專利名稱：工具型齒動自爬筒模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種混凝土建筑施工用的模板，特別是一種筒模。
背景技術(shù)：
筒模作為一項成熟的施工技術(shù)已有數(shù)十年歷史，但由于下列原因，筒模的應用至 今沒有得到真正的普及，一直是制約大模板施工工效的瓶頸1、現(xiàn)有的整體加工的筒模結(jié)構(gòu)，不能適應井道斷面及層高變化的需要，不能重復 利用，施工企業(yè)出于成本考慮，不愿意使用。2、筒模自重大，達31左右，一般建筑工地中小型爬塔無力負載。3、盡管液壓爬模工藝已經(jīng)解決筒模爬升，但由于筒模的液壓工作平臺依靠附墻爬 軌支承，其外形隨井道平面變化，不具備重復使用功能；又因其投資大，除整體爬升的大型 工程外，對于采用吊裝大模板施工工藝的用戶，一般不可能接受。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種工具型齒動自爬筒模，要解決現(xiàn)有筒模不具有自爬 升功能的技術(shù)問題；并解決現(xiàn)有筒模不能重復利用的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種工具型齒動自爬筒模，包括 有筒模和跟進平臺，其特征在于所述跟進平臺有上層跟進平臺和下層跟進平臺，并且上層 跟進平臺與下層跟進平臺按構(gòu)造需要保持有定值距離，下層跟進平臺上支承有爬架并且下 層跟進平臺作為爬架的嵌固支承點，上層跟進平臺上支撐有筒模和齒輪爬升裝置，齒輪爬 升裝置與爬架配合連接。所述筒模的中心有由平面正交桁架與豎拉桿組成的空間剛構(gòu)架，其中平面正交桁 架通過鉸接連桿與筒模四壁內(nèi)側(cè)相連，豎拉桿的下端與齒輪爬升裝置相連。所述爬架從上層跟進平臺及筒模內(nèi)穿越，垂直向上聳立，包括有四根由型鋼組成 的、底部與下層跟進平臺嵌固的爬升立柱，爬升立柱內(nèi)側(cè)沿全高設置有與齒輪爬升裝置匹 配的齒條精鑄件，四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架固定連接在一起。所述齒輪爬升裝置包括有一個齒輪爬升裝置電機，該齒輪爬升裝置電機的輸出端 通過傳動機構(gòu)驅(qū)動連接四個爬升齒輪，四個爬升齒輪又與爬升立柱上的齒條精鑄件相嚙 合，該齒輪爬升裝置電機的輸出端還通過傳動機構(gòu)驅(qū)動一內(nèi)鑲螺母的齒輪轉(zhuǎn)動，內(nèi)鑲螺母 的齒輪中的螺母中螺紋連接有一個絲杠，該絲杠的上端又與豎拉桿的下端相連。所述齒輪爬升裝置電機的輸出端通過一級減速蝸桿傳動機構(gòu)驅(qū)動連接豎桿，豎桿 上套有一個錐齒輪傳動機構(gòu)，錐齒輪傳動機構(gòu)的輸出端通過爬升齒輪電控離合器與二級減 速蝸桿傳動機構(gòu)的輸入端連接，二級減速蝸桿傳動機構(gòu)的輸出端與勻速平面齒輪傳動機構(gòu) 的輸入端連接，勻速平面齒輪傳動機構(gòu)的輸出端又通過兩根齒輪軸驅(qū)動連接四個爬升齒 輪，這四個爬升齒輪與爬升立柱上的齒條精鑄件相嚙合；所述豎桿的上端還通過筒模收放電控離合器與減速平面齒輪傳動機構(gòu)的輸入端連接，減速平面齒輪傳動機構(gòu)的輸出端驅(qū)動連接傳動齒輪，傳動齒輪又與內(nèi)鑲螺母的齒輪 嚙合。所述勻速平面齒輪傳動機構(gòu)包括一個主動齒輪和三個從動齒輪，其中主動齒輪一 側(cè)通過其中一個從動齒輪驅(qū)動連接其中一根齒輪軸，主動齒輪另一側(cè)通過另外兩個從動齒 輪驅(qū)動連接另一根齒輪軸。所述減速平面齒輪傳動機構(gòu)包括一個主動齒輪和一個從動齒輪。所述上層跟進平臺包括上層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)、上層跟進平臺杠桿式支腿和上層 跟進平臺彈性導向輪，所述下層跟進平臺包括下層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)、下層跟進平臺杠桿 式支腿和下層跟進平臺彈性導向輪，所述筒模的頂部放置有一個自動爬升與筒模收放控制 柜，自動爬升與筒模收放控制柜的自控電路與齒輪爬升裝置、筒模合位限位行程開關(guān)、筒模 內(nèi)收限位行程開關(guān)、上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點、上層跟進平臺杠桿式支腿就位 電觸點、下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點和下層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點控制 連接。筒模合位限位行程開關(guān)設于豎拉桿與平面正交桁架接觸的極限放位。筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)設于豎拉桿與平面正交桁架接觸的極限收位。上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點上層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)緊靠上層跟進平臺 杠桿式支腿上端外側(cè)。上層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點上層跟進平臺杠桿式支腿外端部下表面。下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點下層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)緊靠下層跟進平臺 杠桿式支腿上端外側(cè)。下層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點下層跟進平臺杠桿式支腿外端部下表面。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型具有以下特點和有益效果1、本實用新型與傳統(tǒng)井道 液壓爬模的支承形式不同，現(xiàn)有井道液壓爬模的爬軌采用錨固件與混凝土墻體連接，爬升 平臺隨施工井道斷面大小變化，不具備重復使用功能，而本實用新型中的爬架支撐在下層 跟進平臺上，爬架的斷面是定型的，不隨施工井道斷面大小變化，爬架的高度是在充分考慮 最大層高施工需要的基礎(chǔ)上定型的，因而能重復利用。2、本實用新型的筒模收放及爬升的程序與現(xiàn)有的井道液壓爬模工藝不同，現(xiàn)有井 道液壓爬模工藝只承擔筒模的爬升，筒模的收放還需要人工操作，而本實用新型，無論是筒 模收放還是爬升，全部都納入了控制柜程序，所有動作均由機械完成。3、本實用新型除緊固件、鉸接連桿、上層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)和下層跟進平臺面板 結(jié)構(gòu)外，其余全部為定型部件，能夠滿足當前各種建筑井道斷面及層高變化的需要，使筒模 由傳統(tǒng)的攤銷材料轉(zhuǎn)為重復使用的工具。4、本實用新型自備動力源，由齒輪爬升裝置承擔，通過兩層平臺互爬實現(xiàn)筒模連 續(xù)爬升，徹底擺脫了對塔吊的依賴。5、本實用新型利用電路控制，實現(xiàn)筒模的收放及爬升，徹底擺脫了傳統(tǒng)的人工作 業(yè)模式；同時由于電路的程序控制，不會發(fā)生墜落或冒頂，性能安全可靠。6、本實用新型工效顯著，從脫模爬升到二次就位，僅為現(xiàn)行工藝1/6時間，提高工 效5倍(現(xiàn)行工藝從脫模爬升到二次就位需進行5個程序筒模內(nèi)收、筒模吊出、平臺提升、 筒模吊入、筒模合位固定。不含等待塔吊時間，一般需要半小時，并要配置4名工人伴隨作業(yè)。而采用本工藝施工，上述程序可在5分鐘內(nèi)連續(xù)完成，并不需要工人伴隨作業(yè))。7、本實用新型社會效益顯著①基于本裝置部件定型化，成型裝配化，工作程序自 控的構(gòu)造特征，必將促進筒模加工的產(chǎn)業(yè)化、模板施工專業(yè)化的進程。②有利于節(jié)能環(huán)保，低碳排放效果顯著。不同斷面的井道只需更換15%非定型部 件，其余部件都能重復利用，與整體筒模相比，每組筒?？晒?jié)省鋼材近2噸，不僅為用戶降 低了成本，更是“節(jié)能減排”的具體體現(xiàn)，暫按筒模需要量的10%計算，僅此一項，每年可為 國家節(jié)約10萬噸以上鋼材，既是對能源的節(jié)約，也是對國家提倡低碳排放政策的有效的響 應。根據(jù)國家環(huán)保部測算標準每噸鋼綜合能耗730千克標煤；每噸鋼用水量4. 5噸。節(jié) 約1千克標準煤等于減排2. 493千克二氧化碳。按全國每年節(jié)約10萬噸鋼材計算，節(jié)約用 水45萬噸/年，節(jié)約標煤7. 3萬噸/年，減少二氧化碳排放量24. 93萬噸/年。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。


圖1 本實用新型的總裝示意圖。[0032]圖2 本實用新型的動力柜的剖面示意圖。[0033]圖3 本實用新型的動力柜的平面示意圖。[0034]圖4 本實用新型的動力傳動示意圖。[0035]圖5 本實用新型的電觸點的分布示意圖。[0036]圖6 筒模的剖面構(gòu)造示意圖。[0037]圖7 筒模的平面構(gòu)造示意圖。[0038]圖8 下層跟進平臺的平面結(jié)構(gòu)示意圖。[0039]圖9 下層跟進平臺的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0040]
圖10上層跟進平臺的平面結(jié)構(gòu)示意圖。[0041]
圖11上層跟進平臺的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0042]
圖12本實用新型的爬架的剖面示意圖。[0043]
圖13本實用新型的爬架的平面示意圖。[0044]
圖14本實用新型的筒模內(nèi)收后上爬的示意圖。[0045]
圖15本實用新型的上層跟進平臺支腿入積I的示意圖。[0046]
圖16本實用新型的上層跟進平臺支腿回落的示意圖。[0047]
圖17本實用新型的爬架上爬的示意圖。[0048]
圖18本實用新型的下層跟進平臺支腿入積I的示意圖。[0049]
圖19本實用新型的下層跟進平臺支腿回落的示意圖。附圖標記1-筒模、1. 1-剛性角模、1.2-定型板、1.3-線軸承、1.4-平面正交桁 架、1.5-豎拉桿、1.6-緊固件、1.7-鉸接連桿、1.8-填充板、1.9-背楞、1. 10-平臺支腿預先 留孔模盒、1. 11-線軸承連梁、1. 12-固定底輪。2-上層跟進平臺、2. 1-上層跟進平臺彈性導向輪、2. 2-上層跟進平臺杠桿式支 腿、2. 3-上層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)；2’ -下層跟進平臺、2. 1’ _下層跟進平臺彈性導向輪、 2. 2’ -下層跟進平臺杠桿式支腿、2. 3’ -下層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)；3-爬架、3. 1—爬升立柱、3. 2-齒條精鑄件、3. 3_爬架固定桁架；[0053]4-齒輪爬升裝置、4. 1-齒輪爬升裝置電機、4. 2- 一級減速蝸桿傳動機構(gòu)、4. 3_爬 升齒輪電控離合器、4. 4-錐齒輪傳動機構(gòu)、4. 5-爬升齒輪、4. 6 -筒模收放電控離合器、 4. 7 -內(nèi)鑲螺母的齒輪、4. 8-絲杠、4. 9-豎桿、4. 10- 二級減速蝸桿傳動機構(gòu)、4. 11-勻速平 面齒輪傳動機構(gòu)、4. 12-齒輪軸、4. 13-減速平面齒輪傳動機構(gòu)、4. 14-傳動齒輪、4. 15-爬架 導向輪；5-自動爬升與筒模收放控制柜。d. 1-筒模合位限位行程開關(guān)、d. 2-筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)、d. 3-上層跟進平臺杠 桿式支腿入槽電觸點、d. 4-上層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點、d. 5-下層跟進平臺杠桿 式支腿入槽電觸點、d. 6-下層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點。
具體實施方式
實施例參見
圖1所示，這種工具型齒動自爬筒模，包括有筒模1和跟進平臺，所述 跟進平臺有上層跟進平臺2和下層跟進平臺2’，并且上層跟進平臺與下層跟進平臺按構(gòu)造 需要保持有定值距離，下層跟進平臺上支承有爬架3并且下層跟進平臺作為爬架的嵌固支 承點，上層跟進平臺2上支撐有筒模1和齒輪爬升裝置4，齒輪爬升裝置4與爬架3配合連 接。參見圖2、圖6、圖7，所述筒模1的四角分別由剛性角模1. 1與兩塊定型板1. 2通 過線軸承1. 3及線軸承連梁1. 11組成四個定型組合體，每個定型組合體的底部連有一個固 定底輪1. 12，相鄰定型組合體之間按工程斷面需要連接四塊填充板1. 8，并通過背楞1. 9連 接成筒模的邊墻，筒模1的中心有由平面正交桁架1. 4與豎拉桿1. 5組成的空間剛構(gòu)架，其 中平面正交桁架通過鉸接連桿1. 7與筒模四壁內(nèi)側(cè)相連，豎拉桿1. 5的下端與齒輪爬升裝 置4相連。所述平面正交桁架1. 4由兩層平面正交的桁架組成，為直拉式，平面正交桁架通 過緊固件1. 6與鉸接連桿1. 7相連，鉸接連桿1. 7又與筒模四壁內(nèi)側(cè)相連。筒模中所有部 件均為定尺，筒模不同斷面的變換只需依靠緊固件1. 6在平面正交桁架1. 4的弦桿上的對 稱位移。參見
圖12、
圖13，所述爬架3從上層跟進平臺及筒模內(nèi)穿越，垂直向上聳立，包括 有四根由型鋼組成的、底部與下層跟進平臺嵌固的爬升立柱3. 1，爬升立柱3. 1內(nèi)側(cè)沿全高 設置有與齒輪爬升裝置匹配的齒條精鑄件3. 2，四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架3. 3 固定連接在一起。爬架平面及高度均為定型體，爬架的平面外輪廓小于井道斷面，以便與各 種不同大小的跟進平臺安裝配合。爬架高度按常用最大層高加兩層跟進平臺距離及相關(guān)構(gòu) 造連接需要定尺。所述爬架的斷面及高度已充分考慮當前井道斷面及層高變化的幅度設為定型體， 并不因井道斷面及層高變化變化影響使用功能，這也是與現(xiàn)行液壓爬模工藝爬架隨井道斷 面成型，無法重復利用的主要區(qū)別之一。參見圖2-4，所述齒輪爬升裝置與爬架是互相匹配的定型體。齒輪爬升裝置4包括 有一個齒輪爬升裝置電機4. 1，該齒輪爬升裝置電機4. 1的輸出端通過傳動機構(gòu)驅(qū)動連接 四個爬升齒輪4. 5，四個爬升齒輪4. 5又與爬升立柱上的齒條精鑄件3. 2相嚙合，該齒輪爬 升裝置電機4. 1的輸出端還通過傳動機構(gòu)驅(qū)動一內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7轉(zhuǎn)動，內(nèi)鑲螺母的齒 輪中的螺母中螺紋連接有一個絲杠4. 8，該絲杠4. 8的上端又與豎拉桿1. 5的下端相連。
7[0061]本實施例中，所述齒輪爬升裝置電機4. 1的輸出端通過一級減速蝸桿傳動機構(gòu) 4. 2驅(qū)動連接豎桿4. 9，豎桿4. 9上套有一個錐齒輪傳動機構(gòu)4. 4，錐齒輪傳動機構(gòu)4. 4的輸 出端通過爬升齒輪電控離合器4. 3與二級減速蝸桿傳動機構(gòu)4. 10的輸入端連接，二級減速 蝸桿傳動機構(gòu)4. 10的輸出端與勻速平面齒輪傳動機構(gòu)4. 11的輸入端連接，勻速平面齒輪 傳動機構(gòu)4. 11的輸出端又通過兩根齒輪軸4. 12驅(qū)動連接四個爬升齒輪4. 5，這四個爬升齒 輪4. 5與爬升立柱上的齒條精鑄件3. 2相嚙合；所述豎桿4. 9的上端還通過筒模收放電控 離合器4. 6與減速平面齒輪傳動機構(gòu)4. 13的輸入端連接，減速平面齒輪傳動機構(gòu)4. 13的 輸出端驅(qū)動連接傳動齒輪4. 14，傳動齒輪4. 14又與內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7嚙合。所述勻速平 面齒輪傳動機構(gòu)4. 11包括一個主動齒輪和三個從動齒輪，其中主動齒輪一側(cè)通過其中一 個從動齒輪驅(qū)動連接其中一根齒輪軸，主動齒輪另一側(cè)通過另外兩個從動齒輪驅(qū)動連接另 一根齒輪軸。所述減速平面齒輪傳動機構(gòu)4. 13包括一個主動齒輪和一個從動齒輪。齒輪爬升裝置與上層跟進平臺連為一體，與爬架中心重合，具有筒模收放及爬升、 爬架爬升三重功能；經(jīng)變速后的爬升齒輪設置在4根爬架對應的位置，承擔筒模及爬架爬 升；在齒輪爬升裝置中心設置的絲杠4. 8與筒模的豎拉桿1. 5相連，在內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7 轉(zhuǎn)動時，則絲杠4. 8產(chǎn)生軸向移動，實現(xiàn)筒模收放。筒模的收放與爬升分別由筒模收放電控 離合器4. 6及爬升齒輪電控離合器4. 3通過控制柜實施啟動。筒模內(nèi)收，筒模合位以及筒 模爬升、爬架爬升二者動力傳輸程序沒有區(qū)別，只是電機轉(zhuǎn)動相反。齒輪爬升裝置由齒輪爬升裝置電機4. 1發(fā)出動力，通過一級減速蝸桿傳動機構(gòu) 4. 2 一級變速后，一路經(jīng)過電控離合器4. 6傳至內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7。內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7 的上方和下方設有止推軸承，所以只能徑向轉(zhuǎn)動，不能上下運動，從而帶動絲杠4. 8作軸向 運動。絲杠4. 8頂端與筒模中的豎拉桿1. 5連接，從而帶動平面正交桁架1. 4和鉸接連桿 1. 7，實現(xiàn)筒模收放。齒輪爬升裝置電機4. 1發(fā)出動力，通過一級減速蝸桿傳動機構(gòu)4. 2—級 變速后，另一路通過爬升齒輪電控離合器4. 3經(jīng)二級減速蝸桿傳動機構(gòu)4. 10 二級變速后， 傳至爬升齒輪4. 5，實施筒模的爬升動作。若爬升齒輪順轉(zhuǎn)為筒模爬升，則逆轉(zhuǎn)就是爬架爬 升。參見圖8-11，所述上層跟進平臺包括上層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)2. 3、上層跟進平臺 杠桿式支腿2. 2和上層跟進平臺彈性導向輪2. 1，所述下層跟進平臺包括下層跟進平臺面 板結(jié)構(gòu)2. 3’、下層跟進平臺杠桿式支腿2. 2’和下層跟進平臺彈性導向輪2. 1’。所述上層 跟進平臺、下層跟進平臺，除面板結(jié)構(gòu)需由井道斷面確定外，承擔爬升荷重、配合控制、制約 爬升程序的功能件_杠桿式支腿和保持筒模居中爬升、確保支腿順利入槽的彈性導向輪均 為定型部件。參見圖5、圖8-11，所述筒模的頂部放置有一個自動爬升與筒模收放控制柜5，自 動爬升與筒模收放控制柜的自控電路與齒輪爬升裝置4、筒模合位限位行程開關(guān)d. 1、筒模 內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2、上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 3、上層跟進平臺杠桿式支 腿就位電觸點d. 4、下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 5和下層跟進平臺杠桿式支腿 就位電觸點d. 6控制連接；筒模合位限位行程開關(guān)d. 1設于豎拉桿1. 5與平面正交桁架接 觸的極限放位；筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2設于豎拉桿1. 5與平面正交桁架接觸的極限收 位；上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 3上層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)2. 3緊靠上層跟進平 臺杠桿式支腿2. 2上端外側(cè)；上層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點d. 4上層跟進平臺杠桿式支腿2. 2外端部下表面；下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 5下層跟進平臺面板結(jié) 構(gòu)2. 3’緊靠下層跟進平臺杠桿式支腿2. 2’上端外側(cè)；下層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸 點d. 6下層跟進平臺杠桿式支腿2. 2’外端部下表面。本實用新型包括下列4個組成部分筒模、跟進平臺、爬架、爬箱。跟進平臺設置兩 層。所述爬箱是利用電機通過蝸輪蝸桿減速帶動筒模收放與爬升的齒輪爬升裝置。爬升平 面與爬箱匹配。筒模的收放及爬升程序為電動自控，按鍵操作，由固定于上層跟進平臺的爬 箱直接完成，不需要人工作業(yè)。本實用新型可在井道施工作業(yè)中不斷爬升，其自爬的工作原理包含兩個作業(yè)程 序，即先進行筒模爬升，再進行爬架爬升。伴隨施工需要，兩個程序相繼進行。在實施筒模 爬升前，應先完成筒模的內(nèi)收，在結(jié)束爬架爬升后，進行筒模合位，以便開展混凝土澆灌。筒 模的收放及爬升全部為電控作業(yè)，先完成筒模內(nèi)收，使筒模與混凝土墻面離開，然后進行筒 模爬升。筒模的爬升，實際上就是上層跟進平臺和下層跟進平臺互爬，由于爬箱與上層跟進 平臺連為一體，當爬箱上爬時，亦既筒模爬升，當爬箱下爬時，由于上層跟進平臺已在墻體 預留孔內(nèi)定位，不可能下行，只能使爬架上爬。筒模的收放及爬升是通過自動爬升與筒模收放控制柜上的按鍵指令分別在預定 的位置完成的。筒模的收放由筒模合位限位行程開關(guān)d. 1、筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2分別控制。 當豎拉桿1. 5下拉時，則筒模內(nèi)收，當豎拉桿接觸到筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2時，電路切 斷，內(nèi)收動作自動停止。當需要筒模合位外張時，豎拉桿1. 5被上推，當豎拉桿接觸到筒模 合位限位行程開關(guān)d. 1時，電路切斷，筒模合位動作自動完成。筒模的爬升，由上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 3、上層跟進平臺杠桿式支 腿就位電觸點d. 4、下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 5、下層跟進平臺杠桿式支腿就 位電觸點d. 6分別控制。當需要筒模爬升時，通過按鍵發(fā)出指令后，上層跟進平臺2隨即由 孔C位置直達孔A位置后，上層跟進平臺杠桿式支腿恢復平衡狀態(tài)，上層跟進平臺杠桿式支 腿入槽電觸點d. 3閉合，在計數(shù)繼電器控制下，電路被自動切斷，升爬停止。此時上層跟進 平臺杠桿式支腿并未受力，處于懸空狀態(tài)，需要回落。此時啟動下爬指令，待上層跟進平臺 杠桿式支腿就位電觸點d. 4動作后，說明上層跟進平臺杠桿式支腿已與混凝土墻體接觸受 力，電路被自動切斷，至此筒模爬升程序才算結(jié)束。爬架爬升與筒模爬升程序相反。由于兩層跟進平臺的需要，每一施工層必須預留兩層預支腿留筒孔。因此筒模及 爬架爬升時，必須越過第一道墻體預留孔，進入第二道預留孔后，爬升程序才能結(jié)束(見圖 14-19)，為使支腿在進入一道墻體預留孔時，不因上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 3 閉合，造成爬升的停頓，在電路中設置的計數(shù)器控制，使上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸 點d. 3或下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 5在進入第一道墻體預留孔時，不發(fā)生動 作，只有進入第二道預留孔后，上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 3或下層跟進平臺 杠桿式支腿入槽電觸點d. 5才發(fā)生動作。確保爬升程序準確無誤。筒模自動收放及爬升程序參見圖5、
圖14-19。筒模爬升亦即上層跟進平臺2由 墻體預留孔孔C位置爬至孔A位置。程序解析如下①混凝土終凝后，啟動筒模內(nèi)收程序， 則平面正交桁架1.4被下拉，筒模四壁離開混凝土墻體，待當平面正交桁架下端接觸筒模 內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2后，內(nèi)收程序自行結(jié)束。隨后啟動筒模爬升程序，使上層跟進平臺及筒模開始上爬。②當上層跟進平臺杠桿式支腿2. 2進入墻體預留孔孔B位置后，自動復位， 由于電路計數(shù)繼電器控制，此時上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 3不發(fā)出信號，筒 模繼續(xù)上爬。③當上層跟進平臺杠桿式支腿2. 2進入墻體預留孔孔A位置后，再次復位，上 層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 3閉合，此時計數(shù)繼電器動作，電路被自動切斷。由于 上層跟進平臺支腿入槽后，處于懸空狀態(tài)，并未接觸預留孔混凝土，此時啟動下爬按鍵使平 臺回落。當上層跟進平臺支腿接觸預留孔混凝土時，上層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點 d. 4合位，電路被再次切斷，則筒模爬升程序結(jié)束。爬架爬升即下層跟進平臺2’由孔D進入孔B位置。全部程序與筒模的爬升相反。 ①啟動爬架爬升程序。使下層跟進平臺及爬架上爬。②當下層跟進平臺杠桿式支腿2. 2’ 進入墻體預留孔孔C位置后，自動復位，由于電路計數(shù)繼電器控制，此時下層跟進平臺杠桿 式支腿入槽電觸點d. 5不發(fā)出信號，爬架繼續(xù)上爬。③當下層跟進平臺杠桿式支腿2. 2’進 入墻體預留孔孔B位置后，再次復位，下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點d. 5閉合，此時 計數(shù)繼電器動作，電路被自動切斷。由于下層跟進平臺杠桿式支腿2. 2’入槽后，處于懸空 狀態(tài)，并未接觸預留孔混凝土，此時啟動下爬按鍵使平臺回落，當下層跟進平臺杠桿式支 腿2. 2’接觸預留孔混凝土時，下層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點d. 6合位，電路被再次 切斷，爬架爬升程序結(jié)束。筒模合位在爬架爬升程序結(jié)束后，隨之啟動筒模合位程序，則豎拉桿1. 5被上 推，待豎拉桿1. 5下端接觸筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2后，電路被自動切斷，合位程序結(jié)束。
權(quán)利要求一種工具型齒動自爬筒模，包括有筒模(1)和跟進平臺，其特征在于所述跟進平臺有上層跟進平臺(2)和下層跟進平臺(2’)， 并且上層跟進平臺與下層跟進平臺按構(gòu)造需要保持有定值距離，下層跟進平臺上支承有爬架(3)并且下層跟進平臺作為爬架的嵌固支承點，上層跟進平臺(2)上支撐有筒模(1)和齒輪爬升裝置(4)，齒輪爬升裝置(4)與爬架(3)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具型齒動自爬筒模，其特征在于所述筒模(1)的中心有由 平面正交桁架(1. 4)與豎拉桿(1. 5)組成的空間剛構(gòu)架，其中平面正交桁架通過鉸接連桿 (1.7)與筒模四壁內(nèi)側(cè)相連，豎拉桿(1.5)的下端與齒輪爬升裝置(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工具型齒動自爬筒模，其特征在于所述爬架(3)從上層跟 進平臺及筒模內(nèi)穿越，垂直向上聳立，包括有四根由型鋼組成的、底部與下層跟進平臺嵌固 的爬升立柱(3. 1)，爬升立柱(3. 1)內(nèi)側(cè)沿全高設置有與齒輪爬升裝置匹配的齒條精鑄件 (3. 2)，四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架(3. 3)固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工具型齒動自爬筒模，其特征在于所述齒輪爬升裝置(4)包 括有一個齒輪爬升裝置電機(4. 1)，該齒輪爬升裝置電機(4. 1)的輸出端通過傳動機構(gòu)驅(qū) 動連接四個爬升齒輪(4. 5)，四個爬升齒輪(4. 5)又與爬升立柱上的齒條精鑄件(3. 2)相嚙 合，該齒輪爬升裝置電機(4. 1)的輸出端還通過傳動機構(gòu)驅(qū)動一內(nèi)鑲螺母的齒輪(4. 7)轉(zhuǎn) 動，內(nèi)鑲螺母的齒輪中的螺母中螺紋連接有一個絲杠(4. 8)，該絲杠(4. 8)的上端又與豎拉 桿(1.5)的下端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具型齒動自爬筒模，其特征在于所述齒輪爬升裝置電機 (4. 1)的輸出端通過一級減速蝸桿傳動機構(gòu)(4. 2)驅(qū)動連接豎桿(4. 9)，豎桿(4. 9)上套 有一個錐齒輪傳動機構(gòu)(4. 4)，錐齒輪傳動機構(gòu)(4. 4)的輸出端通過爬升齒輪電控離合器 (4. 3)與二級減速蝸桿傳動機構(gòu)(4. 10)的輸入端連接，二級減速蝸桿傳動機構(gòu)(4. 10)的輸 出端與勻速平面齒輪傳動機構(gòu)(4. 11)的輸入端連接，勻速平面齒輪傳動機構(gòu)(4. 11)的輸 出端又通過兩根齒輪軸(4. 12)驅(qū)動連接四個爬升齒輪(4. 5)，這四個爬升齒輪(4. 5)與爬 升立柱上的齒條精鑄件(3. 2)相嚙合；所述豎桿(4. 9)的上端還通過筒模收放電控離合器(4. 6)與減速平面齒輪傳動機構(gòu) (4. 13)的輸入端連接，減速平面齒輪傳動機構(gòu)(4. 13)的輸出端驅(qū)動連接傳動齒輪(4. 14)， 傳動齒輪(4. 14)又與內(nèi)鑲螺母的齒輪(4. 7)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具型齒動自爬筒模，其特征在于所述勻速平面齒輪傳動 機構(gòu)(4. 11)包括一個主動齒輪和三個從動齒輪，其中主動齒輪一側(cè)通過其中一個從動齒 輪驅(qū)動連接其中一根齒輪軸，主動齒輪另一側(cè)通過另外兩個從動齒輪驅(qū)動連接另一根齒輪 軸ο
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具型齒動自爬筒模，其特征在于所述減速平面齒輪傳動 機構(gòu)(4. 13)包括一個主動齒輪和一個從動齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具型齒動自爬筒模，其特征在于所述上層跟進平臺包括 上層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)(2. 3)、上層跟進平臺杠桿式支腿(2. 2)和上層跟進平臺彈性導向 輪(2. 1)，所述下層跟進平臺包括下層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)(2. 3’)、下層跟進平臺杠桿式支 腿(2. 2’)和下層跟進平臺彈性導向輪(2. 1’)，所述筒模的頂部放置有一個自動爬升與筒 模收放控制柜(5)，自動爬升與筒模收放控制柜的自控電路與齒輪爬升裝置(4)、筒模合位限位行程開關(guān)(d. 1)、筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)(d. 2)、上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點 (d. 3)、上層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點(d. 4)、下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點 (d. 5)和下層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點(d. 6)控制連接；筒模合位限位行程開關(guān)(d. 1)設于豎拉桿(1. 5)與平面正交桁架接觸的極限放位； 筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)(d. 2)設于豎拉桿(1. 5)與平面正交桁架接觸的極限收位； 上層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點(d. 3)上層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)(2. 3)緊靠上層跟 進平臺杠桿式支腿(2. 2)上端外側(cè)；上層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點(d. 4)上層跟進平臺杠桿式支腿(2. 2)外端部下 表面；下層跟進平臺杠桿式支腿入槽電觸點(d. 5)下層跟進平臺面板結(jié)構(gòu)(2. 3’)緊靠下層 跟進平臺杠桿式支腿(2. 2’ )上端外側(cè)；下層跟進平臺杠桿式支腿就位電觸點(d. 6)下層跟進平臺杠桿式支腿(2. 2’)外端部 下表面。
專利摘要一種工具型齒動自爬筒模，包括有筒模和跟進平臺，所述跟進平臺有上層跟進平臺和下層跟進平臺，并且上層跟進平臺與下層跟進平臺按構(gòu)造需要保持有定值距離，下層跟進平臺上支承有爬架并且下層跟進平臺作為爬架的嵌固支承點，上層跟進平臺上支撐有筒模和齒輪爬升裝置，齒輪爬升裝置與爬架配合連接。本裝置中的爬架及齒輪爬升裝置為定型體，能適應各種井道斷面及層高變換的施工需要，筒模及跟進平臺由定型部件組合成型，通過少量的非定型部件替換，滿足井道斷面及層高變換的施工需要，筒模的爬升由齒輪爬升裝置承擔，通過兩層平臺互爬實現(xiàn)筒模連續(xù)爬升，全部施工工藝由電路自控，無人工作業(yè)，也不需要塔吊參與，性能安全可靠，工效顯著。
文檔編號E04G11/28GK201671327SQ20102020235
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者馮康見, 馬永樂 申請人:馬永樂