1.一種車輛主動(dòng)懸架液壓伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)中，機(jī)械手各個(gè)油缸的換向是采用雙線圈二位五通電磁閥來實(shí)現(xiàn)，由于機(jī)械手定位必須準(zhǔn)確，而行程開關(guān)難以實(shí)現(xiàn)精確定位，因此在機(jī)座上安裝擋鐵使得大手臂在左右極限位置時(shí)能精確定位，小手臂的上下極限位置、手指伸縮油缸的上下極限位置的精確定位則是依靠活塞和液壓缸端蓋相碰來實(shí)現(xiàn)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛主動(dòng)懸架液壓伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)的每個(gè)液壓缸的動(dòng)作都由一個(gè)伺服閥來控制，考慮到應(yīng)用于車輛主動(dòng)懸架的具體情況在液壓缸進(jìn)出油口并聯(lián)一個(gè)三位三通的電液壓換向閥10作為旁通閥，當(dāng)伺服系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，給旁通閥的左電磁鐵通電，則液壓缸上下兩腔的油液經(jīng)旁通閥貫通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛主動(dòng)懸架液壓伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)中采用兩個(gè)蓄能器7，分別靠近汽車的前后懸架，并且每個(gè)蓄能器的容量不超過10L，以減小電液伺服系統(tǒng)所占據(jù)空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛主動(dòng)懸架液壓伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)中，為減少功率損失，在伺服控制系統(tǒng)中還設(shè)計(jì)了保壓卸載回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛主動(dòng)懸架液壓伺服控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)采用VB6.0語言編寫了自動(dòng)設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的程序，即根據(jù)用戶提出的技術(shù)要求（液壓缸頻寬、液壓缸最大隨動(dòng)速度、系統(tǒng)壓力、液壓泵輸入功率等），應(yīng)用該程序可以迅速、準(zhǔn)確地得到設(shè)計(jì)結(jié)果，包括選擇的液壓缸內(nèi)徑、伺服閥型號、泵的流量、油箱的參考尺寸，蓄能器容量型號。