專利名稱：：閥控制裝置的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及通過電磁比例閥來控制先導操作式控制閥的先導壓力的閥控制裝置。
背景技術：
：如圖2所示，在作為作業(yè)機械的液壓挖掘機1中，在下部行走體2上可回轉地設置有上部回轉體3，在該上部回轉體3上與駕駛室4一起安裝有作業(yè)裝置5，該作業(yè)裝置5在上部回轉體3上軸支承有通過動臂缸6C在上下方向轉動的動臂6，在該動臂6的前端軸支承有通過斗桿缸7c在收回/伸出方向轉動的斗桿7，在該斗桿7的前端軸支承有通過挖斗缸8c轉動的挖斗8。動臂缸6c和斗桿缸7c由滑闊型先導操作式控制閥控制，但動臂和斗桿用的各先導操作式控制閥分別各設置有兩個，以能夠確保各缸的足夠的動作速度即流量(例如參照專利文獻l)。在這種控制閥回路中，在以挖斗8的前端貼著地面的狀態(tài)進行水平牽引作業(yè)的情況下，需要想辦法能夠順利進行動臂提升和斗桿收回的聯(lián)動操作(例如參照專利文獻2)。圖3表示用遙控閥直接控制先導操作式滑閥的先導壓力的現(xiàn)有液壓控制式作業(yè)機械的閥控制裝置。艮口，動臂第一滑閥11通過動臂提升用先導壓力Pa和動臂下降用先導壓力Pb進行行程控制，斗桿第一滑閥12通過斗桿收回用先導壓力Pc和斗桿伸出用先導壓力Pd進行行程控制，另一方面，用于確保動臂提升用流量的動臂第二滑閥13通過動臂提升用先導壓力Pa和斗桿收回用先導壓力Pc進行行程控制。動臂第二滑闊13向動臂缸6c的蓋側提供動作油，但在與斗桿收回動作聯(lián)動操作時，由于需要抑制動臂提升速度，所以對動臂第二滑閥13作用抵抗動臂提升用先導壓力Pa的斗桿收回用先導壓力Pc。動臂提升用先導壓力Pa是從遙控閥14輸出的先導壓力，斗桿收回用先導壓力Pc是從遙控閥15輸出的先導壓力，但這些遙控閥14、15的操作表(operationtable)特性16即桿操作角度-先導壓力特性是相同的。這樣，在液壓控制式的情況下，由于各動作的操作表特性(桿操作角度與滑閥位移量控制用的先導壓力的關系)均相同，所以能夠保持動臂第二滑閥13的控制平衡，還能夠順利地進行動臂提升和斗桿收回的聯(lián)動操作。如圖4所示，將其應用于通過電磁比例閥21~24來控制先導壓力Pa、Pc等的電控制式作業(yè)機械的閥控制裝置時，僅限于在電磁比例閥21、22的操作表25和電磁比例閥23、24的操作表26相同的情況下，能夠保持上述動臂第二滑閥13的控制平衡，并能順利地進行聯(lián)動動作，但該圖4所示的電控制式液壓挖掘機為了在任何情況下都獲得最佳操作性，而能夠分別設定各動作的操作表25、26。專利文獻1:日本特開2003-232305號公報(第5頁、圖1)專利文獻2:日本特開2000-96629號公報(第5-6頁、圖l)此時，由于在動臂提升的操作表25和斗桿收回的操作表26中特性內容不同，所以在圖3的情況下保持的動臂第二滑閥13的控制平衡被破壞，從而使得斗桿收回和動臂提升的聯(lián)動操作性能下降。
發(fā)明內容本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種閥控制裝置，該閥控制裝置在用電磁比例閥進行多個先導操作式控制閥的先導壓力控制的情況下，能夠防止聯(lián)動操作性能的降低。第一方面的本發(fā)明是具有下述結構的閥控制裝置，該閥控制裝置具有控制第一流體壓力致動器的第一先導操作式控制閥；控制第二流體壓力致動器的第二先導操作式控制閥；與第一先導操作式控制閥一起控制第一流體壓力致動器的第三先導操作式控制閥；相對于手動操作量控200780000057.X說明書第3/6頁制作用在第一先導操作式控制閥的一側上的先導壓力的第一電磁比例閥；相對于手動操作量控制作用在第三先導操作式控制閥的一側上的先導壓力的第二電磁比例閥；相對于手動操作量控制作用在第三先導操作式控制閥的另一側上的先導壓力的第三電磁比例閥；以及相對于手動操作量控制作用在第二先導操作式控制閥的另一側上的先導壓力的第四電磁比例闊，第一電磁比例閥和第二電磁比例閥具有共用的手動操作量一先導壓力特性，并被輸入共用的手動操作量，第三電磁比例閥具有與第一電磁比例閥和第二電磁比例閥共用的手動操作量一先導壓力特性，并被輸入與第四電磁比例閥共用的手動操作量，第四電磁比例閥具有與第一電磁比例閥、第二電磁比例閥和第三電磁比例閥不同的手動操作量一先導壓力特性，并被輸入與第三電磁比例閥共用的手動操作量。第二方面的本發(fā)明在第一方面的閥控制裝置中，第一流體壓力致動器是使液壓挖掘機的動臂在上下方向轉動的動臂缸，第二流體壓力致動器是使軸支承在動臂的前端的斗桿在收回/伸出方向轉動的斗桿缸，第一電磁比例閥和第二電磁比例閥具有桿操作量一動臂提升用先導壓力特性，并且被輸入共用的動臂提升桿操作量，第三電磁比例閥具有與第一電磁比例閥和第二電磁比例閥共用的桿操作量一動臂提升用先導壓力特性，并且被輸入與第四電磁比例閥共用的斗桿收回桿操作量，第四電磁比例閥具有與第一電磁比例闊、第二電磁比例閥和第三電磁比例閥不同的桿操作量一斗桿收回用先導壓力特性，并且被輸入與第三電磁比例閥共用的斗桿收回桿操作量。根據(jù)第一方面的本發(fā)明，第三電磁比例閥被輸入與第四電磁比例閥共用的手動操作量，但由于第三電磁比例閥具有與第一電磁比例閥和第二電磁比例閥共用的手動操作量一先導壓力特性，所以能夠保持第三先導操作式控制閥的控制平衡，確保預定的操作性，從而能夠防止在用電磁比例閥進行多個先導操作式控制閥的先導壓力控制的情況下的聯(lián)動操作性能的降低。根據(jù)第二方面的本發(fā)明，向第三電磁比例閥中輸入與第四電磁比例閥共用的斗桿收回桿操作量，但由于第三電磁比例閥具有與第一電磁比6例閥和第二電磁比例閥共用的桿操作量一動臂提升用先導壓力憐性，所以即使在該桿操作量一動臂提升用先導壓力特性與第四電磁比例閥的桿操作量一斗桿收回用先導壓力特性不同的情況下，也能夠保持第三先導操作式控制閥的控制平衡，確保斗桿收回和動臂提升的聯(lián)動操作性能。圖1是表示本發(fā)明的閥控制裝置的一個實施方式的方框圖。圖2是安裝有上述閥控制裝置的作業(yè)機械的側視圖。圖3是表示現(xiàn)有的液壓控制式作業(yè)機械的閥控制裝置的方框圖。圖4是表示現(xiàn)有的電控制式作業(yè)機械的閥控制裝置的方框圖。標號說明1:液壓挖掘機；6:動臂；6c:作為第一流體壓力致動器的動臂缸；7:斗桿；7C:作為第二流體壓力致動器的斗桿缸；11:作為第一先導操作式控制閥的動臂第一滑閥；12:作為第二先導操作式控制閥的斗桿第一滑閥；13:作為第三先導操作式控制閥的動臂第二滑閥；21:第一電磁比例閥；22:第二電磁比例閥；24:第四電磁比例閥；27:第三電磁比例閥。具體實施方式下面參照圖1所示的一個實施方式和圖2所示的作為作業(yè)機械的液壓挖掘機1來詳細說明本發(fā)明。如圖2所示，作為第一流體壓力致動器的動臂缸6c是使液壓挖掘機的動臂6在上下方向轉動的液壓缸，作為第二流體壓力致動器的斗桿缸7c是使軸支承在動臂6的前端上的斗桿7在收回/伸出方向轉動的液壓缸。并且省略對液壓挖掘機1的其他部分的說明。圖1表示了安裝在液壓挖掘機1上的控制閥的一部分，該控制閥具有控制動臂缸6C的作為第一先導操作式控制閥的動臂第一滑閥11;控制斗桿缸7c的作為第二先導操作式控制閥的斗桿第一滑閥12;和與動臂第一滑閥11一起控制動臂缸6C的作為第三先導操作式控制閥的動臂第二滑閥13?？刂崎煶司哂羞@些滑閥之外，還具有與斗桿第一滑閥12—起控制斗桿缸7c的斗桿第二滑閥(未圖示)和控制挖斗缸8c的挖斗用滑閥(未圖示)等。在這些滑閥的先導管路上設置有相對于作為手動操作量的動臂提升桿操作量控制作用在動臂第一滑閥11的一側上的動臂提升用先導壓力Pa的第一電磁比例閥21;相對于動臂提升桿操作量控制作用在動臂第二滑閥13的一側上的動臂提升用先導壓力Pa的第二電磁比例閥22;相對于作為手動操作量的斗桿收回桿操作量控制作用在動臂第二滑閥13的另一側上的反動臂提升用先導壓力Pe的第三電磁比例閥27;以及相對于斗桿收回桿操作量控制作用在斗桿第一滑閥12的另一側上的斗桿收回用先導壓力Pc的第四電磁比例閥24。作用在動臂第一滑閥11的另一側上的動臂下降用先導壓力Pb和作用在斗桿第一滑閥12的一側上的斗桿伸出用先導壓力Pd由未圖示的電磁比例閥進行控制。第一電磁比例閥21和第二電磁比例閥22具有共用的桿操作量一動臂提升用先導壓力特性的操作表25，并且被輸入共用的動臂提升桿操作第三電磁比例閥27具有與第一電磁比例閥21、第二電磁比例閥22共用的桿操作量一動臂提升用先導壓力特性的操作表25，并且被輸入與第四電磁比例閥24共用的斗桿收回桿操作量。第四電磁比例閥24具有與第一電磁比例閥21、第二電磁比例閥22和第三電磁比例閥27不同的桿操作量一斗桿收回用先導壓力特性的操作表26，并且被輸入與第三電磁比例閥27共用的斗桿收回桿操作量。操作表25、26以算式或者映射的形式內置于控制器(未圖示)內，該控制器通過對以電信號輸入的桿操作量進行運算處理來控制電磁比例閥21、22、27、24。下面說明本實施方式的作用效果。例如在以挖斗8的前端貼著地面的狀態(tài)進行水平牽引作業(yè)的情況下，由于需要對斗桿收回動作和動臂提升動作進行聯(lián)動操作，所以通過良好地保持在一側作用有動臂提升用先導壓力Pa、并且在另一側作用有反動臂提升用先導壓力Pe的動臂第二滑閥13的控制平衡，來與斗桿收回桿操作量對應地抑制動臂提升速度，以便能夠順利地進行動臂提升和斗桿收回的聯(lián)動操作。此時，為了實現(xiàn)最佳的操作性，分別設定了動臂提升用的操作表25和斗桿收回用的操作表26，但由于作用在動臂第二滑閥13的一側和另一側上的先導壓力特性使用共用的操作表25，并且斗桿收回動作和動臂提升動作的操作表特性(桿操作量與滑閥位移量控制用的先導壓力之間的關系)相同，所以能夠良好地保持上述動臂第二滑閥13的控制平衡。這樣，雖然向第三電磁比例閥27中輸入與第四電磁比例閥24共用的斗桿收回桿操作量，但由于第三電磁比例閥27具有與第一電磁比例閥21、第二電磁比例閥22共用的桿操作量一動臂提升用先導壓力特性的操作表25，所以能夠良好地保持動臂第二滑閥13的控制平衡，確保斗桿收回和動臂提升的聯(lián)動操作性能，從而能夠防止在用電磁比例閥進行多個先導操作式控制閥的先導壓力控制的情況下的聯(lián)動操作性能的降低。艮P，對于控制動臂第二滑閥13的反動臂提升用先導壓力Pe，由于桿操作量使用斗桿收回桿行程，按動臂提升用的操作表25來控制先導壓力，所以即使在斗桿收回的操作表26與動臂提升的操作表25不同的情況下，也能夠良好地保持動臂第二滑閥13的控制平衡，確保斗桿收回和動臂提升的聯(lián)動操作性能。此外，本方法僅適用于聯(lián)動操作時。本發(fā)明可應用于液壓挖掘機等作業(yè)機械。權利要求1.一種閥控制裝置，其特征在于，該閥控制裝置具有控制第一流體壓力致動器的第一先導操作式控制閥；控制第二流體壓力致動器的第二先導操作式控制閥；與第一先導操作式控制閥一起控制第一流體壓力致動器的第三先導操作式控制閥；相對于手動操作量控制作用在第一先導操作式控制閥的一側上的先導壓力的第一電磁比例閥；相對于手動操作量控制作用在第三先導操作式控制閥的一側上的先導壓力的第二電磁比例閥；相對于手動操作量控制作用在第三先導操作式控制閥的另一側上的先導壓力的第三電磁比例閥；以及相對于手動操作量控制作用在第二先導操作式控制閥的另一側上的先導壓力的第四電磁比例閥，第一電磁比例閥和第二電磁比例閥具有共用的手動操作量一先導壓力特性，并被輸入共用的手動操作量，第三電磁比例閥具有與第一電磁比例閥和第二電磁比例閥共用的手動操作量一先導壓力特性，并被輸入與第四電磁比例閥共用的手動操作量，第四電磁比例閥具有與第一電磁比例閥、第二電磁比例閥和第三電磁比例閥不同的手動操作量一先導壓力特性，并被輸入與第三電磁比例閥共用的手動操作量。2.根據(jù)權利要求1所述的閥控制裝置，其特征在于，第一流體壓力致動器是使液壓挖掘機的動臂在上下方向轉動的動臂缸，第二流體壓力致動器是使軸支承在動臂的前端的斗桿在收回/伸出方向轉動的斗桿缸，第一電磁比例閥和第二電磁比例閥具有桿操作量一動臂提升用先導壓力特性，并且被輸入共用的動臂提升桿操作量，第三電磁比例閥具有與第一電磁比例閥和第二電磁比例閥共用的桿操作量一動臂提升用先導壓力特性，并且被輸入與第四電磁比例閥共用的斗桿收回桿操作量，第四電磁比例閥具有與第一電磁比例閥、第二電磁比例閥和第三電磁比例閥不同的桿操作量一斗桿收回用先導壓力特性，并且被輸入與第三電磁比例閥共用的斗桿收回桿操作量。全文摘要本發(fā)明提供一種閥控制裝置，該閥控制裝置能夠防止在用電磁比例閥進行多個先導操作式控制閥的先導壓力控制的情況下的聯(lián)動操作性能的降低。第一、第二電磁比例閥(21、22)具有共用的桿操作量—動臂提升用先導壓力特性的操作表(25)，并且被輸入共用的動臂提升桿操作量。第三電磁比例閥(27)具有與第一、第二電磁比例閥共用的桿操作量—動臂提升用先導壓力特性的操作表(25)，并且被輸入與第四電磁比例閥(24)共用的斗桿收回桿操作量。第四電磁比例閥(24)具有與第一、第二和第三電磁比例閥(21、22、27)不同的桿操作量—斗桿收回用先導壓力特性的操作表(26)，并且被輸入與第三電磁比例閥共用的斗桿收回桿操作量。文檔編號F15B11/20GK101213376SQ20078000005公開日2008年7月2日申請日期2007年2月20日優(yōu)先權日2006年6月29日發(fā)明者中西學,島原圣,西川裕康申請人:新履帶牽引車三菱有限公司