一工作油口連接，控制閥2的A口與分配閥4的P口連接，分配閥4的C口和D口對應(yīng)與兩個液壓馬達(dá)3的第二工作油口連接。通過操控控制閥2，可實現(xiàn)控制閥2的A口和B口液壓油不同的流向，從而實現(xiàn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)。

如圖3所示，分配閥4具有P口、T口、C口、D口且包括電磁開關(guān)閥41、液控?fù)Q向閥42、均等分配閥43；其中：液控?fù)Q向閥42具有E口、第一油口即G口，第二油口即F口和H口，其中F口與C口連通，H口與D口連通、E口與P口連通。電磁開關(guān)閥41連接在液控?fù)Q向閥42的液控端，液控?fù)Q向閥42的液控端同時經(jīng)第四節(jié)流閥45與E口連通，液控?fù)Q向閥42的的彈簧腔與T口連通，T口與油箱回路連通。液控?fù)Q向閥42處于第一工作位時，E口與G口導(dǎo)通，液控?fù)Q向閥42處于第二工作位時，E口與F口和H口導(dǎo)通。

如圖3所示，均等分配閥42由兩個相同的節(jié)流閥構(gòu)成，該兩個節(jié)流閥分別為第一節(jié)流閥431和第二節(jié)流閥432，第一節(jié)流閥431和第二節(jié)流閥432的其中一端相連后與均等分配閥的K口連通,第一節(jié)流閥431的另一端端口與C口連通，第二節(jié)流閥432的另一端口與D口連通。在C口與D口之間連接有第三節(jié)流閥44。均等分配閥的K口與液控?fù)Q向閥的G口連通。

如圖2圖4所示，控制電路包括前驅(qū)啟用開關(guān)6、控制繼電器7、壓力開關(guān)5、分配閥工作指示燈9。在轉(zhuǎn)向器反饋口處增加壓力傳感器，壓力開關(guān)5由平地機轉(zhuǎn)向壓力觸發(fā)，當(dāng)平地機直行時，壓力傳感器無信號，壓力開關(guān)5為斷開狀態(tài)；當(dāng)平地機轉(zhuǎn)向時，壓力傳感器有信號，觸發(fā)壓力開關(guān)5使其處于閉合狀態(tài)。前驅(qū)啟用開關(guān)6和電磁開關(guān)閥41的電磁鐵8串聯(lián)在控制繼電器輸出電路上，即與控制繼電器的觸點串聯(lián)；壓力開關(guān)5串接在控制繼電器的線圈上。分配閥工作指示燈9與電磁開關(guān)閥的電磁鐵8并聯(lián)?？刂齐娐返腒1端接電源正極，K2端接電源負(fù)極。

在本實施例中，當(dāng)前驅(qū)功能啟用開關(guān)6斷開時，即整車不使用前輪驅(qū)動時，分配閥工作指示燈9不亮，電磁鐵8不得電，分配閥4的流量分配模式為自由分配模式。

當(dāng)前驅(qū)功能啟用開關(guān)6閉合時，分配閥工作指示燈9亮，同時，電磁鐵8得電，也即電磁開關(guān)閥41的電磁線圈得電，電磁開關(guān)閥處于截至狀態(tài)，液控?fù)Q向閥工作于第一工作位，也即上位，此時液控?fù)Q向閥的E口與G口導(dǎo)通，E口與F口和H口均截至，前輪驅(qū)動液壓油經(jīng)均等分配閥從C口和D口輸出，均等地分配到兩個液壓馬達(dá)上，保證平地機直行時前輪兩側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速相等。此時，當(dāng)平地機轉(zhuǎn)向時，壓力開關(guān)5閉合，控制繼電器7得電，分配閥工作指示燈9滅，同時，電磁鐵8失電，也即電磁開關(guān)閥處于導(dǎo)通位，液控?fù)Q向閥工作于第二工作位，也即下位，液控?fù)Q向閥的E口與F口和H口均導(dǎo)通，前輪驅(qū)動液壓油自由分配至C口和D口輸出，保證平地機轉(zhuǎn)向順利進(jìn)行；當(dāng)平地機恢復(fù)直行時，壓力開關(guān)5斷開，控制繼電器7失電，分配閥工作指示燈9亮，同時，電磁鐵8得電，液控?fù)Q向閥又工作與上位，分配閥4的流量分配模式自動切換為均等分配模式。