專利名稱：一種自動涂膠機的動力總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于涂膠技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動涂膠機的動力總成。
背景技術(shù)：
在某些加工領(lǐng)域，涂膠是一道必不可少的加工工序，將流體膠狀材料涂抹到工件 的接合面上，以達到密封防水和增加接合力度的效果。 目前，很多領(lǐng)域的涂膠工藝都采用手工作業(yè)方式。由于是人工手動操作，操作工的 操作水平和經(jīng)驗直接影響了涂抹膠水的效果。在涂抹膠水時存在下述的問題抓涂抹膠水 的量很難掌握涂抹過多則膠水外溢，不但浪費膠水且使產(chǎn)品表面污染，造成產(chǎn)品外觀不合 格；涂抹過少又不能保證產(chǎn)品的密封性能。涂抹位置很難掌握，這會影響到工件連接的牢固 性和密封性。 為此，現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了許多涂膠(或點膠)裝置，有的是用機械動力來實現(xiàn)涂 膠，由于機械動力控制粗糙，其缺點是膠流的大小不容易控制均勻，而且機械動力解除好后 容易有一個滯后過程，不能馬上斷流，不利于精確控制和連續(xù)作業(yè)，也容易造成浪費。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的涂膠機所存在的上述問題，而提出了一種可精確 控制和連續(xù)作業(yè)的自動涂膠機的動力總成。 本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種自動涂膠機的動力總成，包 括壓縮空氣源、控制系統(tǒng)以及與壓縮空氣源連接的輸送通道，其特征在于，所述的輸送通道 包括分別為調(diào)節(jié)射膠位置和射膠輸送動力氣流的輸送管路一和輸送管路二，輸送管路一和 輸送管路二的進氣端連接在一起后與壓縮空氣源的出氣口連接，所述的控制系統(tǒng)用于控制 輸送管路一和輸送管路二中動力氣流的輸送狀況。 壓縮空氣源輸出的高壓氣體一分為二，分別通過輸送管路一和輸送管路二進行輸 送。輸送管路一中流通的氣體作為用來調(diào)節(jié)射膠位置的動力源，而輸送管路二中流通的氣 體則作為射膠動作所需的動力源?？刂葡到y(tǒng)可控制輸送管路一和輸送管路二的通斷狀況以 及內(nèi)部氣流的壓力大小。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的輸送管路一上沿氣體流動方向依 次設(shè)有過濾減壓閥一和電磁換向閥一。過濾減壓閥一即能截留壓縮空氣中液態(tài)和固態(tài)雜 質(zhì)，又能保持輸出氣體壓力恒定。電磁換向閥一用來控制輸送管路一的導通或阻斷。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的電磁換向閥一為二位四通閥。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的電磁換向閥一的輸出端連接有一 氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)有一活塞，一根活塞桿的一端與活塞固連，另一端伸出氣缸且與射膠調(diào)節(jié)機 構(gòu)相連，上述電磁換向閥一的兩個出氣口分別與活塞兩側(cè)的空腔相連通。 電磁換向閥一的兩個出氣口一個作為出氣端往活塞一側(cè)空腔內(nèi)充氣，另一個作為 進氣端供活塞另一側(cè)的空腔排氣?；钊麅蓚?cè)空腔存在壓力差，推動活塞運動，壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。電磁換向閥一兩個出氣口的角色可相互轉(zhuǎn)換，來實現(xiàn)活塞和活塞桿往復 運動，以此為控制射膠調(diào)節(jié)機構(gòu)提供動力。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的輸送管路二上沿氣體流動方向依 次設(shè)有過濾減壓閥二和電磁換向閥二。過濾減壓閥二即能截留壓縮空氣中液態(tài)和固態(tài)雜 質(zhì)，又能保持輸出壓力恒定。電磁換向閥二用來控制輸送管路二的導通與阻斷。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的電磁換向閥二為二位二通閥。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的電磁換向閥二的出氣口與一存儲 有膠水的減壓儲氣筒連通，減壓儲氣筒上連通有一出膠管，出膠管的一端插入到膠水液面 以下。輸送管路二中的氣流通過過濾減壓閥二后減壓成低壓空氣，再經(jīng)過電磁換向閥二后 送入到減壓儲氣筒中，通過對減壓儲氣筒充入壓縮氣體使減壓儲氣筒內(nèi)的膠水從出膠管被 壓出，被壓出的膠水對需涂膠的工件表面進行射膠。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的控制系統(tǒng)包括中央處理器以及聯(lián) 接在中央處理器上的設(shè)定模塊和控制開關(guān)，上述的過濾減壓閥一、電磁換向閥一、過濾減壓 閥二和電磁換向閥二均與中央處理器聯(lián)接。中央處理器控制過濾減壓閥一和過濾減壓閥二 壓力大小，并且還用來控制電磁換向閥一和電磁換向閥二的通斷以及切換電磁換向閥一通 氣通路。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的設(shè)定模塊包括出膠時間設(shè)定器、
出膠流量控制旋鈕、上膠動作保持時間設(shè)定器和涂膠位置控制旋鈕，上述的出膠時間設(shè)定
器、出膠流量控制旋鈕、上膠動作保持時間設(shè)定器和涂膠位置控制旋鈕均與中央處理器聯(lián)
接。用戶可通過出膠時間設(shè)定器、出膠流量控制旋鈕、上膠動作保持時間設(shè)定器和涂膠位置
控制旋鈕來分別調(diào)節(jié)出膠時間、出膠流量、上膠動作保持時間和涂膠位置。 在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的壓縮空氣源上連接有壓力表。壓
力表用于測量壓縮空氣源輸出空氣壓力的大小。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動涂膠機的動力總成通過壓縮空氣為動力來代替機械動 力，并將同一空氣源輸出的壓縮空氣分流成為調(diào)節(jié)射膠位置和射膠提供動力的的分流氣 體，并且用戶可通過各種控制器和旋鈕來細微調(diào)節(jié)膠水流量、流速和涂抹位置等，涂膠均勻 且適用范圍廣。
圖1是實施例中應(yīng)用有本動力總成的涂膠機的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是實施例中應(yīng)用有本動力總成的涂膠機的工作原理圖。 圖3是本自動涂膠機的動力總成的氣動原理圖。 圖4是本自動涂膠機的動力總成中控制系統(tǒng)的原理方框圖。 圖中，1、機箱；2、壓縮空氣源；3、輸送通道；31、輸送管路一 ；31a、過濾減壓閥一 ； 31b、電磁換向閥一 ；32、輸送管路二 ；32a、過濾減壓閥二 ；32b、電磁換向閥二 ；4、出膠頭；5、 旋轉(zhuǎn)座；6、膠頭控制桿；7、氣缸；71、活塞；72、活塞桿；8、減壓儲氣筒；9、出膠管；10、控制 開關(guān)；11、出膠時間設(shè)定器；12、出膠流量控制旋鈕；13、上膠動作保持時間設(shè)定器；14、涂膠 位置控制旋鈕；15、壓力表。
具體實施方式以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步 的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。 如圖1和圖2所示，本自動涂膠機包括機箱1、涂膠裝置以及動力總成，動力總成 包括壓縮空氣源2和控制系統(tǒng)，壓縮空氣源2與涂膠裝置之間連接有輸送通道3，輸送通道 3包括輸送管路一 31和輸送管路二 32，輸送管路一 31和輸送管路二 32的進氣端連接在一 起后與壓縮空氣源2的出氣口連接。涂膠裝置包括出膠頭4，固定工件的旋轉(zhuǎn)座5和膠頭控 制桿4，膠頭控制桿4與出膠頭4相連接且能帶動出膠頭4的出膠口靠近或遠離旋轉(zhuǎn)座5。 而輸送管路一 31和輸送管路二 32分別為出膠頭4的射膠動作和膠頭控制桿4的調(diào)節(jié)動作 輸送動力氣流。 輸送管路一31的出氣端連接有一氣缸6，氣缸6內(nèi)設(shè)有活塞61，一根活塞桿62的 一端與活塞61固連，另一端伸出氣缸6與膠頭控制桿4 一端連接且能帶動膠頭控制桿4繞 其中部轉(zhuǎn)動，出膠頭4固連在膠頭控制桿4另一端。 輸送管路二32的出氣端與一存儲有膠水的減壓儲氣筒7連通，減壓儲氣筒7上連 通有一出膠管8，出膠管8的一端插入到膠水液面以下，另一端與出膠頭4連接。 如圖3所示，輸送管路一 31上沿氣體流動方向依次設(shè)有過濾減壓閥一 31a和電磁 換向閥一 31b，本實施例中，電磁換向閥一 31b為二位四通閥。電磁換向閥一 31b的兩個出 氣口分別與活塞61兩側(cè)的空腔相連通。 輸送管路二 32上沿氣體流動方向依次設(shè)有過濾減壓閥二 32a和電磁換向閥二 32b，本實施例中，電磁換向閥二 32b為二位二通閥。 其中過濾減壓閥一31a和過濾減壓閥二32a都是具備過濾壓縮空氣中雜質(zhì)和保持 輸出壓力恒定的功能。本實施例中，壓縮空氣源2為空氣壓縮機。 如圖4所示，控制系統(tǒng)包括中央處理器和控制開關(guān)9，中央處理器上聯(lián)接有出膠時 間設(shè)定器10、出膠流量控制旋鈕11、上膠動作保持時間設(shè)定器12和涂膠位置控制旋鈕13 等用戶設(shè)定單元。而輸送管路一 31和輸送管路二 32中的過濾減壓閥一 31a、電磁換向閥一 31b、過濾減壓閥二 32a和電磁換向閥二 32b均與中央處理器聯(lián)接。 涂膠時，工件安裝在旋轉(zhuǎn)座5上并可隨旋轉(zhuǎn)座5轉(zhuǎn)動，出膠頭4位于旋轉(zhuǎn)座5的側(cè) 部?？諝鈮嚎s機啟動后輸出高壓氣體，該高壓氣體分流成兩股動力氣流，分別進入輸送管路 一 31和輸送管路二 32中。輸送管路二 32中的動力氣流經(jīng)過過濾減壓閥二 32a和電磁換向 閥二 32b后送入到減壓儲氣筒7中，通過對減壓儲氣筒7充入壓縮氣體使減壓儲氣筒7內(nèi) 的膠水從出膠管8被壓出，被壓出的膠水通過出膠頭4對需涂膠的工件表面進行射膠。射 膠過程中，工件隨旋轉(zhuǎn)座5轉(zhuǎn)動，完成工件的圓周涂膠工作。旋轉(zhuǎn)座5旋轉(zhuǎn)過程中還可以控 制旋轉(zhuǎn)座5軸向運動，完成對工件表面的螺紋狀的涂膠工作。 輸送管路一 31中的動力氣流依次經(jīng)過過濾減壓閥一 31a和電磁換向閥一 31b后 進入氣缸6中。壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，推動活塞61和活塞桿62運動，活塞桿62 做伸出氣缸6運動時，作用在膠頭控制桿4的左端，推動膠頭控制桿4繞其中部做逆時針方 向轉(zhuǎn)動，膠頭控制桿4逆時針轉(zhuǎn)動過程中，其另一端的出膠頭4遠離安裝在旋轉(zhuǎn)座5上的工 件。電磁換向閥一 31b在中央處理器控制下進行換向時，活塞61和活塞桿62做反向運動， 活塞桿62拉動膠頭控制桿4左端使其繞中部做順時針方向轉(zhuǎn)動，控制出膠頭4接近工件。[0034] 用戶可通過聯(lián)接在中央處理器上的出膠時間設(shè)定器10、出膠流量控制旋鈕11、上 膠動作保持時間設(shè)定器12和涂膠位置控制旋鈕13來分別調(diào)節(jié)出膠時間、出膠流量、上膠動 作保持時間和涂膠位置。 中央處理器根據(jù)出膠時間設(shè)定器10輸入出膠時間數(shù)據(jù)控制電磁換向閥二 32b的 通斷時間間隔，電磁換向閥二32b的導通時間越短，即代表出膠的時間越短，出膠頭4可以 根據(jù)這點實現(xiàn)點射出膠。 出膠流量控制旋鈕ll則是用來控制電磁換向閥二32b每次接通時，單位時間內(nèi)膠 水的流量。這點是依靠中央處理器對過濾減壓閥的減壓程度的控制來實現(xiàn)的，從過濾減壓 閥二 32a輸出的氣體壓力越小則表示單位時間充入減壓儲氣筒7的氣體越少，相應(yīng)的出膠 頭4噴出的膠水就越少。 另外，中央處理器還可以根據(jù)上膠動作保持時間設(shè)定器12出入的上膠時間數(shù)據(jù) 來控制電磁換向閥一31b的通斷以及切換兩個出氣口的進出氣關(guān)系。電磁換向閥一31b導 通時，活塞61兩側(cè)空腔存在壓力差，切換兩個出氣口的進出氣關(guān)系來控制出膠頭4接近或 遠離工件，出膠頭4遠離工件表示上膠結(jié)束，出膠頭4接近工件時表示上膠開始。 最后，出膠頭4對工件的涂膠位置由涂膠位置控制旋鈕13來調(diào)節(jié)，中央處理器根 據(jù)涂膠位置控制旋鈕13輸入的調(diào)節(jié)信號控制過濾減壓閥一31a的減壓程度，減壓程度越小 即代表膠頭控制桿4和出膠頭4的單位時間內(nèi)擺動幅度越大。用戶可以根據(jù)這點來調(diào)節(jié)出 膠頭4的射膠位置來適應(yīng)不同尺寸的工件的涂膠需要。 根據(jù)需要在空氣壓縮機上連接一壓力表14，來測量空氣壓縮機輸出的空氣壓力的 大小。 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求一種自動涂膠機的動力總成，包括壓縮空氣源(2)、控制系統(tǒng)以及與壓縮空氣源(2)連接的輸送通道(3)，其特征在于，所述的輸送通道(3)包括分別為調(diào)節(jié)射膠位置和射膠輸送動力氣流的輸送管路一(31)和輸送管路二(32)，輸送管路一(31)和輸送管路二(32)的進氣端連接在一起后與壓縮空氣源(2)的出氣口連接，所述的控制系統(tǒng)用于控制輸送管路一(31)和輸送管路二(32)中動力氣流的輸送狀況。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所述的輸送管路一 (31)上沿氣體流動方向依次設(shè)有過濾減壓閥一 (31a)和電磁換向閥一 (31b)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所述的電磁換向 閥一 (31a)為二位四通閥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所述的電磁換向 閥一 (31a)的輸出端連接有一氣缸(7)，氣缸(7)內(nèi)設(shè)有一活塞(71)，一根活塞桿(72)的一 端與活塞(71)固連，另一端伸出氣缸(7)且與射膠調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，上述電磁換向閥一 (31b) 的兩個出氣口分別與活塞(71)兩側(cè)的空腔相連通。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所述的輸送管路二 (32)上沿氣體流動方向依次設(shè)有過濾減壓閥二 (32a)和電磁換向閥二 (32b)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所述的電磁換向 閥二 (32b)為二位二通閥。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所述的電磁換 向閥二 (32b)的出氣口與一存儲有膠水的減壓儲氣筒(8)連通，減壓儲氣筒(8)上連通有 一出膠管(9)，出膠管(9)的一端插入到膠水液面以下。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所述的控制系統(tǒng) 包括中央處理器以及聯(lián)接在中央處理器上的設(shè)定模塊和控制開關(guān)(10)，上述的過濾減壓閥 一 (31a)、電磁換向閥一 (31b)、過濾減壓閥二 (32a)和電磁換向閥二 (32b)均與中央處理 器聯(lián)接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所述的設(shè)定模塊 包括出膠時間設(shè)定器(11)、出膠流量控制旋鈕(12)、上膠動作保持時間設(shè)定器(13)和涂膠 位置控制旋鈕(14)，上述的出膠時間設(shè)定器(11)、出膠流量控制旋鈕(12)、上膠動作保持 時間設(shè)定器(13)和涂膠位置控制旋鈕(14)均與中央處理器聯(lián)接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 6任意一項所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于，所 述的壓縮空氣源(2)上連接有壓力表(15)。
專利摘要本實用新型提供了一種自動涂膠機的動力總成，屬于涂膠技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的涂膠機采用機械動力來實現(xiàn)涂膠不利于精確控制和連續(xù)作業(yè)的問題。本自動涂膠機的動力總成包括壓縮空氣源、控制系統(tǒng)以及與壓縮空氣源連接的輸送通道，輸送通道包括分別為調(diào)節(jié)射膠位置和射膠輸送動力氣流的輸送管路一和輸送管路二，輸送管路一和輸送管路二的進氣端連接在一起后與壓縮空氣源的出氣口連接，控制系統(tǒng)用于控制輸送管路一和輸送管路二中動力氣流的輸送狀況。本自動涂膠機的動力總成通過壓縮空氣為動力來代替機械動力，并且用戶可通過各種控制器和旋鈕來細微調(diào)節(jié)膠水流量、流速和涂抹位置等，涂膠均勻且適用范圍廣。
文檔編號F15B15/18GK201500636SQ20092030754
公開日2010年6月9日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者梁治初, 王仁志 申請人:浙江博民機電股份有限公司