可調(diào)行程集成串聯(lián)缸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，其包括前活塞、后活塞、前缸體、后缸體、活塞桿Ⅰ、活塞桿II、缸前體、缸中體、缸蓋及一組拉桿，其特征在于缸前體、前缸體、缸中體、前活塞、活塞桿Ⅰ等組成前液壓缸；缸中體、后缸體、缸蓋、后活塞、活塞桿II等組成后液壓缸；前后兩只液壓缸由缸中體和活塞桿II及一組拉桿串聯(lián)在一起而組成串聯(lián)缸。本發(fā)明所提出的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，同步精度高、抗偏載能力強(qiáng)，而且行程可調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以直接控制板料折彎機(jī)行程調(diào)節(jié)量；這種可調(diào)行程集成串聯(lián)缸集成程度化高，簡化了液壓系統(tǒng)，控制能力強(qiáng)，安全可靠。
【專利說明】可調(diào)行程集成串聯(lián)缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓缸，尤其是一種液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)液壓控制系統(tǒng)用可調(diào)行程集成串聯(lián)缸。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在液壓板料折彎機(jī)控制系統(tǒng)主要是電液伺服控制和機(jī)械擋塊、扭力軸控制這兩種液壓控制系統(tǒng)，前者價(jià)格高，調(diào)整、使用要求高；后者精度低，抗偏載能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，不僅控制兩只雙作用液壓缸同步精度高、抗偏載能力強(qiáng)，而且行程可調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以直接控制板料折彎機(jī)行程調(diào)節(jié)量；這種可調(diào)行程集成串聯(lián)缸集成程度化高，控制能力強(qiáng)，安全可靠。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提出可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，包括前活塞、后活塞、前缸體、后缸體、活塞桿1、活塞桿I1、缸前體、缸中體、缸蓋及一組拉桿,缸前體、前缸體、缸中體、前活塞、活塞桿I等組成前液壓缸；缸中體、后缸體、缸蓋、后活塞、活塞桿II等組成后液壓缸；前后兩只液壓缸由缸中體和活塞桿II及一組拉桿串聯(lián)在一起而組成串聯(lián)缸，前缸體、后缸體內(nèi)徑相同，活塞桿I和活塞桿II外徑相同，活塞桿I左端外徑與前缸體孔配合，并由防塵圈防塵，U形圈、滑環(huán)式組合密封密封；活塞桿I右端設(shè)置有臺(tái)階軸和螺柱，其臺(tái)階軸外徑與前活塞孔配合，并由O型圈密封；其螺柱與活塞桿II左端螺紋孔配合鎖緊，將前活塞緊固在活塞桿I和活塞桿II間；前活塞與前缸體孔配合，并由特種滑環(huán)式組合密封密封，活塞桿II左端與缸中體孔配合，并由U形圈密封；活塞桿II右端加工有臺(tái)階軸和螺柱，其臺(tái)階軸外徑與后活塞孔配合，并由O形圈密封；其螺柱與鎖緊螺母擰緊，將后活塞緊固在活塞桿II和鎖緊螺母間；后活塞與后缸體孔配合，并由特種滑環(huán)式組合密封密封，缸前體、前缸體、缸中體間和缸中體、后缸體、缸蓋間由O形圈密封，前、后兩活塞被活塞桿I和活塞桿II及鎖緊螺母串聯(lián)、緊固在一條軸線上，且被分隔在前缸體和后缸體中，在缸中體下部設(shè)置PB油口、上部設(shè)置T油口，后缸體開PA油口，PA和PB油口外部連通，活塞桿I開有H)油口，活塞桿II開有PC油口，PC、ro兩油口溢流口由油管連接并接τ油口，τ油口直接接油箱。當(dāng)液壓油由PA和PB油口分別進(jìn)入前活塞、后活塞右側(cè)腔時(shí)，前、后兩活塞同步向左運(yùn)動(dòng)；前、后兩活塞左側(cè)腔液壓油由PC和ro油口分別排出，并分別進(jìn)入液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)兩只雙作用液壓缸有桿腔，兩只雙作用液壓缸回程。由于前、后兩缸體內(nèi)徑相同，活塞桿I和活塞桿II外徑相同，加之前、后兩活塞同步運(yùn)動(dòng)，所以由PC和ro油口分別排出的液壓油單位時(shí)間內(nèi)體積相同，亦即流量相同；當(dāng)兩只雙作用液壓缸缸進(jìn)程時(shí)有桿腔液壓油由Pc和ro油口分別進(jìn)入前、后兩活塞左側(cè)腔時(shí)，前、后兩活塞同步向右運(yùn)動(dòng)，前、后兩活塞右側(cè)腔液壓油由PC和ro油口分別排出；由于前、后兩缸體內(nèi)經(jīng)相同，活塞桿I和活塞桿II外徑相同，加之前、后兩活塞同步運(yùn)動(dòng)及液壓控制系統(tǒng)背壓作用，所以由Pc和ro油口分別進(jìn)入的液壓油單位時(shí)間內(nèi)體積相同，亦即流量相同；如果液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)兩只雙作用液壓缸缸內(nèi)經(jīng)相同，活塞桿外徑相同，那么兩只雙作用液壓缸將在缸進(jìn)程、缸回程時(shí)運(yùn)動(dòng)同步。兩只雙作用液壓缸偏載發(fā)生在缸工作行程時(shí)，由于在后活塞右側(cè)無活塞桿，加之液壓控制系統(tǒng)背壓作用，可調(diào)行程集成串聯(lián)缸強(qiáng)制兩只雙作用液壓缸同步運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸還包括行程調(diào)整裝置，它包括螺桿、蝸輪、蝸桿、圓螺母、傳動(dòng)箱體、軸套1、軸套I1、防吸附式止推墊片、調(diào)整墊片、定位螺母、鍵、調(diào)節(jié)螺母、旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈及伺服電機(jī)和編碼器，缸前體左端孔內(nèi)配合壓裝軸套II，螺桿左端加工有臺(tái)階軸和螺紋，且端部有內(nèi)六角扳手孔，調(diào)整墊片由螺桿左端穿在螺桿上，螺桿由缸前體內(nèi)部滑動(dòng)配合穿過缸前體左端軸套II孔，然后再將防吸附式止推墊片、蝸輪依次穿在螺桿左端，圓螺母擰緊在螺桿左端螺紋上，蝸輪與螺桿間有鍵連接，且被圓螺母緊固在螺桿上，通過調(diào)整調(diào)整墊片，保證蝸輪與防吸附式止推墊片間和調(diào)整墊片與螺桿臺(tái)肩間間隙，使螺桿旋轉(zhuǎn)自如且軸向竄動(dòng)在設(shè)計(jì)公差內(nèi)；在活塞桿I左端開有螺紋孔和帶鍵槽的光孔，定位螺母內(nèi)孔直徑大于螺桿右端梯形螺紋公稱直徑，先將定位螺母由螺桿右端穿在螺桿上，再把已安裝好鍵的調(diào)節(jié)螺母配合擰入螺桿，最后定位螺母由左端擰入活塞桿I螺紋孔并與之抵靠緊固；螺紋孔傳動(dòng)箱體內(nèi)還裝有蝸桿，且與蝸輪能形成傳動(dòng)副；在傳動(dòng)箱左端臺(tái)階孔內(nèi)依次裝有旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈和軸套I，傳動(dòng)箱右端面抵靠缸前體左端面且有螺釘連接緊固，在蝸桿伸出傳動(dòng)箱兩端分別安裝有伺服電機(jī)和編碼器，當(dāng)伺服電機(jī)按編碼器電控程序給出行程調(diào)節(jié)量時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，蝸桿傳動(dòng)給蝸輪，蝸輪按減速比也轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，緊固在蝸輪上的螺桿同樣轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，與螺桿右端梯形螺紋配合的調(diào)節(jié)螺母將有一個(gè)指定目標(biāo)位置，在兩活塞同步向右運(yùn)動(dòng)，定位螺母右端面抵靠調(diào)節(jié)螺母左端面時(shí)，兩活塞停止向右運(yùn)動(dòng)，亦即現(xiàn)在的行程有了行程調(diào)節(jié)量的變化；由于可調(diào)行程集成串聯(lián)缸兩活塞右行對(duì)應(yīng)的是兩只雙作用液壓缸缸進(jìn)程，所以可以通過可調(diào)行程集成缸的行程調(diào)節(jié)控制液壓板料折彎機(jī)的行程調(diào)節(jié)量；編碼器與伺服電機(jī)配合用于檢測(cè)可調(diào)行程集成串聯(lián)缸行程調(diào)節(jié)和限定行程調(diào)節(jié)兩極限位置，同時(shí)，在活塞桿II右端加工有光孔且直徑大于測(cè)桿外徑，在鎖緊螺母右端面安裝有定位磁環(huán)，在缸蓋右端加工有臺(tái)階螺紋孔，磁致伸縮位移傳感器上螺柱擰緊在螺紋孔內(nèi)，磁致伸縮位移傳感器的測(cè)桿穿過定位磁環(huán)、鎖緊螺母中心孔，穿在活塞桿II右端的光孔內(nèi)，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁致伸縮位移傳感器能準(zhǔn)確檢測(cè)出活塞的位置，通過與電控配合，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)位置，包括活塞運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。
[0006]可調(diào)行程集成缸還包括行程緩沖裝置，行程緩沖裝置包括浮動(dòng)式緩沖套、緩沖彈簧和帶頂桿的單向閥芯，在前活塞、后活塞的左側(cè)設(shè)置浮動(dòng)式緩沖套，浮動(dòng)式緩沖套與前活塞之間，下部通過緩沖彈簧頂緊，上部設(shè)置帶頂桿的單向閥芯，在浮動(dòng)式緩沖套與后活塞之間，下部通過緩沖彈簧頂緊，上部設(shè)置帶頂桿的單向閥芯，行程緩沖裝置是這樣工作的:在活塞離開左端一段距離的其它位置時(shí)，浮動(dòng)式緩沖套右端面被裝在前活塞左端面的N個(gè)彈簧和帶頂桿的單向閥閥芯頂在活塞桿I右端臺(tái)階上，此浮動(dòng)式緩沖套在受力情況下可以有一定的軸向和徑向浮動(dòng)；當(dāng)活塞左行接近前缸體右端面(即行程左端)時(shí)，浮動(dòng)式緩沖套左端環(huán)形錐套插入缸前體孔內(nèi)，開始節(jié)流，越接近行程左端，節(jié)流越大，直至浮動(dòng)式緩沖套左端面頂上缸前體右端面并壓縮N個(gè)彈簧和帶頂桿的單向閥閥芯后，缸前體、浮動(dòng)式緩沖套、前活塞三者抵靠，緩沖結(jié)束，浮動(dòng)式緩沖套能在緩沖時(shí)浮動(dòng)，緩沖效果更好。
[0007]可調(diào)行程集成缸還設(shè)置有插裝式單向補(bǔ)油閥，其固定設(shè)置在前活塞和后活塞內(nèi)部上側(cè)，其與帶頂桿的單向閥閥芯配合工作，所述的插裝式單向補(bǔ)油閥包括單向閥閥芯，單向閥閥芯設(shè)置在帶頂桿的單向閥閥芯對(duì)側(cè)，當(dāng)前活塞左行時(shí)，前活塞右腔壓力將單向閥閥芯頂開并在前活塞左行中始終處于開啟狀態(tài)；前活塞左行到浮動(dòng)緩沖套與缸前體右端面接觸后進(jìn)一步左行，緩沖彈簧被壓縮、帶頂桿的單向閥閥芯被前浮動(dòng)緩沖套右端面頂開，前活塞右腔液壓油通過插裝式單向補(bǔ)油閥向前活塞左腔補(bǔ)油，前活塞右行開始，單向閥閥芯關(guān)閉，補(bǔ)油結(jié)束；后活塞與前活塞原理相同。
[0008]可調(diào)行程集成缸在Pc和ro油口分別設(shè)有插裝式直動(dòng)溢流閥和壓力傳感器，插裝式直動(dòng)溢流閥用做安全閥，限定兩只雙作用液壓缸有桿腔最高壓力，避免因異常情況對(duì)液壓系統(tǒng)及可調(diào)行程集成串聯(lián)缸的損害；壓力傳感器用于對(duì)兩只雙作用液壓缸有桿腔壓力檢測(cè)及同電控系統(tǒng)配合，用于對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。
[0009]在調(diào)試、使用可調(diào)行程集成串聯(lián)缸前，通過兩螺塞對(duì)兩活塞左腔充分、干凈、徹底地放氣(排氣),并保證液壓油含氣量符合要求。
[0010]本發(fā)明所提出的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，同步精度高、抗偏載能力強(qiáng)，而且行程可調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以直接控制板料折彎機(jī)行程調(diào)節(jié)量；這種可調(diào)行程集成串聯(lián)缸集成程度化高，簡化了液壓系統(tǒng)，控制能力強(qiáng)，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所提出的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是伺服電機(jī)和編碼器設(shè)置示意圖；
圖3是圖1中A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見附圖，以圖中左側(cè)為前，右側(cè)為后，可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，包括前活塞31、后活塞42、前缸體22、后缸體27、活塞桿I 18、活塞桿1124、缸前體10、缸中體23、缸蓋36及一組拉桿37，缸前體10、前缸體22、缸中體23、前活塞31、活塞桿I 18等組成前液壓缸；缸中體23、后缸體27、缸蓋36、后活塞42、活塞桿II24等組成后液壓缸；前后兩只液壓缸由缸中體23和活塞桿II24及一組拉桿37串聯(lián)在一起而組成串聯(lián)缸，前缸體、后缸體內(nèi)徑相同，活塞桿I 18和活塞桿1124外徑相同，活塞桿I 18左端外徑與前缸體22孔配合，并由防塵圈13防塵，U形圈25、滑環(huán)式組合密封16密封；活塞桿I 18右端設(shè)置有臺(tái)階軸和螺柱，其臺(tái)階軸外徑與前活塞31孔配合，并由O型圈密封；其螺柱與活塞桿1124左端螺紋孔配合鎖緊，將前活塞31緊固在活塞桿I 18和活塞桿1124間；前活塞31與前缸體22孔配合，并由特種滑環(huán)式組合密封32密封，活塞桿1124左端與缸中體23孔配合，并由U形圈25密封；活塞桿1124右端加工有臺(tái)階軸和螺柱，其臺(tái)階軸外徑與后活塞42孔配合，并由O形圈20密封；其螺柱與鎖緊螺母34擰緊，將后活塞42緊固在活塞桿1124和鎖緊螺母34間；后活塞42與后缸體27孔配合，并由特種滑環(huán)式組合密封32密封，缸前體10、前缸體22、缸中體23間和缸中體23、后缸體27、缸蓋36間由O形圈20密封，前、后兩活塞被活塞桿I 18和活塞桿1124及鎖緊螺母34串聯(lián)、緊固在一條軸線上，且被分隔在前缸體22和后缸體27中，在缸中體下部設(shè)置PB油口、上部設(shè)置T油口，缸蓋下部開PA油口，PA和PB油口外部連通，缸前體正面開有ro油口，缸中體正面開有PC油口，pc、ro兩油口溢流口由油管17連接并接T油口，T油口直接接油箱。當(dāng)液壓油由PA和PB油口分別進(jìn)入前活塞31、后活塞42右側(cè)腔時(shí)，前、后兩活塞同步向左運(yùn)動(dòng)；前、后兩活塞左側(cè)腔液壓油由PC和ro油口分別排出，并分別進(jìn)入液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)兩只雙作用液壓缸有桿腔(圖中未畫出)，兩只雙作用液壓缸回程。由于前、后兩缸體內(nèi)徑相同，活塞桿I 18和活塞桿1124外徑相同，加之前、后兩活塞31同步運(yùn)動(dòng)，所以由PC和ro油口分別排出的液壓油單位時(shí)間內(nèi)體積相同，亦即流量相同；當(dāng)兩只雙作用液壓缸缸進(jìn)程時(shí)有桿腔液壓油由PC和ro油口分別進(jìn)入前、后兩活塞左側(cè)腔時(shí)，前、后兩活塞同步向右運(yùn)動(dòng)，前、后兩活塞右側(cè)腔液壓油由PA和PB油口分別排出；由于前、后兩缸體內(nèi)經(jīng)相同，活塞桿I 18和活塞桿1124外徑相同，加之前、后兩活塞同步運(yùn)動(dòng)及液壓控制系統(tǒng)背壓作用，所以由PC和ro油口分別進(jìn)入的液壓油單位時(shí)間內(nèi)體積相同，亦即流量相同；如果液壓上動(dòng)式板料折彎機(jī)兩只雙作用液壓缸缸內(nèi)經(jīng)相同，活塞桿外徑相同，那么兩只雙作用液壓缸將在缸進(jìn)程、缸回程時(shí)運(yùn)動(dòng)同步。兩只雙作用液壓缸偏載發(fā)生在缸工作行程時(shí)，由于在后活塞42右側(cè)無活塞桿，加之液壓控制系統(tǒng)背壓作用，可調(diào)行程集成串聯(lián)缸強(qiáng)制兩只雙作用液壓缸同步運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸還包括行程調(diào)整裝置，它包括螺桿7、蝸輪6、蝸桿(圖中未畫出)、圓螺母5、傳動(dòng)箱體2、軸套I 4、軸套II 8、防吸附式止推墊片1、調(diào)整墊片9、定位螺母12、鍵15、調(diào)節(jié)螺母14、旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈3及伺服電機(jī)39和編碼器40，缸前體10左端孔內(nèi)配合壓裝軸套II 8，螺桿7左端加工有臺(tái)階軸和螺紋，且端部有內(nèi)六角扳手孔，調(diào)整墊片9由螺桿7左端穿在螺桿7上，螺桿7由缸前體10內(nèi)部滑動(dòng)配合穿過缸前體10左端軸套II 8孔，然后再將防吸附式止推墊片1、蝸輪6依次穿在螺桿7左端，圓螺母5擰緊在螺桿7左端螺紋上，蝸輪6與螺桿7間有鍵15連接，且被圓螺母5緊固在螺桿7上，通過調(diào)整調(diào)整墊片9，保證蝸輪6與防吸附式止推墊片I間和調(diào)整墊片9與螺桿7臺(tái)肩間間隙，使螺桿7旋轉(zhuǎn)自如且軸向竄動(dòng)在設(shè)計(jì)公差內(nèi)；在活塞桿I 18左端開有螺紋孔和帶鍵15槽的光孔，定位螺母12內(nèi)孔直徑大于螺桿7右端梯形螺紋公稱直徑，先將定位螺母12由螺桿7右端穿在螺桿7上，再把已安裝好鍵15的調(diào)節(jié)螺母14配合擰入螺桿7，最后定位螺母12由左端擰入活塞桿I 18螺紋孔并與之抵靠緊固；螺紋孔傳動(dòng)箱體2內(nèi)還裝有蝸桿(圖中未畫出)，且與蝸輪6能形成傳動(dòng)副；在傳動(dòng)箱左端臺(tái)階孔內(nèi)依次裝有旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈3和軸套I 4，傳動(dòng)箱右端面抵靠缸前體10左端面且有螺釘連接緊固，在蝸桿伸出傳動(dòng)箱兩端分別安裝有伺服電機(jī)39和編碼器40，當(dāng)伺服電機(jī)39按電控程序給出行程調(diào)節(jié)量時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，蝸桿傳動(dòng)給蝸輪6，蝸輪6按減速比也轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，緊固在蝸輪6上的螺桿7同樣轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，與螺桿7右端梯形螺紋配合的調(diào)節(jié)螺母14將有一個(gè)指定目標(biāo)位置，在兩活塞31同步向右運(yùn)動(dòng)，定位螺母12右端面抵靠調(diào)節(jié)螺母14左端面時(shí)，兩活塞31停止向右運(yùn)動(dòng)，亦即現(xiàn)在的行程有了行程調(diào)節(jié)量的變化；由于可調(diào)行程集成串聯(lián)缸兩活塞31、4 3右行對(duì)應(yīng)的是兩只雙作用液壓缸缸進(jìn)程，所以可以通過可調(diào)行程集成缸的行程調(diào)節(jié)控制液壓板料折彎機(jī)的行程調(diào)節(jié)量；編碼器40與伺服電機(jī)39配合用于檢測(cè)可調(diào)行程集成串聯(lián)缸行程調(diào)節(jié)量和限定行程調(diào)節(jié)兩極限位置，同時(shí)，在活塞桿1124右端加工有光孔且直徑大于測(cè)桿28外徑，在鎖緊螺母34右端面安裝有定位磁環(huán)35，在缸蓋36右端加工有臺(tái)階螺紋孔，磁致伸縮位移傳感器38上螺柱擰緊在螺紋孔內(nèi)，磁致伸縮位移傳感器38的測(cè)桿28穿過定位磁環(huán)35、鎖緊螺母34中心孔，穿在活塞桿1124右端的光孔內(nèi)，當(dāng)活塞31運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁致伸縮位移傳感器38能準(zhǔn)確檢測(cè)出活塞31的位置，通過與電控配合，就能控制活塞31的運(yùn)動(dòng)位置，包括活塞31運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。[0014]可調(diào)行程集成缸還包括左行程緩沖裝置，行程緩沖裝置包括浮動(dòng)式緩沖套29、緩沖彈簧19和帶頂桿的單向閥芯30，在前活塞31、后活塞42的左側(cè)設(shè)置浮動(dòng)式緩沖套29，浮動(dòng)式緩沖套29與前活塞之間，通過圓周上N個(gè)緩沖彈簧頂緊，上部設(shè)置帶頂桿的單向閥芯30，在浮動(dòng)式緩沖套29與后活塞之間，通過圓周上N個(gè)緩沖彈簧頂緊，上部設(shè)置帶頂桿的單向閥芯30，行程緩沖裝置是這樣工作的:在活塞31離開左端一段距離的其它位置時(shí)，浮動(dòng)式緩沖套29右端面被裝在前活塞31左端面的N個(gè)彈簧和帶頂桿的單向閥閥芯30頂在活塞桿I 18右端臺(tái)階上，此浮動(dòng)式緩沖套29在受力情況下可以有一定的軸向和徑向浮動(dòng)；當(dāng)活塞31左行接近前缸體22右端面(即行程左端)時(shí)，浮動(dòng)式緩沖套29左端環(huán)形錐套插入缸前體10孔內(nèi)，開始節(jié)流，越接近行程左端，節(jié)流越大，直至浮動(dòng)式緩沖套29左端面頂上缸前體10右端面并壓縮N個(gè)彈簧和帶頂桿的單向閥閥芯30后，缸前體10、浮動(dòng)式緩沖套29、前活塞31三者抵靠，緩沖結(jié)束，浮動(dòng)式緩沖套29能在緩沖時(shí)浮動(dòng)，緩沖效果更好。
[0015]可調(diào)行程集成缸還設(shè)置有插裝式單向補(bǔ)油閥33，其固定設(shè)置在前活塞31和后活塞42內(nèi)部上側(cè)，其與帶頂桿的單向閥閥芯30配合工作，所述的插裝式單向補(bǔ)油閥33包括單向閥閥芯21，單向閥閥芯21設(shè)置在帶頂桿的單向閥閥芯30對(duì)側(cè)，當(dāng)前活塞31左行時(shí)，前活塞31右腔壓力將單向閥閥芯21頂開并在前活塞31左行中始終處于開啟狀態(tài)；前活塞31左行到浮動(dòng)緩沖套與缸前體10右端面接觸后進(jìn)一步左行，緩沖彈簧19被壓縮、帶頂桿的單向閥閥芯30被前浮動(dòng)緩沖套右端面頂開，前活塞31右腔液壓油通過插裝式單向補(bǔ)油閥33向前活塞31左腔補(bǔ)油，前活塞31右行開始，單向閥閥芯21關(guān)閉，補(bǔ)油結(jié)束；后活塞與前活塞原理相同。
[0016]可調(diào)行程集成缸在Pc和H)油口分別設(shè)有插裝式直動(dòng)溢流閥26和壓力傳感器11，插裝式直動(dòng)溢流閥26用做安全閥，限定兩只雙作用液壓缸有桿腔最高壓力，避免因異常情況對(duì)液壓系統(tǒng)及可調(diào)行程集成串聯(lián)缸的損害；壓力傳感器11用于對(duì)兩只雙作用液壓缸有桿腔壓力檢測(cè)及同電控系統(tǒng)配合，用于對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。
[0017]在調(diào)試、使用可調(diào)行程集成串聯(lián)缸前，必須通過兩螺塞41對(duì)兩活塞左腔充分、干凈、徹底地放氣(排氣)，并保證液壓油含氣量符合要求，否則，將嚴(yán)重影響可調(diào)行程集成串聯(lián)缸對(duì)液壓板料折彎機(jī)兩只雙作用液壓缸同步精度的控制。
[0018]本發(fā)明所提出的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，同步精度高、抗偏載能力強(qiáng)，而且行程可調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以直接控制板料折彎機(jī)行程調(diào)節(jié)量；這種可調(diào)行程集成串聯(lián)缸集成程度化高，簡化了液壓系統(tǒng)，控制能力強(qiáng)，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，其包括前活塞、后活塞、前缸體、后缸體、活塞桿1、活塞桿I1、缸前體、缸中體、缸蓋及一組拉桿,其特征在于缸前體、前缸體、缸中體、前活塞、活塞桿I等組成前液壓缸；缸中體、后缸體、缸蓋、后活塞、活塞桿II等組成后液壓缸；前后兩只液壓缸由缸中體和活塞桿II及一組拉桿串聯(lián)在一起而組成串聯(lián)缸，前缸體、后缸體內(nèi)徑相同，活塞桿I和活塞桿II外徑相同，活塞桿I左端外徑與前缸體孔配合，并由防塵圈防塵，U形圈、滑環(huán)式組合密封密封；活塞桿I右端設(shè)置有臺(tái)階軸和螺柱，其臺(tái)階軸外徑與前活塞孔配合，并由O型圈密封；其螺柱與活塞桿II左端螺紋孔配合鎖緊，將前活塞緊固在活塞桿I和活塞桿II間；前活塞與前缸體孔配合，并由特種滑環(huán)式組合密封密封，活塞桿II左端與缸中體孔配合，并由U形圈密封；活塞桿II右端加工有臺(tái)階軸和螺柱，其臺(tái)階軸外徑與后活塞孔配合，并由O形圈密封；其螺柱與鎖緊螺母擰緊，將后活塞緊固在活塞桿II和鎖緊螺母間；后活塞與后缸體孔配合，并由特種滑環(huán)式組合密封密封，缸前體、前缸體、缸中體間和缸中體、后缸體、缸蓋間由O形圈密封，前、后兩活塞被活塞桿I和活塞桿II及鎖緊螺母串聯(lián)、緊固在一條軸線上，且被分隔在前缸體和后缸體中，在缸中體下部設(shè)置PB油口、上部設(shè)置T油口，后缸體開PA油口，PA和PB油口外部連通，活塞桿I開有ro油口，活塞桿II開有PC油口，PC、PD兩油口溢流口由油管連接并接T油口，T油口直接接油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，其特征在于它還包括行程調(diào)整裝置，行程調(diào)整裝置包括螺桿、蝸輪、蝸桿、圓螺母、傳動(dòng)箱體、軸套1、軸套I1、防吸附式止推墊片、調(diào)整墊片、定位螺母、鍵、調(diào)節(jié)螺母和旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈，缸前體左端孔內(nèi)配合壓裝軸套II，螺桿左端加工有臺(tái)階軸和螺紋，且端部有內(nèi)六角扳手孔，調(diào)整墊片由螺桿左端穿在螺桿上，螺桿由缸前體內(nèi)部滑動(dòng)配合穿過缸前體左端軸套II孔，防吸附式止推墊片、蝸輪依次穿在螺桿左端，圓螺母擰緊在螺桿左端螺紋上，蝸輪與螺桿間通過鍵連接，且被圓螺母緊固在螺桿上；在活塞桿I左端開有螺紋孔和帶鍵槽的光孔，定位螺母內(nèi)孔直徑大于螺桿右端梯形螺紋公稱直徑，定 位螺母由螺桿右端穿在螺桿上、與已安裝好鍵的調(diào)節(jié)螺母配合擰入螺桿，定位螺母由左端擰入活塞桿I螺紋孔并與之抵靠緊固；螺紋孔傳動(dòng)箱體內(nèi)還裝有蝸桿，且與蝸輪能形成傳動(dòng)副；在傳動(dòng)箱左端臺(tái)階孔內(nèi)依次裝有旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈和軸套I，傳動(dòng)箱右端面抵靠缸前體左端面且有螺釘連接緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，其特征在于在蝸桿伸出傳動(dòng)箱兩端分別安裝有伺服電機(jī)和編碼器，編碼器與伺服電機(jī)配合用于檢測(cè)可調(diào)行程集成串聯(lián)缸行程調(diào)節(jié)和限定行程調(diào)節(jié)兩極限位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，其特征在于它還包括磁致伸縮位移傳感器，在活塞桿II右端加工有光孔且直徑大于測(cè)桿外徑，在鎖緊螺母右端面安裝有定位磁環(huán)，在缸蓋右端加工有臺(tái)階螺紋孔，磁致伸縮位移傳感器上螺柱擰緊在螺紋孔內(nèi)，磁致伸縮位移傳感器的測(cè)桿穿過定位磁環(huán)、鎖緊螺母中心孔，穿在活塞桿II右端的光孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，其特征在于它還包括行程緩沖裝置，行程緩沖裝置包括浮動(dòng)式緩沖套、緩沖彈簧和帶頂桿的單向閥芯，在前活塞、后活塞的左側(cè)設(shè)置浮動(dòng)式緩沖套，浮動(dòng)式緩沖套與前活塞之間，下部通過緩沖彈簧頂緊，上部設(shè)置帶頂桿的單向閥芯，在浮動(dòng)式緩沖套與后活塞之間，下部通過緩沖彈簧頂緊，上部設(shè)置帶頂桿的單向閥芯。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，其特征在于它還設(shè)置有插裝式單向補(bǔ)油閥，其固定設(shè)置在前活塞和后活塞內(nèi)部上側(cè)，其與帶頂桿的單向閥閥芯配合工作，所述的插裝式單向補(bǔ)油閥包括單向閥閥芯，單向閥閥芯設(shè)置在帶頂桿的單向閥閥芯對(duì)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)行程集成串聯(lián)缸，其特征在于在Pc和ro油口分別設(shè)有插裝式直動(dòng)溢流閥和壓力傳感器，插裝式直動(dòng)溢流閥用做安全閥，限定兩只雙作用液壓缸有桿腔最高壓力，壓力傳感器用于對(duì)兩只雙作用液壓缸有桿腔壓力檢測(cè)及同電控系統(tǒng)配合，用于對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。
【文檔編號(hào)】F15B15/22GK103758816SQ201410035297
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】唐穎達(dá) 申請(qǐng)人:馬鞍山市裕華機(jī)械制造有限公司