一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，屬于海洋平臺液壓控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。系統(tǒng)包括手動先導(dǎo)控制閥組、液控?fù)Q向主閥組、平衡閥組、液壓變量控制閥組以及二位四通換向閥，手動先導(dǎo)控制閥組的第一出油口、第二出油口分別連通液控?fù)Q向主閥組的第一控制油口、第二控制油口，液控?fù)Q向主閥組的第一出油口、第二出油口分別通過平衡閥組連通液壓馬達的上升腔及下降腔；液壓變量控制閥組連通二位四通換向閥的控制油口；二位四通換向閥的進油口與液控?fù)Q向主閥組第一出油口連通，第一工作油口、第二工作油口分別連通液壓馬達的最小變量腔和最大變量腔。通過控制液壓馬達的排量轉(zhuǎn)換，使起升機構(gòu)具有輕載高速、重載低速的切換功能，滿足了防爆要求。
【專利說明】一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋平臺液壓控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶及海洋平臺的工程設(shè)備中經(jīng)常會用到起重機等起升機構(gòu)，起升機構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)十分復(fù)雜，起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的性能直接影響到起重機的工作效率，特別是在安全性和穩(wěn)定性方面。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，較為先進的船舶或海洋平臺工程設(shè)備里面，在起升機構(gòu)中均會采用高壓馬達鋼絲繩進行起吊，高壓馬達鋼絲繩起吊主要使用電控馬達變排量的方式來提高起吊效率，電控馬達變排量主要是通過電信號驅(qū)動液壓馬達上自帶的電磁閥件實現(xiàn)馬達的變排量控制。
[0004]然而，在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]使用電控馬達變排量的控制方式來操控起升機構(gòu)較為快捷，邏輯較易實現(xiàn)，但是液壓馬達的排量頻繁變化會相應(yīng)的引起液壓控制系統(tǒng)管路中的流量變化，會對液壓控制系統(tǒng)的管路造成較大的沖擊，而且電控方式只適用于船上或海洋平臺上提供電源的情況，在船舶或海洋平臺上有防爆要求或禁止使用帶電元器件時無法使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中船舶或海洋平臺上的起升機構(gòu)使用電控馬達變排量的控制方式時，液壓馬達變排量對系統(tǒng)管路沖擊較大的問題以及電控方式不符合一些船舶或海洋平臺上的防爆要求的問題，本發(fā)明實施例提供了一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)。技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明實施例提供了一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，適用于控制海洋平臺起升機構(gòu)的變排量液壓馬達，所述系統(tǒng)包括:手動先導(dǎo)控制閥組、液控?fù)Q向主閥組以及平衡閥組，所述手動先導(dǎo)控制閥組的第一出油口、第二出油口分別連通所述液控?fù)Q向主閥組的第一控制油口、第二控制油口，所述液控?fù)Q向主閥組的第一出油口、第二出油口分別通過所述平衡閥組連通所述變排量液壓馬達的上升腔及下降腔，所述系統(tǒng)還包括液壓變量控制閥組和二位四通換向閥，
[0008]所述液壓變量控制閥組包括第一順序閥、第二順序閥、第一二位三通換向閥、第二二位三通換向閥以及第三二位三通換向閥；所述第一順序閥的進油口與所述液控?fù)Q向主閥組的第一出油口連通，所述第一順序閥的出油口與所述第一二位三通換向閥的先導(dǎo)控制油口連通；所述第二順序閥的進油口通過所述平衡閥組與所述變排量液壓馬達的上升腔連通，所述第二順序閥的出油口與所述第二二位三通換向閥的第一油口連通；所述第一二位三通換向閥的第一油口連接第一系統(tǒng)進油口，所述第一二位三通換向閥的第二油口連接第一系統(tǒng)回油口及所述二位四通換向閥的控制油口，所述第一二位三通換向閥的第三油口與所述第三二位三通換向閥的第一油口連通；所述第二二位三通換向閥的先導(dǎo)控制油口與所述手動先導(dǎo)控制閥組的第二出油口連通，所述第二二位三通換向閥的第二油口連接所述第一系統(tǒng)回油口及所述二位四通換向閥的控制油口，所述第二二位三通換向閥的第三油口與所述第三二位三通換向閥的先導(dǎo)控制油口連通；所述第三二位三通換向閥的第二油口連接所述第一系統(tǒng)回油口及所述二位四通換向閥的控制油口，所述第三二位三通換向閥的第三油口連接所述第一系統(tǒng)回油口；
[0009]所述二位四通換向閥的進油口與所述液控?fù)Q向主閥組的第一出油口連通，所述二位四通換向閥的出油口與第一泄油口連通，所述二位四通換向閥的第一工作油口、第二工作油口分別連通所述變排量液壓馬達的最小變量腔和最大變量腔。
[0010]進一步地，所述液壓變量控制閥組還包括第一減壓閥、第二減壓閥、第三減壓閥，所述第一減壓閥的進油口與所述第一順序閥的出油口連通，所述第一減壓閥的出油口與所述第一二位三通換向閥的先導(dǎo)控制油口連通；所述第二減壓閥的進油口與第一系統(tǒng)進油口連通，所述第二減壓閥的出油口與第一二位三通換向閥的第一油口連通；所述第三減壓閥的進油口與所述第二順序閥的出油口連通，所述第三減壓閥的出油口與所述第二二位三通換向閥的第一油口連通。
[0011]進一步地，所述第一二位三通換向閥、第二二位三通換向閥、第三二位三通換向閥與所述第一系統(tǒng)回油口及所述二位四通換向閥的控制油口連通的管路上設(shè)置有多個節(jié)流閥。
[0012]進一步地，所述手動先導(dǎo)控制閥組包括第四二位三通換向閥和第五二位三通換向閥，所述第四二位三通換向閥和第五二位三通換向閥的第一油口分別與第二系統(tǒng)進油口連通，所述第四二位三通換向閥和第五二位三通換向閥的第二油口分別與第二系統(tǒng)回油口連通，所述第四二位三通換向閥和第五二位三通換向閥的第三油口分別與所述液控?fù)Q向主閥組的第一控制油口、第二控制油口連通。
[0013]進一步地，所述液控?fù)Q向主閥組包括三位七通換向閥及三位三通換向閥，所述三位七通換向閥的第一、二先導(dǎo)控制油口分別與所述手動先導(dǎo)控制閥組的第一出油口、第二出油口連通；所述三位七通換向閥的第一油口與第三系統(tǒng)進油口連通，所述三位七通換向閥的第二油口及第三油口通過所述平衡閥組與所述變排量液壓馬達的上升腔和下降腔連通，所述三位七通換向閥的第四油口與所述三位三通換向閥的第一油口連通，所述三位七通換向閥的第五油口及第六油口與所述三位三通換向閥的第三油口連通，所述三位七通換向閥的第七油口與第三系統(tǒng)回油口連通；所述三位三通換向閥的第二油口與第四系統(tǒng)回油口連通。
[0014]進一步地，所述三位七通換向閥的第二油口與所述平衡閥組連通的油路上還連接有第二溢流閥，所述第二溢流閥的進油口與所述三位七通換向閥的第二油口連通，所述第二溢流閥的出油口與所述第三系統(tǒng)回油口連通；所述三位七通換向閥的第三油口與所述平衡閥組連通的油路上還連接有第三溢流閥，所述第三溢流閥的進油口與所述三位七通換向閥的第三油口連通，所述第三溢流閥的出油口與所述第三系統(tǒng)回油口連通。
[0015]進一步地，所述平衡閥組包括第一溢流閥及二位二通換向閥，所述二位二通換向閥的第一油口及所述第一溢流閥的出油口與所述液控?fù)Q向主閥組的第一出油口連通，所述二位二通換向閥的第二油口及所述第一溢流閥的進油口與所述變排量液壓馬達的上升腔連通。
[0016]進一步地，所述二位二通換向閥的先導(dǎo)控制油口與補油口以及所述液控?fù)Q向主閥組的第二出油口連通。
[0017]進一步地，所述二位二通換向閥的先導(dǎo)控制油口與所述補油口連接的油路上設(shè)置有節(jié)流閥及過濾器。
[0018]進一步地，所述平衡閥組還包括常閉球閥，所述常閉球閥的一端連接在所述二位二通換向閥第二油口與液壓馬達之間的油路上，所述常閉球閥的另一端連接在所述平衡閥組與所述液壓馬達之間另一條連通的油路上。
[0019]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0020]本發(fā)明實施例提供的液壓控制系統(tǒng)通過使用液壓變量控制閥組和二位四通換向閥控制變排量液壓馬達的排量變化，使得變排量液壓馬達能夠進行小排量高速運轉(zhuǎn)、大排量低速運轉(zhuǎn)的自動轉(zhuǎn)換，進一步使得起升機構(gòu)具有輕載高速、重載低速的自切換功能；通過設(shè)置平衡閥組，減少了液壓馬達變排量或其他原因?qū)е碌囊簤汗苈分杏蛪簞×易兓鸬囊簤河蛯苈返臎_擊；系統(tǒng)整體使用液控方式進行控制，滿足了船舶或海洋平臺上的防爆要求；同時，該液壓控制系統(tǒng)設(shè)計效率及自動化程度較高、保養(yǎng)維修簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖。【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0023]實施例
[0024]參見圖1，本發(fā)明實施例提供了 一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，適用于控制海洋平臺起升機構(gòu)的變排量液壓馬達，該系統(tǒng)包括:手動先導(dǎo)控制閥組101、液控?fù)Q向主閥組201以及平衡閥組301，手動先導(dǎo)控制閥組101的第一出油口 a、第二出油口 b分別連通液控?fù)Q向主閥組201的第一控制油口 X、第二控制油口 y，液控?fù)Q向主閥組201的第一出油口 A、第二出油口 B分別通過平衡閥組301連通變排量液壓馬達的上升腔及下降腔，該系統(tǒng)還包括液壓變量控制閥組501和二位四通換向閥403，液壓變量控制閥組501包括第一順序閥502、第二順序閥503、第一二位三通換向閥504、第二二位三通換向閥505以及第三二位三通換向閥506 ;第一順序閥502的進油口 X4與液控?fù)Q向主閥組201的第一出油口 A連通，第一順序閥502的出油口與第一二位三通換向閥504的先導(dǎo)控制油口連通；第二順序閥503的進油口通過平衡閥組301與變排量液壓馬達的上升腔連通，第二順序閥503的出油口與第二二位三通換向閥505的第一油口連通；第一二位三通換向閥504的第一油口連接第一系統(tǒng)進油口 Ps，第一二位三通換向閥504的第二油口連接第一系統(tǒng)回油口 Tmc及二位四通換向閥403的控制油口 XM3，第一二位三通換向閥504的第三油口與第三二位三通換向閥506的第一油口連通；第二二位三通換向閥505的先導(dǎo)控制油口與手動先導(dǎo)控制閥組101的第二出油口連通，第二二位三通換向閥505的第二油口連接第一系統(tǒng)回油口 Tmc及二位四通換向閥403的控制油口 XM3，第二二位三通換向閥505的第三油口與第三二位三通換向閥506的先導(dǎo)控制油口連通；第三二位三通換向閥506的第二油口連接第一系統(tǒng)回油口Tmc及二位四通換向閥403的控制油口 XM3，第三油口連接第一系統(tǒng)回油口 Tmc ；
[0025]二位四通換向閥403的進油口與液控?fù)Q向主閥組201的第一出油口 A連通，二位四通換向閥403的出油口與第一泄油口 LHM連通，二位四通換向閥403的第一工作油口、第二工作油口分別連通變排量液壓馬達的最小變量腔和最大變量腔。
[0026]具體地，液壓變量控制閥組501用于改變二位四通換向閥403中的液壓油流向進而控制液壓馬達的排量變化，進而改變液壓馬達的轉(zhuǎn)速、輸出的扭矩；第一二位三通換向閥504的閥芯處于右位狀態(tài)時，第一油口與第三油口連通，第二油口不連通，第一二位三通換向閥504的閥芯處于左位狀態(tài)時，第一油口與第二油口連通，第三油口不連通；第二二位三通換向閥505的閥芯處于右位狀態(tài)時，第一油口與第二油口連通，第三油口不導(dǎo)通，第二二位三通換向閥505的閥芯處于左位狀態(tài)時，第一油口與第三油口連通，第二油口不導(dǎo)通?’第五二位三通換向閥506的閥芯處于右位狀態(tài)時，第一油口與第三油口連通，第二油口不連通，第五二位三通換向閥506的閥芯處于左位狀態(tài)時，第一油口與第二油口連通，第三油口不連通。
[0027]進一步地，液壓變量控制閥組501還包括第一減壓閥507、第二減壓閥508、第三減壓閥509，第一減壓閥507的進油口與第一順序閥502的出油口連通，第一減壓閥507的出油口與第一二位三通換向閥504的先導(dǎo)控制油口連通；第二減壓閥508的進油口與第一系統(tǒng)進油口 Ps連通，第二減壓閥508的出油口與第一二位三通換向閥504的第一油口連通；第三減壓閥509的進油口與第二順序閥503的出油口連通，第三減壓閥509的出油口與第二二位三通換向閥505的第一油口連通。
[0028]具體地，液 壓變量控制閥組501中設(shè)置的多個減壓閥能夠?qū)⑤^高的壓力減到所需要的合適壓力，保護這些減壓閥閥后的其他元件不被高壓所破壞，同時可以保證出口壓力的穩(wěn)定。
[0029]進一步地，第一二位三通換向閥504、第二二位三通換向閥505、第三二位三通換向閥506與第一系統(tǒng)回油口 Tmc及二位四通換向閥的控制油口 XM3連通的管路上設(shè)置有多個節(jié)流閥。
[0030]具體地，在液壓變量控制閥組501中設(shè)置的多處節(jié)流閥，在液壓管路中可以控制管路中的液體流量，在液壓馬達進行變排量或者其他原因引起的管路流量變化時，減少液壓油對系統(tǒng)管路的沖擊。
[0031]本發(fā)明實施例提供的控制系統(tǒng)所控制的變排量液壓馬達的馬達機構(gòu)401如圖1所示，在實際安裝過程中，二位四通換向閥403可以是與馬達集成在一起安裝于馬達機構(gòu)401中，馬達機構(gòu)401還可以包括變排量液壓馬達402、第一單向閥404和第二單向閥405，變排量液壓馬達402的上升腔與二位二通換向閥303的第二油口連通，變排量液壓馬達401的下降腔與液控?fù)Q向主閥組201的第二出油口 B連通；二位四通換向閥403的第一油口分別與液控?fù)Q向主閥組201的第一出油口 A、第二出油口 B連通，二位四通換向閥403的第二油口與第一泄油口 LHM連通，二位四通換向閥403的第三油口與變排量液壓馬達402的最小變量腔連通，二位四通換向閥403的第四油口與變排量液壓馬達402的最大變量腔連通；第
一、二單向閥404、405的出油口均與二位四通換向閥403的第一油口連通，第一單向閥404的進油口與液壓馬達402的上升腔連通，第二單向閥405的進油口與變排量液壓馬達402的下降腔連通；
[0032]具體地，變排量液壓馬達402的排量變化主要由二位四通換向閥403控制，在系統(tǒng)提供的進油量一定的情況下，變排量液壓馬達402的排量越小，轉(zhuǎn)速越快，相應(yīng)的扭矩會越??；二位四通換向閥403的閥芯處于右位狀態(tài)時，第一油口與第三油口連通，第二油口與第四油口連通；二位四通換向閥403的閥芯處于左位狀態(tài)時，第一油口與第四油口連通，第二油口與第三油口連通。
[0033]進一步地，手動先導(dǎo)控制閥組101包括第四二位三通換向閥102和第五二位三通換向閥103，第四二位三通換向閥102和第五二位三通換向閥103的第一油口分別與第二系統(tǒng)進油口 P連通，第四二位三通換向閥102和第五二位三通換向閥103的第二油口分別與第二系統(tǒng)回油口 T連通，第四二位三通換向閥102和第五二位三通換向閥103的第三油口分別與液控?fù)Q向主閥組201的第一控制油口 X、第二控制油口 y連通。
[0034]具體地，第一二位三通換向閥102和第二二位三通換向閥103的初始狀態(tài)均是第二油口與第三油口連通，手動先導(dǎo)控制閥組101上具有液比例手柄，操作液比例手柄可以實現(xiàn)預(yù)期角度的比例先導(dǎo)油壓調(diào)節(jié)，使得第一二位三通換向閥102或第二二位三通換向閥103的第一油口與第三油口連通。
[0035]進一步地，液控?fù)Q向主閥組201包括三位七通換向閥202及三位三通換向閥203，三位七通換向閥202的第一、二先導(dǎo)控制油口分別與手動先導(dǎo)控制閥組101的第一出油口
a、第二出油口 b連通；三位七通換向閥202的第一油口與第三系統(tǒng)進油口 Ptl連通，三位七通換向閥202的第二油口及第三油口通過平衡閥組301與變排量液壓馬達402的上升腔和下降腔連通，三位七通換向閥202的第四油口與三位三通換向閥203的第一油口連通，三位七通換向閥202的第五油口及第六油口與三位三通換向閥203的第三油口連通，三位七通換向閥202的第七油口與第三系統(tǒng)回油口 Ttl連通；三位三通換向閥203的第二油口與第四系統(tǒng)回油口 Ls連通。
[0036]具體地，三位七通換向閥的202第一、二先導(dǎo)控制油口分別與第一二位三通換向閥102及第二二位三通換向閥103的第三油口連通；三位七通換向閥202在初始狀態(tài)下閥芯處于中位，第一油口和第六油口不導(dǎo)通，第二、三、四、五、七油口之間相互連通并在連通的管路上設(shè)置有多處節(jié)流閥；三位七通換向閥202的閥芯處于左位時，第一油口與第四油口連通且連通的管路上設(shè)置節(jié)流閥，第二油口與第五油口連通，第三油口與第七油口連通，第六油口不導(dǎo)通；三位七通換向閥202的閥芯處于右位時，第一油口與第四油口連通且連通的管路上設(shè)置節(jié)流閥，第二油口與第七油口連通，第三油口與第六油口連通，第五油口不導(dǎo)通。三位三通換向閥203的初始狀態(tài)下閥芯處于右位，第一、二、三油口均不導(dǎo)通；三位三通換向閥203的左位閥芯狀態(tài)下第一、二、三油口相互連通且連通的管路上設(shè)置有節(jié)流閥，三位三通換向閥203的中位閥芯狀態(tài)下第一油口與第三油口連通且連通的管路上設(shè)置節(jié)流閥，第二油口不導(dǎo)通。
[0037]進一步地，三位七通換向閥202的第二油口與平衡閥組301連通的油路上還連接有第二溢流閥204，第二溢流閥204的進油口與三位七通換向閥202的第二油口連通，第二溢流閥204的出油口與第三系統(tǒng)回油口 Ttl連通；三位七通換向閥202的第三油口與平衡閥組301連通的油路上還連接有第三溢流閥205，第三溢流閥205的進油口與三位七通換向閥202的第三油口連通，第三溢流閥205的出油口與第三系統(tǒng)回油口 Ttl連通。[0038]具體地，起升機構(gòu)進行上升或下降操作時，在緊急狀況下液壓管路中的油壓增大時，第二溢流閥204及第三溢流閥205起到穩(wěn)壓溢流作用，保持系統(tǒng)壓力平衡，系統(tǒng)中多余的油會經(jīng)過此閥經(jīng)回油口 Ttl溢回油箱。
[0039]進一步地，平衡閥組301包括第一溢流閥302及二位二通換向閥303，二位二通換向閥303的第一油口及第一溢流閥302的出油口與液控?fù)Q向主閥組201的第一出油口 A連通，二位二通換向閥303的第二油口及第一溢流閥302的進油口與變排量液壓馬達402的上升腔連通。
[0040]具體地，二位二通換向閥303的第二油口經(jīng)第一馬達進油口 A2連通馬達機構(gòu)401的上升腔；平衡閥組301上還設(shè)置有第二馬達進油口 B2，三位七通換向閥202的第三油口經(jīng)第二馬達進油口 B2與馬達機構(gòu)401的下降腔連通；起升機構(gòu)進行上升操作時，二位二通換向閥303的閥芯處于左位狀態(tài)，第一油口與第二油口連通且連通的管路上設(shè)有單向閥，單向閥的進油口為第一油口處；起升機構(gòu)進行下降操作時，二位二通換向閥303的閥芯處于右位狀態(tài)，第一油口與第二油口連通且連通的管路上設(shè)有節(jié)流閥，第一溢流閥302用于穩(wěn)定管路中的油壓。
[0041]進一步地，二位二通換向閥303的先導(dǎo)控制油口與補油口 SP以及液控?fù)Q向主閥組201的第二出油口 B連通。
[0042]具體地，二位二通換向閥303的先導(dǎo)控制油口與三位七通換向閥202的第三油口連通，起升機構(gòu)進行下降操作時，二位二通換向閥303的先導(dǎo)控制油口與三位七通換向閥202的第三油口連通，由BI 口處進入的系統(tǒng)油控制二位二通換向閥303的閥芯轉(zhuǎn)向右位；系統(tǒng)油壓較低時，從補油口 SP處可以向系統(tǒng)分配一定的油從而彌補液壓壓力的不足，起到穩(wěn)定油壓的作用。
[0043]進一步地，二位二通換向閥303的先導(dǎo)控制油口與補油口 SP連接的油路上設(shè)置有節(jié)流閥及過濾器。
[0044]具體地，平衡閥組301是精密型液壓閥組，使用節(jié)流閥進行限流并使用過濾器對管路中的液壓油進行過濾可以保障平衡閥組301中的二位二通換向閥303等閥門穩(wěn)定安全地工作。
[0045]進一步地，平衡閥組301還包括常閉球閥304，常閉球閥304的一端連接在二位二通換向閥303第二油口與變排量液壓馬達402之間的油路上，常閉球閥304的另一端連接在平衡閥組301與變排量液壓馬達402之間另一條連通的油路上。
[0046]本實施例中起升機構(gòu)進行上升操作和下降操作時，液壓控制系統(tǒng)的工作情況如下:
[0047]1、上升操作液壓控制系統(tǒng)情況
[0048]S1.操作手動先導(dǎo)控制閥組101上的液比例手柄，實現(xiàn)預(yù)期角度的比例先導(dǎo)油壓調(diào)節(jié)。從第二系統(tǒng)進油口 P處進入的控制油會傳遞到液控?fù)Q向主閥組201的先導(dǎo)控制口來控制液控?fù)Q向主閥組201進行比例開口。
[0049]S2.手動先導(dǎo)控制閥組101處的控制油通過第一二位三通換向閥102，經(jīng)a 口輸送到液控?fù)Q向主閥組201的先導(dǎo)控制口 X來控制液控?fù)Q向主閥組201的比例開口，此時液控?fù)Q向主閥組201的閥芯轉(zhuǎn)到左位。
[0050]S3.主系統(tǒng)壓力油經(jīng)第三系統(tǒng)進油口 P。進入液控?fù)Q向主閥組201，從液控?fù)Q向主閥組201左位閥芯經(jīng)A 口進入平衡閥組301的Al 口，經(jīng)過平衡閥組301后由馬達機構(gòu)401的A2 口進入變排量液壓馬達402的上升腔，控制馬達實現(xiàn)起升機構(gòu)的上升操作。
[0051]在馬達進行上升操作運轉(zhuǎn)時，經(jīng)液壓變量控制閥組501的第一系統(tǒng)進油口 Ps 口進入的系統(tǒng)壓力油，通過管路上的節(jié)流閥進行限流后進入第二減壓閥508減壓，減壓后油液經(jīng)第一二位三通換向閥504的P 口進入由a 口流出，然后進入第三二位三通換向閥506的P 口，再經(jīng)第三二位三通換向閥506的a 口流出經(jīng)節(jié)流閥進行限流后由液壓變量控制閥組501的XM3 口進入馬達機構(gòu)401的XM3 口，控制二位四通換向閥403實現(xiàn)左位閥芯工作，此時二位四通換向閥403將來自于A2 口的壓力油經(jīng)P 口進入后由b 口流出進入變排量液壓馬達402的最大變量腔，實現(xiàn)變排量液壓馬達402的小排量高速運轉(zhuǎn)。
[0052]如果馬達起吊貨物時，平衡閥組301的Al 口處測得液壓油壓力超出一定的值，說明此時起升機構(gòu)重載，進行以下操作:
[0053]由于平衡閥組301的X4 口與液壓變量控制閥組501的X4 口相通，當(dāng)Al 口處壓力值超過液壓變量控制閥組501的第一順序閥502的設(shè)定值時，平衡閥組301處的壓力油會經(jīng)X4 口通過第一順序閥502后進入第一減壓閥507，經(jīng)第一減壓閥507減壓后壓力油經(jīng)節(jié)流閥限流進入第一二位三通換向閥504的先導(dǎo)控制口，使第一二位三通換向閥504進行左位閥芯工作，將經(jīng)第二減壓閥508減壓后的壓力油經(jīng)第一二位三通換向閥504的t 口再經(jīng)節(jié)流閥限流后，通過Tmc 口回油。此時馬達機構(gòu)401的二位四通換向閥403失去先導(dǎo)控制油的控制作用在彈簧力下復(fù)位，馬達機構(gòu)401的A2 口的壓力油經(jīng)二位四通換向閥403的P口至a 口后進入變排量液壓馬達402的最小變量腔，實現(xiàn)變排量液壓馬達402的大排量低速運轉(zhuǎn)。
[0054]2、下降操作液壓控制系統(tǒng)工作情況
[0055]S1.操作手動先導(dǎo)控制閥組101上的液比例手柄，實現(xiàn)預(yù)期角度的比例先導(dǎo)油壓調(diào)節(jié)。從第二系統(tǒng)進油口 P處進入的控制油會傳遞到液控?fù)Q向主閥組201的先導(dǎo)控制口來控制液控?fù)Q向主閥組201進行比例開口。
[0056]S2.手動先導(dǎo)控制閥組101處的控制油通過第二二位三通換向閥103，經(jīng)b 口輸送到液控?fù)Q向主閥組201的先導(dǎo)控制口 y來控制液控?fù)Q向主閥組201的比例開口，此時液控?fù)Q向主閥組201的閥芯轉(zhuǎn)到右位；同時控制油經(jīng)b 口還輸送至液壓變量控制閥組501的Hby□。
[0057]S3.主系統(tǒng)壓力油經(jīng)第三系統(tǒng)進油口 P?？谶M入液控?fù)Q向主閥組201，從液控?fù)Q向主閥組201右位閥芯經(jīng)B 口進入平衡閥組301的BI 口，經(jīng)過平衡閥組301后由馬達機構(gòu)401的B2 口進入液壓馬達402的下降腔，控制馬達實現(xiàn)起升機構(gòu)的上升操作。
[0058]在馬達進行下降操作運轉(zhuǎn)時，經(jīng)液壓變量控制閥組501的第一系統(tǒng)進油口 Ps 口進入的系統(tǒng)壓力油，通過管路上的節(jié)流閥進行限流后進入第二減壓閥508減壓，減壓后油液經(jīng)第一二位三通換向閥504的P 口進入由a 口流出，然后進入第三二位三通換向閥506的P 口，再經(jīng)第三二位三通換向閥506的a 口流出經(jīng)節(jié)流閥進行限流后由液壓變量控制閥組501的XM3 口進入馬達機構(gòu)401的XM3 口，控制二位四通換向閥403實現(xiàn)左位閥芯工作，此時二位四通換向閥403將來自于A2 口的壓力油經(jīng)P 口進入后由b 口流出進入變排量液壓馬達402的最大變量腔，實現(xiàn)變排量液壓馬達402的小排量高速運轉(zhuǎn)。
[0059]如果貨物下降時給馬達機構(gòu)401的壓力超過一定的值，也即平衡閥組301的A2 口處壓力超過預(yù)定值時，進行以下操作:
[0060]由于平衡閥組301的X5 口與液壓變量控制閥組501的X5 口相通，當(dāng)A2 口處的壓力值超過液壓變量控制閥組501的第二順序閥503的設(shè)定值時，平衡閥組301處的壓力油會經(jīng)X5 口通過第二順序閥503后進入第三減壓閥509，經(jīng)第三減壓閥509減壓后壓力油會經(jīng)第二二位三通換向閥505的P 口流入由a 口流出，經(jīng)由節(jié)流閥限流后進入第三二位三通換向閥506的先導(dǎo)控制口，使第三二位三通換向閥506進行右位閥芯工作，將經(jīng)第二減壓閥508減壓的壓力油經(jīng)第三二位三通換向閥506的t 口再經(jīng)節(jié)流閥限流后，通過Tmc 口回油。此時馬達機構(gòu)401的二位四通換向閥403失去先導(dǎo)控制油的控制作用在彈簧力下復(fù)位，馬達機構(gòu)401的A2 口的壓力油經(jīng)二位四通換向閥403的P 口至a 口后進入變排量液壓馬達402的最小變量腔，實現(xiàn)變排量液壓馬達402的大排量低速運轉(zhuǎn)。
[0061]本發(fā)明實施例提供的液壓控制系統(tǒng)通過使用液壓變量控制閥組和二位四通換向閥控制變排量液壓馬達的排量變化，使得變排量液壓馬達能夠進行小排量高速運轉(zhuǎn)、大排量低速運轉(zhuǎn)的自動轉(zhuǎn)換，進一步使得起升機構(gòu)具有輕載高速、重載低速運轉(zhuǎn)的自切換功能；通過設(shè)置平衡閥組以及液壓管路中設(shè)置的多處節(jié)流閥，減少了液壓馬達排量變化或其他原因?qū)е碌囊簤汗苈分杏蛪簞×易兓鸬囊簤河蛯苈返臎_擊；系統(tǒng)整體使用液控方式進行控制，滿足了船舶或海洋平臺上的防爆要求；同時，該液壓控制系統(tǒng)設(shè)計效率及自動化程度較高、保養(yǎng)維修簡單。。
[0062]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種海洋平臺起升機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，適用于控制海洋平臺起升機構(gòu)的變排量液壓馬達，所述系統(tǒng)包括:手動先導(dǎo)控制閥組、液控?fù)Q向主閥組以及平衡閥組，所述手動先導(dǎo)控制閥組的第一出油口、第二出油口分別連通所述液控?fù)Q向主閥組的第一控制油口、第二控制油口，所述液控?fù)Q向主閥組的第一出油口、第二出油口分別通過所述平衡閥組連通所述變排量液壓馬達的上升腔及下降腔，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括液壓變量控制閥組和二位四通換向閥， 所述液壓變量控制閥組包括第一順序閥、第二順序閥、第一二位三通換向閥、第二二位三通換向閥以及第三二位三通換向閥；所述第一順序閥的進油口與所述液控?fù)Q向主閥組的第一出油口連通，所述第一順序閥的出油口與所述第一二位三通換向閥的先導(dǎo)控制油口連通；所述第二順序閥的進油口通過所述平衡閥組與所述變排量液壓馬達的上升腔連通，所述第二順序閥的出油口與所述第二二位三通換向閥的第一油口連通；所述第一二位三通換向閥的第一油口連接第一系統(tǒng)進油口，所述第一二位三通換向閥的第二油口連接第一系統(tǒng)回油口及所述二位四通換向閥的控制油口，所述第一二位三通換向閥的第三油口與所述第三二位三通換向閥的第一油口連通；所述第二二位三通換向閥的先導(dǎo)控制油口與所述手動先導(dǎo)控制閥組的第二出油口連通，所述第二二位三通換向閥的第二油口連接所述第一系統(tǒng)回油口及所述二位四通換向閥的控制油口，所述第二二位三通換向閥的第三油口與所述第三二位三通換向閥的先導(dǎo)控制油口連通；所述第三二位三通換向閥的第二油口連接所述第一系統(tǒng)回油口及所述二位四通換向閥的控制油口，所述第三二位三通換向閥的第三油口連接所述第一系統(tǒng)回油口； 所述二位四通換向閥的進油口與所述液控?fù)Q向主閥組的第一出油口連通，所述二位四通換向閥的出油口與第一泄油口連通，所述二位四通換向閥的第一工作油口、第二工作油口分別連通所述變排量液壓馬達的最小變量腔和最大變量腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓變量控制閥組還包括第一減壓閥、第二減壓閥、第三減壓閥，所述第一減壓閥的進油口與所述第一順序閥的出油口連通，所述第一減壓閥的出油口與所述第一二位三通換向閥的先導(dǎo)控制油口連通；所述第二減壓閥的進油口與第一系統(tǒng)進油口連通，所述第二減壓閥的出油口與第一二位三通換向閥的第一油口連通；所述第三減壓閥的進油口與所述第二順序閥的出油口連通，所述第三減壓閥的出油口與所述第二二位三通換向閥的第一油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一二位三通換向閥、第二二位三通換向閥、第三二位三通換向閥與所述第一系統(tǒng)回油口及所述二位四通換向閥的控制油口連通的管路上設(shè)置有多個節(jié)流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手動先導(dǎo)控制閥組包括第四二位三通換向閥和第五二位三通換向閥，所述第四二位三通換向閥和第五二位三通換向閥的第一油口分別與第二系統(tǒng)進油口連通，所述第四二位三通換向閥和第五二位三通換向閥的第二油口分別與第二系統(tǒng)回油口連通，所述第四二位三通換向閥和第五二位三通換向閥的第三油口分別與所述液控?fù)Q向主閥組的第一控制油口、第二控制油口連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液控?fù)Q向主閥組包括三位七通換向閥及三位三通換向閥，所述三位七通換向閥的第一、二先導(dǎo)控制油口分別與所述手動先導(dǎo)控制閥組的第一出油口、第二出油口連通；所述三位七通換向閥的第一油口與第三系統(tǒng)進油口連通，所述三位七通換向閥的第二油口及第三油口通過所述平衡閥組與所述變排量液壓馬達的上升腔和下降腔連通，所述三位七通換向閥的第四油口與所述三位三通換向閥的第一油口連通，所述三位七通換向閥的第五油口及第六油口與所述三位三通換向閥的第三油口連通，所述三位七通換向閥的第七油口與第三系統(tǒng)回油口連通；所述三位三通換向閥的第二油口與第四系統(tǒng)回油口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三位七通換向閥的第二油口與所述平衡閥組連通的油路上還連接有第二溢流閥，所述第二溢流閥的進油口與所述三位七通換向閥的第二油口連通，所述第二溢流閥的出油口與所述第三系統(tǒng)回油口連通；所述三位七通換向閥的第三油口與所述平衡閥組連通的油路上還連接有第三溢流閥，所述第三溢流閥的進油口與所述三位七通換向閥的第三油口連通，所述第三溢流閥的出油口與所述第三系統(tǒng)回油口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥組包括第一溢流閥及二位二通換向閥，所述二位二通換向閥的第一油口及所述第一溢流閥的出油口與所述液控?fù)Q向主閥組的第一出油口連通，所述二位二通換向閥的第二油口及所述第一溢流閥的進油口與所述變排量液壓馬達的上升腔連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述二位二通換向閥的先導(dǎo)控制油口與補油口以及所述液控?fù)Q向主閥組的第二出油口連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述二位二通換向閥的先導(dǎo)控制油口與所述補油口連接的油路上設(shè)置有節(jié)流閥及過濾器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥組還包括常閉球閥，所述常閉球閥的一端連接在所述二位二通換向閥第二油口與液壓馬達之間的油路上，所述常閉球閥的另一端連接在所述平衡閥組與所述液壓馬達之間另一條連通的油路上。
【文檔編號】F15B11/08GK104019066SQ201410235768
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】任建輝, 陳念, 湯波, 王進峰 申請人:武漢船用機械有限責(zé)任公司