專利名稱：伺服保壓調(diào)速液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到液壓控制回路領(lǐng)域，特指一種伺服保壓調(diào)速液壓回路。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的保壓調(diào)速回路液壓控制系統(tǒng)是利用液壓鎖、液控單向閥、蓄能器等關(guān)閉油路以實(shí)現(xiàn)保壓。當(dāng)油泵啟動(dòng)，油液流經(jīng)換向閥，頂開(kāi)單向閥閥芯進(jìn)入液壓缸；當(dāng)換向閥切換油路，停止供油時(shí)，單向閥在內(nèi)部壓力及彈簧力作用下關(guān)閉，使油液無(wú)法流出實(shí)現(xiàn)保壓。上述結(jié)構(gòu)的保壓方式，由于液壓元件(如單向閥、液壓缸等)不可避免的存在泄露問(wèn)題，因此會(huì)造成整個(gè)回路的壓力會(huì)不斷下降，當(dāng)電接點(diǎn)壓力表或壓力傳感器檢測(cè)到壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)系統(tǒng)將會(huì)重新供油，這不可避免地就會(huì)使油液壓力趨勢(shì)為一個(gè)波浪曲線，特別是在精密液壓控制系統(tǒng)內(nèi)問(wèn)題尤為突出。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠、速度可調(diào)的伺服保壓調(diào)速液壓回路。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種伺服保壓調(diào)速液壓回路，其特征在于包括與液壓油源相連的油泵、差壓閥、 2D數(shù)字伺服閥、電磁球閥、壓力傳感器以及電磁換向閥，所述油泵的出口一路與差壓閥上的一個(gè)入口端相連，另一路經(jīng)過(guò)2D數(shù)字伺服閥與電磁球閥相連形成第一輸出油路，所述壓力傳感器設(shè)置于主油路上；所述2D數(shù)字伺服閥的控制油口與差壓閥上的另一個(gè)入口端相連通；所述差壓閥的出口端與電磁換向閥相連，所述電磁換向閥的輸出端一路與液壓油源連通，另一路形成第二輸出油路。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述油泵輸出端的油路上設(shè)有溢流閥。所述2D數(shù)字伺服閥和壓力傳感器均與控制器或計(jì)算機(jī)相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的伺服保壓調(diào)速液壓回路中，流量可以根據(jù)需要自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，壓力值可以動(dòng)態(tài)保持，保證壓力在很小的范圍內(nèi)波動(dòng)而不會(huì)持續(xù)下降。本實(shí)用新型中采用電磁球閥，能夠確保在供電突然中斷，油泵無(wú)法提供壓力油時(shí)，關(guān)閉油路，保證液壓缸內(nèi)油壓不會(huì)泄掉。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明1、液壓油源；2、油泵；3、差壓閥；4、2D數(shù)字伺服閥；5、電磁球閥；6、壓力傳感器； 7、電磁換向閥；8、溢流閥；9、張拉用液壓油缸；10、濾油器。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型的伺服保壓調(diào)速液壓回路，包括與液壓油源1相連的油泵 2、差壓閥3、2D數(shù)字伺服閥4、電磁球閥5、壓力傳感器6以及電磁換向閥7，油泵2的出口一路與差壓閥3上的一個(gè)入口端相連，另一路經(jīng)過(guò)2D數(shù)字伺服閥4與電磁球閥5相連形成第一輸出油路，壓力傳感器6設(shè)置于第一輸出油路上；2D數(shù)字伺服閥4的控制油口與差壓閥 3上的另一個(gè)入口端相連通；差壓閥3的出口端與電磁換向閥7相連，電磁換向閥7的輸出端一路與液壓油源1連通，另一路形成第二輸出油路。本實(shí)施例中，油泵2輸出端的油路上設(shè)有溢流閥8，各油路上均設(shè)有濾油器10，2D 數(shù)字伺服閥4和壓力傳感器6均與控制器或計(jì)算機(jī)相連。在其他實(shí)施例中，也可以將壓力傳感器6與電磁球閥5制成一體。以將本實(shí)用新型應(yīng)用于張拉用液壓油缸9為例，來(lái)說(shuō)明其工作原理。對(duì)于張拉作業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)于張拉速度、張拉力的調(diào)節(jié)以及張拉力的保持來(lái)說(shuō)均由較高的要求。啟動(dòng)油泵電機(jī)工作，在電機(jī)工作以后，液壓油被油泵2 (柱塞泵)壓入集成塊，2D數(shù)字伺服閥4初始狀態(tài)關(guān)閉(處于圖示中的狀態(tài))，油泵2的出油口液壓油頂開(kāi)差壓閥3，液壓油經(jīng)過(guò)差壓閥3、電磁換向閥7 (例如兩位四通換向閥)流回液壓油源1 (油箱)，此時(shí)系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。當(dāng)2D數(shù)字伺服閥4切換至左位時(shí)，計(jì)算機(jī)輸入脈沖信號(hào)給2D數(shù)字伺服閥4 中的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)2D數(shù)字伺服閥4中的閥芯在一定角度范圍內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使閥芯在軸向自由度上向右移動(dòng)。油泵2出油口油液一路作用在差壓閥3的下端，一路流經(jīng)電磁球閥5進(jìn)入張拉用液壓油缸9的大腔(無(wú)桿腔)，同時(shí)控制油液作用在差壓閥3的上端，此時(shí)差壓閥3上、下壓差為零，閥芯在彈簧力作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，油泵2泵出的油液全部進(jìn)入張拉用液壓油缸9，張拉用液壓油缸9中的活塞桿快速移動(dòng)。與此同時(shí)，壓力傳感器6采集到此時(shí)的油壓數(shù)據(jù)，張拉用液壓油缸9內(nèi)置的位移傳感器采集到活塞桿頂出的位移值，兩個(gè)數(shù)值通過(guò)連接到數(shù)據(jù)采集控制儀的線路，以無(wú)線的方式反饋到計(jì)算機(jī)中， 進(jìn)行計(jì)算和處理。因工作需要張拉用液壓油缸9的活塞桿低速移動(dòng)，2D數(shù)字伺服閥4關(guān)小閥口開(kāi)度，此時(shí)油泵2出油口流量大于2D數(shù)字伺服閥4出口流量，如果多余的油液無(wú)法排出將會(huì)造成2D數(shù)字伺服閥4進(jìn)油口端瞬間高壓，此時(shí)差壓閥3的下端壓力大于上端壓力， 差壓閥3在壓差作用下開(kāi)啟，多于油液流回油箱。當(dāng)張拉用液壓油缸9需要保壓時(shí)，2D數(shù)字伺服閥4切換至中位，油泵2出油口油液經(jīng)差壓閥3，電磁換向閥7流回油箱。液壓缸回程時(shí)，首先2D數(shù)字伺服閥4切換至右位，釋放大腔壓力，此時(shí)可以調(diào)整2D數(shù)字伺服閥4閥口開(kāi)度來(lái)控制卸壓速度；切換電磁換向閥7至右位，此時(shí)油泵2出油口油液不再流回油箱，而是流經(jīng)電磁換向閥7后進(jìn)入張拉用液壓油缸9的小腔，活塞桿向左移動(dòng)。由上可知，本實(shí)用新型可以依據(jù)不同使用要求調(diào)整不同的進(jìn)油速度根據(jù)張拉用液壓油缸9容積的不同通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定張拉用液壓油缸9壓力值增長(zhǎng)的速率，由壓力傳感器6反饋壓力值的變化，步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)調(diào)整閥口開(kāi)度而改變供油量，確保不同容積的液壓缸都能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到規(guī)定的位移量。本實(shí)用新型可以令壓力動(dòng)態(tài)保持不下降當(dāng)張拉進(jìn)行到設(shè)定壓力值進(jìn)行保壓時(shí)， 通過(guò)壓力傳感器6反饋壓力值的變化，步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)調(diào)整閥口通斷，達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)關(guān)閉油路，壓力下降時(shí)打開(kāi)油路補(bǔ)壓，使張拉用液壓油缸9內(nèi)壓力始終在設(shè)定壓力值很小的范圍內(nèi)波動(dòng)而不會(huì)下降。本實(shí)用新型可以令多余壓力油流回油箱在伺服數(shù)字發(fā)動(dòng)態(tài)保壓過(guò)程中處于關(guān)閉位置時(shí)，控制油液打開(kāi)差壓閥3，油液經(jīng)差壓閥3、電磁換向閥7的A 口流回油箱。本實(shí)用新型可以令回油速度可控因?yàn)閿?shù)字閥的閥芯開(kāi)口是無(wú)極可調(diào)的，所以輸入一定的脈沖信號(hào)就可以控制閥芯微量移動(dòng)達(dá)到壓力緩慢釋放的目的。本實(shí)用新型可以令供電突然中斷的情況下迅速關(guān)閉油路當(dāng)外部規(guī)定中斷時(shí)，電磁球閥5在失電狀態(tài)下瞬間關(guān)閉，封鎖油液通道，實(shí)現(xiàn)斷電保壓。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾， 應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種伺服保壓調(diào)速液壓回路，其特征在于包括與液壓油源(1)相連的油泵(2)、差壓閥(3)、2D數(shù)字伺服閥(4)、電磁球閥(5)、壓力傳感器(6)以及電磁換向閥(7)，所述油泵 (2)的出口一路與差壓閥(3)上的一個(gè)入口端相連，另一路經(jīng)過(guò)2D數(shù)字伺服閥(4)與電磁球閥(5)相連形成第一輸出油路，所述壓力傳感器(6)設(shè)置于第一輸出油路上；所述2D數(shù)字伺服閥(4)的控制油口與差壓閥(3)上的另一個(gè)入口端相連通；所述差壓閥(3)的出口端與電磁換向閥(7)相連，所述電磁換向閥(7)的輸出端一路與液壓油源(1)連通，另一路形成第二輸出油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服保壓調(diào)速液壓回路，其特征在于所述油泵(2)輸出端的油路上設(shè)有溢流閥(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服保壓調(diào)速液壓回路，其特征在于所述2D數(shù)字伺服閥 (4)和壓力傳感器(6)均與控制器或計(jì)算機(jī)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服保壓調(diào)速液壓回路，包括與液壓油源相連的油泵、差壓閥、2D數(shù)字伺服閥、電磁球閥、壓力傳感器以及電磁換向閥，油泵的出口一路與差壓閥上的一個(gè)入口端相連，另一路經(jīng)過(guò)2D數(shù)字伺服閥與電磁球閥相連形成第一輸出油路，壓力傳感器設(shè)置于主油路上；2D數(shù)字伺服閥的控制油口與差壓閥上的另一個(gè)入口端相連通；差壓閥的出口端與電磁換向閥相連，電磁換向閥的輸出端一路與液壓油源連通，另一路形成第二輸出油路。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、工作穩(wěn)定可靠、速度可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B11/04GK202194873SQ20112030042
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者劉柳奇, 梁曉東, 趙倬玉 申請(qǐng)人:湖南聯(lián)智橋隧技術(shù)有限公司