本發(fā)明涉及下線液壓缸測試，具體是一種下線液壓缸的漂移測試方法。

背景技術(shù)：
液壓缸是重型機械，例如大型挖掘機、推土機必不可少的組成部件之一。下線液壓缸測試臺作為液壓缸產(chǎn)品檢測的設(shè)備，是整個液壓缸生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備之一。下線液壓缸測試臺的測試項目包括：活塞桿行程測量、液壓缸長度測量、漂移測試、緩沖測試、金屬顆粒檢測?，F(xiàn)有的下線液壓缸測試臺存在的比較突出的缺點是自動化程度不高?，F(xiàn)有的下線液壓缸測試臺在液壓缸的兩項重要測試項目——漂移測試、緩沖測試中都只能采用人工手動的測量方式。在緩沖測試中，采用的是人工聽聲音的方式，如果聽到比較異常的聲音則認(rèn)為液壓缸可能存在質(zhì)量問題。在做液壓缸的漂移測試時，采用的是人工用尺子測量的方式，液壓缸在試驗臺上進行漂移測試的過程中，在靜態(tài)保壓期間，由人工測出活塞桿有效的伸出長度(最長和最短)，這時記錄下結(jié)果和原設(shè)計數(shù)據(jù)比對，得出液壓缸行程是否符合規(guī)定。這種人工的測量方式存在的問題是：其一，生產(chǎn)效率不高；其二，對測量人員的要求較高；其三，經(jīng)常會造成一些誤判。為了減少和避免人工測量所帶來的問題，需要提高下線液壓缸測試臺的自動化程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種下線液壓缸的漂移測試方法，該測試方法能完全實現(xiàn)自動測試，整個測試過程不再需要人工手動地參與測量，用以解決現(xiàn)有液壓缸漂移測試采用人工測量方式，生產(chǎn)效率不高，且測量準(zhǔn)確率低的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是：一種下線液壓缸的漂移測試方法，所述的漂移測試方法采用自動測試的方式，由線性可變差動變壓器來實時測量待測液壓缸活塞桿的當(dāng)前位置，并由控制系統(tǒng)、計算機和液壓系統(tǒng)組成的測試系統(tǒng)控制待測液壓缸的測試過程，實現(xiàn)漂移測試的自動測試；所述的漂移測試方法包括如下步驟：(1)漂移測試開始時，計算機發(fā)送漂移測試開始指令給控制系統(tǒng)，且計算機設(shè)定待測液壓缸缸蓋端或者活塞桿端的壓力值、待測液壓缸活塞桿的漂移偏差值以及待測液壓缸活塞桿往復(fù)運動的次數(shù)；(2)控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)工作，驅(qū)動待測液壓缸的活塞桿在最大行程與最小行程之間做往復(fù)運動，用以將待測液壓缸內(nèi)部空氣排空，在往復(fù)運動的過程中，線性可變差動變壓器實時測量待測液壓缸活塞桿的當(dāng)前位置，并反饋給控制系統(tǒng)；(3)當(dāng)活塞桿達到設(shè)定的往復(fù)運動次數(shù)時，控制系統(tǒng)根據(jù)線性可變差動變壓器反饋的活塞桿實時位置信息，控制活塞桿停在最小行程與最大行程的中間位置；(4)控制系統(tǒng)通過控制液壓系統(tǒng)工作，將待測液壓缸缸蓋端或者活塞桿端的壓力升到設(shè)定壓力值；(5)當(dāng)待測液壓缸缸蓋端或者活塞桿端的壓力達到設(shè)定壓力值時，控制系統(tǒng)將線性可變差動變壓器反饋的活塞桿實時位置信息發(fā)送給計算機，計算機開始一分鐘的計時，并記錄下計時開始時的活塞桿位置值；(6)一分鐘計時結(jié)束后，計算機將計時結(jié)束后的活塞桿位置值與計時開始時的活塞桿位置值相減，并對相減后的結(jié)果取絕對值；(7)如果步驟(6)得到的絕對值小于設(shè)定的漂移偏差值，則漂移測試的結(jié)果是合格的，反之漂移測試的結(jié)果不合格，此次測試結(jié)束。所述的步驟(1)中，所述待測液壓缸缸蓋端或者活塞桿端的壓力設(shè)定值為150Bar～350Bar。所述的步驟(2)中，活塞桿在最大行程與最小行程之間做的往復(fù)運動時，從最小行程運動到最大行程，然后再從最大行程運動到最小行程為一次往復(fù)運動。所述的計算機通過Profibus網(wǎng)絡(luò)將漂移測試開始指令發(fā)送給控制系統(tǒng)。所述的控制系統(tǒng)為PLC。本發(fā)明達到的有益效果：本發(fā)明的下線液壓缸測試完全實現(xiàn)了測試的自動化，比原來需要的時間縮短了三分之二，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了對操作人員的要求，減少了測試結(jié)果出現(xiàn)錯誤的概率。附圖說明圖1是本發(fā)明測試方法的流程圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。本發(fā)明的漂移測試方法采用自動測試方式，由控制系統(tǒng)、計算機和液壓系統(tǒng)組成的全自動智能化的測試系統(tǒng)控制待測液壓缸的自動測試過程，采用線性可變差動變壓器(LVDT，LinearVariableDifferentialTransformer)來實時測量待測液壓缸活塞桿的當(dāng)前位置，從而通過計算得出緩沖測試的測試結(jié)果。其中，控制系統(tǒng)采用PLC，由PLC控制測試過程中的所有動作，計算機負(fù)責(zé)實施所有的測試順序，創(chuàng)建測試記錄，并將這些數(shù)據(jù)記錄導(dǎo)出匯總到Excel，液壓系統(tǒng)為待測液壓缸的動作提供所需的動力。LVDT屬于直線位移傳感器，LVDT的工作原理簡單地說是鐵芯可動變壓器，它由一個初級線圈，兩個次級線圈，鐵芯，線圈骨架，外殼等部件組成。初級線圈、次級線圈分布在線圈骨架上，線圈內(nèi)部有一個可自由移動的桿狀鐵芯。當(dāng)鐵芯處于中間位置時，兩個次級線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢相等，這樣輸出電壓為零，當(dāng)鐵芯在線圈內(nèi)部移動并偏離中心位置時，兩個線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢不等，有電壓輸出，其電壓大小取決于位移量的大小。為了提高傳感器的靈敏度，改善傳感器的線性度、增大傳感器的線性范圍，設(shè)計時將兩個線圈反串相接、兩個次級線圈的電壓極性相反，LVDT輸出的電壓是兩個次級線圈的電壓之差，這個輸出的電壓值與鐵芯的位移量成線性關(guān)系。LVDT可以用來測量物體的伸長度、震動頻率、振幅、物體厚薄程度和膨脹度等精確數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用的是一根6米長的進口LVDT來實時測量活塞桿的當(dāng)前伸出或縮回位置，其測量范圍涵蓋了40多款待測液壓缸的最大活塞桿行程，其測量精度達到0.1mm，完全滿足測試要求。如圖1所示，本發(fā)明漂移測試方法的具體工作過程如下：第一步，漂移測試開始時，計算機通過Profibus網(wǎng)絡(luò)發(fā)送漂移測試開始指令給PLC，且計算機設(shè)定待測液壓缸缸蓋端或者活塞桿端的壓力值、待測液壓缸活塞桿的漂移偏差值以及待測液壓缸活塞桿往復(fù)運動的次數(shù)。第二步，PLC控制液壓系統(tǒng)工作，驅(qū)動待測液壓缸的活塞桿在最大行程與最小行程之間做往復(fù)運動多次，在往復(fù)運動的過程中，線性可變差動變壓器實時測量待測液壓缸活塞桿的當(dāng)前位置，并反饋給PLC；活塞桿從最小行程運動到最大行程，然后從最大行程運動到最小行程為一次往復(fù)運動，活塞桿多次往復(fù)運動是為了將待測液壓缸內(nèi)部空氣排空，從而使漂移測試的結(jié)果更為準(zhǔn)確。第三步，當(dāng)活塞桿達到設(shè)定的往復(fù)運動次數(shù)時，PLC根據(jù)線性可變差動變壓器反饋的活塞桿實時位置信息，控制活塞桿停在最小行程與最大行程的中間位置。第四步，PLC通過控制液壓系統(tǒng)工作，將待測液壓缸缸蓋端或者活塞桿端的壓力升到設(shè)定壓力值，根據(jù)待測液壓缸的型號，該設(shè)定壓力值位于150Bar到350Bar之間。第五步，當(dāng)待測液壓缸缸蓋端或者活塞桿端的壓力達到設(shè)定壓力值時，PLC將線性可變差動變壓器反饋的活塞桿實時位置信息發(fā)送給計算機，計算機開始一分鐘的計時，并記錄下計時開始時的活塞桿位置值。第六步，一分鐘計時結(jié)束后，計算機將計時結(jié)束后的活塞桿位置值與計時開始時的活塞桿位置值相減，并對相減后的結(jié)果取絕對值。第七步，如果第六步得到的絕對值小于設(shè)定的漂移偏差值，則漂移測試的結(jié)果是合格的；否則，漂移測試的結(jié)果不合格，需要對待測液壓缸進行調(diào)整，此次測試結(jié)束。本發(fā)明對下線液壓缸的漂移測試完全實現(xiàn)了自動化的測試方式，比原來手工測試時需要的時間縮短了三分之二，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了對操作人員的要求，減少了測試結(jié)果出現(xiàn)錯誤的概率。