專利名稱：一種emc電波暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)機(jī)械手的制作方法
一種腿C電波暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)M手
技術(shù)領(lǐng)城
本發(fā)明涉及電磁兼容性測(cè)量領(lǐng)域，具體地講，是指一種可以根據(jù)摩托車電 磁兼容性測(cè)試需要控制摩托車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電磁兼容性測(cè)量輔助設(shè)備。
背景技術(shù)：
在摩托車的電磁兼容性測(cè)試中，要求控制摩托車的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，又不能對(duì)電 波暗室內(nèi)產(chǎn)生電磁波輻射，影響測(cè)試條件，需要這種設(shè)備。目前世界上沒有這 種設(shè)備，現(xiàn)采用的是人工調(diào)節(jié)的方法，試驗(yàn)人員需要頻繁進(jìn)出電波暗室。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁兼容性測(cè)試的輔助手段，滿;t^ 托車電磁兼容性測(cè)試要求，克服現(xiàn)有電磁兼容性測(cè)試不科學(xué)方法，保證測(cè)量數(shù) 據(jù)的有效性。
為了解決現(xiàn)有技木存在的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種EMC電波 暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)機(jī)械手，包括控制裝置、電源、空壓機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣 動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手，機(jī)械手連接摩托車油門手柄，其特征在 于易產(chǎn)生電磁污染的控制裝置、空壓機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)岡均位于EMC電波暗室外， 空壓機(jī)連接電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥通過氣管分別連接位于EMC電波暗室內(nèi)的 氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接固定在待測(cè) 摩托車上的機(jī)械手，控制裝置連接電動(dòng)減壓閥，
采用本發(fā)明的技術(shù)方案，由于本發(fā)明通過將易產(chǎn)生電磁污染的裝置安裝在暗 室外，僅需要一根進(jìn)入暗室的氣管就可以控制控制摩托車油門轉(zhuǎn)動(dòng)，并回傳轉(zhuǎn)角 位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，根據(jù)摩托車電磁兼容性測(cè)試要求，調(diào)節(jié)摩托車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)， 結(jié)構(gòu)筒單，使用效果好，自動(dòng)化程度高.
進(jìn)一步，對(duì)控制裝置進(jìn)行限定，其特征在于所述的控制裝置包括計(jì)算機(jī)、 單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、其中計(jì)算M過串口通訊控制單片機(jī)，單片機(jī)連接步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)連接電動(dòng)減壓閥，電動(dòng)減壓閥上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量壓力傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)
角度測(cè)量壓力傳感器連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算才;M^據(jù)發(fā)動(dòng)積游速測(cè)量值，反饋調(diào)節(jié)電動(dòng) 減壓閥輸出的氣壓，電動(dòng)減壓閥輸出的氣壓控制機(jī)械手反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到試驗(yàn) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
這種結(jié)構(gòu)由于在控制目標(biāo)上安裝了傳感器并將此反饋給控制裝置，反應(yīng)靈 敏、測(cè)試效果好。
再進(jìn)一步，對(duì)電動(dòng)減壓閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定，其特征在于所述的電動(dòng)減壓閥 包括進(jìn)氣口、進(jìn)氣室、密封彈簧、密封墊、密封管、前后壓盤、出氣口、壓緊壓 力彈簧、推動(dòng)推桿，進(jìn)氣室，進(jìn)氣口連接密封管，密封管連接進(jìn)氣室，密封管口 設(shè)有密封墊和密封彈簧，進(jìn)氣室內(nèi)設(shè)有前、后壓盤，前、后壓盤之間設(shè)有壓緊壓 力彈簧，步進(jìn)電機(jī)連接螺桿，螺桿連接后壓盤，前壓盤連接推動(dòng)員，推動(dòng)推桿 連接密封墊，前壓盤與進(jìn)氣室之間設(shè)有其密封作用的膜片。
這種結(jié)構(gòu)使電動(dòng)減壓閥具有連續(xù)調(diào)節(jié)氣壓和保壓功能，保證了使用過程中氣 壓的順利調(diào)節(jié)和穩(wěn)定
更進(jìn)一步，對(duì)電動(dòng)減壓閥的氣壓值進(jìn)行限定。氣壓初始值為0.1 MP至0. 5MP 之間；特別是氣壓初始值為0.1 MP至0. 4MP之間。 附閨說明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明一種EMC電波暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)機(jī)械手中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)示意
圖2是本發(fā)明一種服C電波暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)機(jī)械手中的電動(dòng)減壓閥結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，所有產(chǎn)生電磁輻射的設(shè)備全部安裝在電波暗室外部，包括空壓 機(jī)、電動(dòng)減壓閥、單片機(jī)和電源等，如圖所示，機(jī)械手本體通過固定裝置固定在 摩托車適當(dāng)位置上，包括上體3和下體4，上體3與下體4之間通過鉸銷41連 接，下體4還通過鉸銷22與抓緊汽缸2的活塞桿21鉸接連接；活塞桿21在缸 內(nèi)氣體的壓力下向外移動(dòng)，推動(dòng)下體4繞上體3以鉸銷41為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使其完成抓緊動(dòng)作；活塞桿2l在缸內(nèi)氣體的壓力下向缸內(nèi)移動(dòng)，推動(dòng)下體4繞 上體3以鉸銷41為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使其完成松開動(dòng)作。而氣壓的大小是通過 如下控制的，控制計(jì)算M過串口發(fā)送指令給單片機(jī)，單片M過控制步進(jìn)電機(jī) 進(jìn)而控制具有氣壓連續(xù)調(diào)節(jié)功能和保壓功能的電動(dòng)減壓閥，電動(dòng)減壓閥控制將氣 壓為Pl壓縮空氣輸入轉(zhuǎn)動(dòng)汽缸1,當(dāng)壓縮空氣氣壓達(dá)到彈簧12-1預(yù)緊力F0時(shí)， 轉(zhuǎn)動(dòng)汽缸l開始克服彈簧預(yù)緊壓力，開始迫使機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的氣壓為 初始?xì)鈮篜0，根據(jù)需要， 一般設(shè)定為0.1至0. 3MP,氣壓值Pl減去初始?xì)鈮褐?P0，差值即為機(jī)械手轉(zhuǎn)角，呈線性關(guān)系；同時(shí)，氣壓通過減壓閥輸出一恒定壓力 P2，推動(dòng)汽缸2，產(chǎn)生機(jī)械手的抓緊動(dòng)作，P2小于P0。電動(dòng)減壓閥降低氣壓Pl, 則機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。M手的轉(zhuǎn)動(dòng)控制通過電動(dòng)減壓閥調(diào)節(jié)氣壓控制。進(jìn)入電 波暗室的只有一個(gè)氣管，控制摩托車油門轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)角并回傳轉(zhuǎn)角 位置信息，計(jì)算機(jī)根據(jù)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量信號(hào)和氣壓控制的機(jī)械手轉(zhuǎn)角信 號(hào)，按照電磁兼容性測(cè)試要求，調(diào)節(jié)摩托車運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖2給出的是電動(dòng)減壓閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中步進(jìn)電機(jī)15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶 動(dòng)螺桿14旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，推動(dòng)后壓盤13前進(jìn)，壓緊壓縮彈簧12，壓縮彈簧12推動(dòng) 前壓盤ll和膜片16,推動(dòng)推桿IO,克服彈簧6的預(yù)緊力，頂開密封墊8、，使進(jìn) 氣口 5的壓縮空氣進(jìn)入氣室17,進(jìn)氣室13壓力增大，推動(dòng)前壓盤11和膜片16 向后運(yùn)動(dòng)，克服壓縮彈簧12壓力，當(dāng)壓力平衡時(shí)，密封管口 9與密封墊8接觸， 進(jìn)氣關(guān)閉；反之，當(dāng)空氣泄漏，壓力減小時(shí)，密封管口 9與密封墊8分開，再次 進(jìn)氣。出氣口 7連接通過氣管連接位于電波暗室內(nèi)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
以上實(shí)施例僅僅說明本發(fā)明的具體應(yīng)用，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限 定，只要是采用本發(fā)明的技術(shù)方案，或者僅僅是通過本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都能 作出的常規(guī)改動(dòng)或者變形，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1、一種EMC電波暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)機(jī)械手，包括控制裝置、電源、空壓機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手，機(jī)械手連接摩托車油門手柄，其特征在于易產(chǎn)生電磁污染的控制裝置、空壓機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥均位于EMC電波暗室外，空壓機(jī)連接電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥通過氣管分別連接位于EMC電波暗室內(nèi)的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接固定在待測(cè)摩托車上的機(jī)械手，控制裝置連接電動(dòng)減壓閥。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的EMC電波暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述的控制裝置包括計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、其中計(jì)算機(jī)通過串口通訊控制單片機(jī)，單片機(jī)連接步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)連接電動(dòng)減壓閥，電動(dòng)減壓閥上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量壓力傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量壓力傳感器連接計(jì)算機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的EMC電波暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述的電動(dòng)減壓閥包括進(jìn)氣口、進(jìn)氣室、密封彈簧、密封墊、密封管、前后壓盤、出氣口、壓緊壓力彈簧、推動(dòng)推桿，進(jìn)氣室，進(jìn)氣口連接密封管，密封管連接進(jìn)氣室，密封管口設(shè)有密封墊和密封彈簧，進(jìn)氣室內(nèi)設(shè)有前、后壓盤，前、后壓盤之間設(shè)有壓緊壓力彈簧，步進(jìn)電機(jī)連接螺桿，螺桿連接后壓盤，前壓盤連接推動(dòng)推桿，推動(dòng)推桿連接密封墊，前壓盤與進(jìn)氣室之間設(shè)有其密封作用的膜片。
4、 才艮據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)減壓閥，其特征在于氣壓初始值為0.1MP至0. 5MP之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所迷的減壓閥，其特征在于氣壓初始值為O.l MP至0.4MP之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種EMC電波暗室摩托車測(cè)試氣動(dòng)機(jī)械手，包括控制裝置、電源、空壓機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手，機(jī)械手連接摩托車油門手柄，其特征在于易產(chǎn)生電磁污染的控制裝置、空壓機(jī)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥均位于EMC電波暗室外，空壓機(jī)連接電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥通過氣管分別連接位于EMC電波暗室內(nèi)的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接固定在待測(cè)摩托車上的機(jī)械手，控制裝置連接電動(dòng)減壓閥。
文檔編號(hào)F15B11/028GK101581747SQ200910103799
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者劉青松, 王宏哲 申請(qǐng)人:重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司