本發(fā)明涉及下線液壓缸測試，具體是一種下線液壓缸的緩沖測試方法。

背景技術(shù)：
液壓缸是重型機(jī)械，例如大型挖掘機(jī)、推土機(jī)必不可少的組成部件之一。下線液壓缸測試臺作為液壓缸產(chǎn)品檢測的設(shè)備，是整個液壓缸生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備之一。下線液壓缸測試臺的測試項目包括：活塞桿行程測量、液壓缸長度測量、漂移測試、緩沖測試、金屬顆粒檢測?，F(xiàn)有的下線液壓缸測試臺存在的比較突出的缺點是自動化程度不高?，F(xiàn)有的下線液壓缸測試臺在液壓缸的兩項重要測試項目——緩沖測試、漂移測試中都只能采用人工手動的測量方式。在做液壓缸的漂移測試時，采用的是人工用尺子測量的方式。而在緩沖測試中，采用的是人工聽聲的方式，當(dāng)液壓缸行至兩端位時，由操作人員觀察緩沖效果，調(diào)節(jié)油缸緩沖節(jié)流桿(如產(chǎn)品無此調(diào)節(jié)可省略)，觀看緩沖速度變化情況，人工監(jiān)聽活塞與缸體端蓋的撞擊聲，如果聽到比較異常的聲音，則認(rèn)為液壓缸可能存在質(zhì)量問題，需要調(diào)整以至合格。這種人工的測量方式存在的問題是：其一，生產(chǎn)效率不高；其二，對測量人員的要求較高；其三，經(jīng)常會造成一些誤判。為了減少和避免人工測量所帶來的問題，需要提高下線液壓缸測試臺的自動化程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種下線液壓缸的緩沖測試方法，該測試方法能完全實現(xiàn)自動測試，整個測試過程不再需要人工手動地參與測量，用以解決現(xiàn)有液壓缸緩沖測試采用人工測量方式，生產(chǎn)效率不高，且測量準(zhǔn)確率低的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是：所述的緩沖測試方法采用自動測試方式，由控制系統(tǒng)、計算機(jī)和液壓系統(tǒng)組成的全自動智能化的測試系統(tǒng)控制待測液壓缸的自動測試過程，采用線性可變差動變壓器來實時測量待測液壓缸活塞桿的當(dāng)前位置，從而通過計算得出緩沖測試的測試結(jié)果；所述的緩沖測試方法具體包括如下步驟：(1)緩沖測試開始時，計算機(jī)發(fā)送緩沖測試開始指令給控制系統(tǒng)，設(shè)定待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端對應(yīng)的緩沖時間，設(shè)定待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端允許的緩沖時間偏差范圍；(2)控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)工作，驅(qū)動待測液壓缸活塞桿在缸筒內(nèi)往復(fù)運動一次，在所述的往復(fù)運動過程中，線性可變差動變壓器實時測量待測液壓缸活塞桿的當(dāng)前位置，控制系統(tǒng)將線性可變差動變壓器實時反饋過來的活塞桿當(dāng)前位置值發(fā)送給計算機(jī)；(3)計算機(jī)記錄下所述往復(fù)運動過程中活塞桿的實時位置值，得到往復(fù)運動過程中，活塞桿位置值隨時間變化的曲線；(4)計算機(jī)將接收到的所述活塞桿實時位置值對時間求導(dǎo)數(shù)，計算出活塞桿整個往復(fù)運動過程的實時速度值，得到往復(fù)運動過程中，活塞桿速度隨時間變化的曲線；(5)對比活塞桿位置值隨時間變化的曲線與活塞桿速度隨時間變化的曲線，分別得到待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端對應(yīng)的速度緩沖區(qū)域；(6)根據(jù)待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端對應(yīng)的速度緩沖區(qū)域，得到待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端對應(yīng)的緩沖時間，并與設(shè)定的緩沖時間值進(jìn)行比較，如果在允許的偏差范圍內(nèi)，則認(rèn)為緩沖測試合格，反之不合格。所述的步驟(2)中，活塞桿的往復(fù)運動，是從最小行程運動到最大行程，再從最大行程運動到最小行程為一次往復(fù)運動。所述的計算機(jī)通過Profibus網(wǎng)絡(luò)將緩沖測試開始指令發(fā)送給控制系統(tǒng)。所述的控制系統(tǒng)為PLC。本發(fā)明達(dá)到的有益效果：本發(fā)明的下線液壓缸測試完全實現(xiàn)了測試的自動化，比原來需要的時間縮短了三分之二，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了對操作人員的要求，減少了測試結(jié)果出現(xiàn)錯誤的概率。附圖說明圖1是本發(fā)明的測試方法的流程圖；圖2是本發(fā)明活塞桿端緩沖區(qū)域和缸蓋端緩沖區(qū)域示意圖；圖3是本發(fā)明活塞桿端的緩沖速度曲線圖；圖4是本發(fā)明液壓缸缸蓋端的緩沖速度曲線圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本發(fā)明的緩沖測試方法采用自動測試方式，由控制系統(tǒng)、計算機(jī)和液壓系統(tǒng)組成的全自動智能化的測試系統(tǒng)控制待測液壓缸的自動測試過程，采用線性可變差動變壓器(LVDT，LinearVariableDifferentialTransformer)來實時測量待測液壓缸活塞桿的當(dāng)前位置，從而通過計算得出緩沖測試的測試結(jié)果。其中，控制系統(tǒng)采用PLC，由PLC控制測試過程中的所有動作，計算機(jī)負(fù)責(zé)實施所有的測試順序，創(chuàng)建測試記錄，并將這些數(shù)據(jù)記錄導(dǎo)出匯總到Excel，液壓系統(tǒng)為待測液壓缸的動作提供所需的動力。LVDT屬于直線位移傳感器，LVDT的工作原理簡單地說是鐵芯可動變壓器，它由一個初級線圈，兩個次級線圈，鐵芯，線圈骨架，外殼等部件組成。初級線圈、次級線圈分布在線圈骨架上，線圈內(nèi)部有一個可自由移動的桿狀鐵芯。當(dāng)鐵芯處于中間位置時，兩個次級線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢相等，這樣輸出電壓為零，當(dāng)鐵芯在線圈內(nèi)部移動并偏離中心位置時，兩個線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢不等，有電壓輸出，其電壓大小取決于位移量的大小。為了提高傳感器的靈敏度，改善傳感器的線性度、增大傳感器的線性范圍，設(shè)計時將兩個線圈反串相接、兩個次級線圈的電壓極性相反，LVDT輸出的電壓是兩個次級線圈的電壓之差，這個輸出的電壓值與鐵芯的位移量成線性關(guān)系。LVDT可以用來測量物體的伸長度、震動頻率、振幅、物體厚薄程度和膨脹度等精確數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用的是一根6米長的進(jìn)口LVDT來實時測量活塞桿的當(dāng)前伸出或縮回位置，其測量范圍涵蓋了40多款待測液壓缸的最大活塞桿行程，其測量精度達(dá)到0.1mm，完全滿足測試要求。如圖1所示，本發(fā)明緩沖測試的具體過程如下：(1)，緩沖測試開始時，計算機(jī)通過Profibus網(wǎng)絡(luò)發(fā)送緩沖測試開始指令給PLC，設(shè)定待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端對應(yīng)的緩沖時間，設(shè)定待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端允許的緩沖時間偏差范圍。(2)控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)工作，驅(qū)動待測液壓缸活塞桿在缸筒內(nèi)往復(fù)運動一次，在所述的往復(fù)運動的過程中，線性可變差動變壓器實時測量待測液壓缸活塞桿的當(dāng)前位置，并反饋給PLC，PLC將線性可變差動變壓器實時反饋過來的活塞桿當(dāng)前位置值發(fā)送給計算機(jī)?；钊麠U從最小行程運動到最大行程，然后從最大行程運動到最小行程為一次往復(fù)運動。(3)計算機(jī)記錄下所述往復(fù)運動過程中活塞桿的實時位置值，得到所述的往復(fù)運動過程中，活塞桿位置值隨時間變化的曲線。(4)計算機(jī)將接收到的所述活塞桿實時位置值對時間求導(dǎo)數(shù)，計算出活塞桿整個往復(fù)運動過程的實時速度值，得到往復(fù)運動過程中，活塞桿速度隨時間變化的曲線。(5)對比活塞桿位置值隨時間變化的曲線與活塞桿速度隨時間變化的曲線，分別得到待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端對應(yīng)的速度緩沖區(qū)域。如圖2所示，上面的一條曲線是待測液壓缸的活塞桿整個往復(fù)運動過程的實時位置值與時間的關(guān)系曲線，下面的一條曲線是對應(yīng)的活塞桿的速度曲線圖，從它們的對應(yīng)關(guān)系可以找出缸蓋端速度緩沖區(qū)域和活塞桿端速度緩沖區(qū)域，分別是兩條虛線包含的區(qū)域。(6)根據(jù)待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端對應(yīng)的速度緩沖區(qū)域，得到待測液壓缸缸蓋端和活塞桿端對應(yīng)的緩沖時間，并與設(shè)定的緩沖時間值進(jìn)行比較，如果在允許的偏差范圍內(nèi)，則認(rèn)為緩沖測試合格，反之不合格。如圖3所示，是活塞桿端緩沖速度曲線，其中虛線圍著的矩形區(qū)域就是需要統(tǒng)計的活塞桿端緩沖時間，如圖4所示，是缸蓋端緩沖速度曲線，其中虛線圍著的矩形區(qū)域就是需要統(tǒng)計的缸蓋端緩沖時間。本發(fā)明的下線液壓缸測試完全實現(xiàn)了測試的自動化，比原來需要的時間縮短了三分之二，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了對操作人員的要求，減少了測試結(jié)果出現(xiàn)錯誤的概率。