卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變幅驅(qū)動控制技術(shù)，尤其涉及一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的卸船機(jī)變幅控制通常采用比例+負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，其控制性能好，但是價格昂貴，對油液清潔度特別敏感，故不適合小型卸船機(jī)。
[0003]傳統(tǒng)的小型卸船機(jī)通常采用定量栗+調(diào)速閥節(jié)流的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能耗非常大。【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動控制系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括三個液壓變幅驅(qū)動單元、負(fù)載敏感栗、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥；所述三個液壓變幅驅(qū)動單元均由相連的非比例變幅調(diào)速閥以及變幅方向控制閥構(gòu)成，且每個液壓變幅驅(qū)動單元均具有與液壓執(zhí)行部件正反供油口連接的兩個分路，所述負(fù)載敏感栗一端與油箱連接，另一端與所述三個液壓變幅驅(qū)動單元連接，所述油箱與所述三個液壓變幅驅(qū)動單元連接，所述第一梭閥以及第五梭閥的兩個入液口分別與第一個液壓變幅驅(qū)動單元以及第三個液壓變幅驅(qū)動單元的兩個分路連接，所述第二梭閥的兩個入液口分別與所述第一梭閥的出液口以及第二個液壓變幅驅(qū)動單元的一個分路連接，所述第三梭閥的兩個入液口分別與所述第二梭閥的出液口以及所述第二個液壓變幅驅(qū)動單元的另一個分路連接，所述第四梭閥的兩個入液口分別與第三梭閥以及第五梭閥的出液口連接，該第四梭閥的出液口與所述負(fù)載敏感栗連接。
[0007]所述三個液壓變幅驅(qū)動單元為兩個液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元以及一個油缸變幅驅(qū)動單元，所述液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元具有馬達(dá)變幅調(diào)速閥以及馬達(dá)變幅方向控制閥，所述馬達(dá)變幅調(diào)速閥與所述馬達(dá)變幅方向控制閥連接，該液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元的兩個分路由所述馬達(dá)變幅方向控制閥分出，所述負(fù)載敏感栗與所述馬達(dá)變幅調(diào)速閥連接，所述油箱與所述馬達(dá)變幅方向控制閥連接；所述油缸變幅驅(qū)動單元具有油缸變幅方向控制閥以及油缸變幅調(diào)速閥，所述油缸變幅方向控制閥與所述油缸變幅調(diào)速閥連接，該油缸變幅驅(qū)動單元兩個分路由所述油缸變幅調(diào)速閥分出，所述負(fù)載敏感栗以及油箱均于所述油缸變幅方向控制閥連接。
[0008]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，采用負(fù)載敏感系統(tǒng)，實現(xiàn)變幅動作按需供能，并且使用非比例的調(diào)速閥，在滿足動作系統(tǒng)要求的時候，降低了系統(tǒng)成本和提高了可靠性，同時保留了負(fù)載敏感系統(tǒng)節(jié)能的特點。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括三個液壓變幅驅(qū)動單元110、負(fù)載敏感栗120、油箱130、第一梭閥140、第二梭閥150、第三梭閥160、第四梭閥170以及第五梭閥180。
[0012]三個液壓變幅驅(qū)動單元110均由相連的非比例變幅調(diào)速閥以及變幅方向控制閥構(gòu)成，且每個液壓變幅驅(qū)動單元110均具有與液壓執(zhí)行部件正反供油口連接的兩個分路(分路A、分路B)。
[0013]其中，液壓變幅驅(qū)動單元110用于驅(qū)動液壓執(zhí)行部件進(jìn)行變幅動作，變幅調(diào)速閥負(fù)責(zé)變幅速度的調(diào)節(jié)，速度不受負(fù)載變化影響，變幅方向控制閥負(fù)責(zé)變幅方向的控制。
[0014]負(fù)載敏感栗120 —端與油箱130連接，另一端與三個液壓變幅驅(qū)動單元110連接，用于供油，油箱130與三個液壓變幅驅(qū)動單元110連接，用于回油至油箱130。
[0015]第一梭閥140以及第五梭閥180的兩個入液口分別與第一個液壓變幅驅(qū)動單元110以及第三個液壓變幅驅(qū)動單元110的兩個分路連接，第二梭閥150的兩個入液口分別與第一梭閥140的出液口以及第二個液壓變幅驅(qū)動單元110的一個分路(分路A)連接，第三梭閥160的兩個入液口分別與第二梭閥150的出液口以及第二個液壓變幅驅(qū)動單元110的另一個分路(分路B)連接，第四梭閥170的兩個入液口分別與第三梭閥160以及第五梭閥180的出液口連接，該第四梭閥170的出液口與負(fù)載敏感栗120連接。
[0016]第一梭閥140、第二梭閥150、第三梭閥160、第四梭閥170以及第五梭閥180用于提取變幅動作的負(fù)載壓力，并進(jìn)行逐一比較，取最大的負(fù)載壓力反饋給負(fù)載敏感栗120，負(fù)載敏感栗120根據(jù)最大的負(fù)載壓力和變幅所需流量供給液壓動力油。
[0017]本實用新型采用負(fù)載敏感系統(tǒng)，實現(xiàn)變幅動作按需供能，并且使用非比例的調(diào)速閥，在滿足動作系統(tǒng)要求的時候，降低了系統(tǒng)成本和提高了可靠性，同時保留了負(fù)載敏感系統(tǒng)節(jié)能的特點。
[0018]具體地，三個液壓變幅驅(qū)動單元110為兩個液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元以及一個油缸變幅驅(qū)動單元。
[0019]其中，液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元具有馬達(dá)變幅調(diào)速閥111以及馬達(dá)變幅方向控制閥112，馬達(dá)變幅調(diào)速閥111與馬達(dá)變幅方向控制閥112連接，該液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元的兩個分路由馬達(dá)變幅方向控制閥112分出，負(fù)載敏感栗120與馬達(dá)變幅調(diào)速閥111連接，油箱130與馬達(dá)變幅方向控制閥112連接。上述兩個分路與液壓馬達(dá)執(zhí)行部件20的正反供油口連接。
[0020]油缸變幅驅(qū)動單元具有油缸變幅方向控制閥113以及油缸變幅調(diào)速閥114，油缸變幅方向控制閥113與油缸變幅調(diào)速閥114連接，該油缸變幅驅(qū)動單元兩個分路由油缸變幅調(diào)速閥114分出，負(fù)載敏感栗120以及油箱130均于油缸變幅方向控制閥113連接。上述兩個分路與油缸馬達(dá)執(zhí)行部件30的正反供油口連接。
[0021]但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括三個液壓變幅驅(qū)動單元、負(fù)載敏感栗、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥；所述三個液壓變幅驅(qū)動單元均由相連的非比例變幅調(diào)速閥以及變幅方向控制閥構(gòu)成，且每個液壓變幅驅(qū)動單元均具有與液壓執(zhí)行部件正反供油口連接的兩個分路，所述負(fù)載敏感栗一端與油箱連接，另一端與所述三個液壓變幅驅(qū)動單元連接，所述油箱與所述三個液壓變幅驅(qū)動單元連接，所述第一梭閥以及第五梭閥的兩個入液口分別與第一個液壓變幅驅(qū)動單元以及第三個液壓變幅驅(qū)動單元的兩個分路連接，所述第二梭閥的兩個入液口分別與所述第一梭閥的出液口以及第二個液壓變幅驅(qū)動單元的一個分路連接，所述第三梭閥的兩個入液口分別與所述第二梭閥的出液口以及所述第二個液壓變幅驅(qū)動單元的另一個分路連接，所述第四梭閥的兩個入液口分別與第三梭閥以及第五梭閥的出液口連接，該第四梭閥的出液口與所述負(fù)載敏感栗連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三個液壓變幅驅(qū)動單元為兩個液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元以及一個油缸變幅驅(qū)動單元，所述液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元具有馬達(dá)變幅調(diào)速閥以及馬達(dá)變幅方向控制閥，所述馬達(dá)變幅調(diào)速閥與所述馬達(dá)變幅方向控制閥連接，該液壓馬達(dá)變幅驅(qū)動單元的兩個分路由所述馬達(dá)變幅方向控制閥分出，所述負(fù)載敏感栗與所述馬達(dá)變幅調(diào)速閥連接，所述油箱與所述馬達(dá)變幅方向控制閥連接；所述油缸變幅驅(qū)動單元具有油缸變幅方向控制閥以及油缸變幅調(diào)速閥，所述油缸變幅方向控制閥與所述油缸變幅調(diào)速閥連接，該油缸變幅驅(qū)動單元兩個分路由所述油缸變幅調(diào)速閥分出，所述負(fù)載敏感栗以及油箱均于所述油缸變幅方向控制閥連接。
【專利摘要】一種卸船機(jī)非比例負(fù)載敏感液壓變幅驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括三個液壓變幅驅(qū)動單元、負(fù)載敏感泵、油箱、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥以及第五梭閥。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，采用負(fù)載敏感系統(tǒng)，實現(xiàn)變幅動作按需供能，并且使用非比例的調(diào)速閥，在滿足動作系統(tǒng)要求的時候，降低了系統(tǒng)成本和提高了可靠性，同時保留了負(fù)載敏感系統(tǒng)節(jié)能的特點。
【IPC分類】F15B11/16
【公開號】CN205047555
【申請?zhí)枴緾N201520770260
【發(fā)明人】袁本森
【申請人】上海億博機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月30日