專利名稱：磁式無活塞桿汽缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁式無活塞桿汽缸，該磁式無活塞桿汽缸通過設(shè)置在收容于多個(gè)汽缸孔內(nèi)側(cè)的多個(gè)活塞上的內(nèi)側(cè)磁鐵、將各活塞和汽缸筒外側(cè)的一個(gè)滑動(dòng)體進(jìn)行磁結(jié)合。
背景技術(shù)：
眾所周知，在目前的磁式無活塞桿汽缸中，在汽缸筒內(nèi)側(cè)的活塞上具有內(nèi)側(cè)磁鐵，在設(shè)置于汽缸筒外側(cè)的滑動(dòng)體上具有外側(cè)磁鐵或磁性體?；钊突瑒?dòng)體通過上述內(nèi)側(cè)磁鐵與外側(cè)磁鐵或磁性體之間的磁結(jié)合力進(jìn)行連接，一旦隨著壓縮空氣等流體的供給、活塞在汽缸筒內(nèi)移動(dòng)，則汽缸筒外側(cè)的滑動(dòng)體隨著活塞而移動(dòng)。
目前，在一般的磁式無活塞桿汽缸中，利用如下機(jī)構(gòu)使滑動(dòng)體移動(dòng)，在該機(jī)構(gòu)中，如果活塞(即、內(nèi)側(cè)磁鐵)移動(dòng)，則滑動(dòng)體通過內(nèi)側(cè)磁鐵的移動(dòng)而被牽拉移動(dòng)。此時(shí)的被拉伸的力的大小作為表示磁式無活塞桿汽缸的搬運(yùn)能力的指標(biāo)，通常稱為“磁鐵保持力”。
圖9是簡(jiǎn)化表示目前一般的磁式無活塞桿汽缸的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
如圖9所示，四個(gè)外側(cè)磁鐵102在軸線方向隔著磁軛105設(shè)置在汽缸筒100外側(cè)的滑動(dòng)體101上，四個(gè)內(nèi)側(cè)磁鐵104在軸線方向隔著磁軛105設(shè)置在汽缸筒100內(nèi)側(cè)的活塞103上。四個(gè)外側(cè)磁鐵102和四個(gè)內(nèi)側(cè)磁鐵104在軸線方向同極相對(duì)地進(jìn)行設(shè)置，并且，內(nèi)側(cè)磁鐵104和外側(cè)磁鐵102相互異極相對(duì)地進(jìn)行設(shè)置。
在此，將上述的“磁鐵保持力”定意為在進(jìn)行固定、以使滑動(dòng)體101不能在軸線方向移動(dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)向活塞103施加流體壓、使內(nèi)側(cè)磁鐵104相對(duì)于滑動(dòng)體101(外側(cè)磁鐵102)向汽缸筒軸線方向變位時(shí)，對(duì)滑動(dòng)體101作用的軸線方向的力。
如圖4B所示，在不施加流體壓的靜止?fàn)顟B(tài)下，即，在四個(gè)內(nèi)側(cè)磁鐵104和外側(cè)磁鐵102分別位于在半徑方向上相互一致的位置、在軸線方向沒有錯(cuò)開的狀態(tài)下，如點(diǎn)A所示，磁鐵保持力為零。并且，內(nèi)側(cè)磁鐵104與外側(cè)磁鐵102的軸線方向的錯(cuò)位越大、磁鐵保持力越增加，在錯(cuò)位達(dá)到磁鐵102、104的軸線方向設(shè)置間距L的大約一半時(shí)為最大值Max(點(diǎn)B)。
另外，如圖10所示，作為目前的磁式無活塞桿汽缸也有如下的結(jié)構(gòu)，即，通過利用磁性體構(gòu)成滑動(dòng)體101來省略外側(cè)磁鐵，同時(shí)，在滑動(dòng)體101上設(shè)置與磁軛105相對(duì)的突出部101a。在這種形式的磁式無活塞桿汽缸中，在不施加流體壓的狀態(tài)下磁鐵保持力也為零。
并且，在實(shí)用新型注冊(cè)第2514499號(hào)公報(bào)中公開了如下的結(jié)構(gòu)，即，并列設(shè)置多個(gè)上述磁式無活塞桿汽缸的汽缸筒，將活塞收容在各汽缸筒的汽缸孔中，并以跨過所有的汽缸筒的方式設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)件，將上述多個(gè)活塞和一個(gè)滑動(dòng)件進(jìn)行磁結(jié)合。
但是，在這樣的現(xiàn)有的磁式無活塞桿汽缸中，在靜止?fàn)顟B(tài)下、內(nèi)側(cè)磁鐵104和外側(cè)磁鐵102在半徑方向上相互拉動(dòng)、磁鐵彼此停止在調(diào)整后的位置。即，由于在內(nèi)側(cè)磁鐵104和外側(cè)磁鐵102之間不產(chǎn)生軸線方向的變位(錯(cuò)位)，因此，如圖4B中所述，磁鐵保持力為零。
因此，一旦從該狀態(tài)起開始移動(dòng)活塞103，則直到產(chǎn)生軸線方向的“錯(cuò)位”為止、在外側(cè)磁鐵102上不產(chǎn)生推力。因此，在目前的磁式無活塞桿汽缸中具有在滑動(dòng)體101的移動(dòng)初期產(chǎn)生爬行現(xiàn)象等動(dòng)作不順暢的問題。當(dāng)然，如圖10所示，這樣的問題在省略了外側(cè)磁鐵的結(jié)構(gòu)的無活塞桿汽缸中也有所發(fā)生。
并且，在上述的實(shí)用新型注冊(cè)第2514499號(hào)公報(bào)的磁式無活塞桿汽缸中，由于多個(gè)圓筒汽缸筒隔著相當(dāng)長(zhǎng)的距離設(shè)置，因此，收容在各圓筒汽缸筒內(nèi)側(cè)的各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵在活塞相互之間不產(chǎn)生磁力。因此，可認(rèn)為產(chǎn)生上述的問題是由于各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵與一個(gè)滑動(dòng)體的外側(cè)磁鐵在各徑向完全相對(duì)、一致，在軸線方向不產(chǎn)生錯(cuò)位的緣故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述目前的技術(shù)問題，其目的是提供一種可使動(dòng)作初期的滑動(dòng)體的動(dòng)作順暢的磁式無活塞桿汽缸。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種磁式無活塞桿汽缸，具有汽缸筒、活塞、內(nèi)側(cè)磁鐵以及滑動(dòng)體，所述汽缸筒由非磁性材料形成；所述活塞可分別移動(dòng)地收容在形成于所述汽缸筒內(nèi)的相互平行的多個(gè)汽缸孔中；所述內(nèi)側(cè)磁鐵分別設(shè)置于所述多個(gè)活塞上；所述滑動(dòng)體可向汽缸筒軸線方向移動(dòng)地設(shè)置在所述汽缸筒的外側(cè)，同時(shí)，與所述各個(gè)活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合；其特征在于，將所述汽缸孔相互接近地進(jìn)行設(shè)置，以便在所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵相互之間產(chǎn)生汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述汽缸筒中將各活塞保持于在汽缸筒軸線方向上相互錯(cuò)開的位置上。
本發(fā)明的其他方式提供。一種磁式無活塞桿汽缸，具有汽缸筒、活塞、內(nèi)側(cè)磁鐵以及滑動(dòng)體，所述汽缸筒相互平行地設(shè)置有多個(gè)、并且由非磁性材料形成；所述活塞可分別向汽缸筒軸線方向移動(dòng)地收容在形成于所述汽缸筒內(nèi)的汽缸孔中；所述內(nèi)側(cè)磁鐵分別設(shè)置在所述多個(gè)活塞上；所述滑動(dòng)體包圍所述各汽缸筒、可向汽缸筒軸線方向移動(dòng)地進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)，與所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合；其特征在于，將所述汽缸筒相互接近地進(jìn)行設(shè)置，以便在所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵相互之間產(chǎn)生汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述汽缸筒中將各活塞保持于在汽缸筒軸線方向上相互錯(cuò)開的位置上。
另外，在這些發(fā)明中，汽缸筒最好是圓筒汽缸筒或接合汽缸筒外周之間的汽缸筒。當(dāng)然，如果是在活塞之間產(chǎn)生磁性斥力的范圍，則圓筒汽缸筒之間也可以分離。
即，根據(jù)本發(fā)明，在收容于多個(gè)汽缸孔中的活塞中，由于在內(nèi)壓不進(jìn)行作用的狀態(tài)下，在與滑動(dòng)體磁結(jié)合時(shí)在汽缸筒軸線方向上產(chǎn)生“錯(cuò)位”、產(chǎn)生磁鐵保持力，因此，在從活塞停止的狀態(tài)起使內(nèi)壓作用時(shí)可順暢地進(jìn)行動(dòng)作。
并且，汽缸推力與多個(gè)汽缸孔的合計(jì)剖面積成正比，因此在不需要大推力的無活塞桿汽缸的情況下，只并設(shè)多個(gè)小剖面的汽缸孔即可。而且，在本發(fā)明中，通過接近設(shè)置汽缸孔，例如在水平方向并列設(shè)置多個(gè)汽缸孔時(shí)，不僅可降低滑動(dòng)體的高度、而且與不接近設(shè)置汽缸孔的現(xiàn)有的汽缸相比，可縮小滑動(dòng)體的寬度，并可使整個(gè)汽缸扁平、小型化。
如果使汽缸筒形成為圓筒汽缸筒，則動(dòng)作更加順暢，如果接合汽缸筒的外周之間，則可得到穩(wěn)定的接近設(shè)置狀態(tài)。
并且，也可將汽缸筒剖面形成為具有長(zhǎng)軸和短軸的扁平的長(zhǎng)圓形，使多個(gè)汽缸孔相互接近地、與剖面的長(zhǎng)軸方向平行地形成在一個(gè)汽缸筒內(nèi)。


圖1是表示本發(fā)明的磁式無活塞桿汽缸的第一實(shí)施方式的縱剖視圖。
圖2是圖1的II-II線剖視圖。
圖3是圖1的III-III線剖視圖。
圖4A、圖4B是內(nèi)外磁鐵的錯(cuò)位和磁鐵保持力的說明圖。圖4A表示本發(fā)明的磁式無活塞桿汽缸，圖4B表示內(nèi)外磁鐵的錯(cuò)位和磁鐵保持力的關(guān)系。
圖5表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式，是相當(dāng)于圖3的剖視圖。
圖6表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式、是磁式無活塞桿汽缸的縱剖視圖。
圖7是圖6的VII-VII線剖視圖。
圖8是汽缸筒的其他實(shí)施方式的剖視圖。
圖9是用于說明內(nèi)外磁鐵的錯(cuò)位和磁鐵保持力的、現(xiàn)有的磁式無活塞桿汽缸的剖視圖。
圖10是其他的現(xiàn)有的磁式無活塞桿汽缸的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1至圖3就本發(fā)明的磁式無活塞桿汽缸1的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
在圖1中，磁式無活塞桿汽缸1具有多個(gè)(在此為兩個(gè))汽缸筒2。在本實(shí)施方式中，汽缸筒2是具有正圓的外周形狀的筒形汽缸筒，在各內(nèi)部設(shè)置有向汽缸筒軸線方向延伸的剖面為正圓形的汽缸孔3。并且，多個(gè)汽缸筒2的外周面的一部分相互接觸、并排設(shè)置。
由于汽缸推力與活塞剖面積、即汽缸筒2的汽缸孔3的剖面積成正比，因此在與使用一個(gè)汽缸筒的現(xiàn)有的磁式無活塞桿汽缸的汽缸推力相同的情況下，本實(shí)施方式的汽缸筒2的剖面積分別為1/2，可縮小其直徑。因此，通過按照汽缸筒2的直徑適當(dāng)?shù)匦纬珊笫龅幕瑒?dòng)體20和端蓋5的尺寸，可將磁式無活塞桿汽缸的整個(gè)形狀形成扁平形狀。
如果將三個(gè)或三個(gè)以上的汽缸筒2以外周接觸的方式排列成一排，則可進(jìn)一步得到厚度(高度)尺寸小的、扁平程度大的無活塞桿汽缸。
汽缸筒2的外周通過粘合、焊接等各種接合方法接合成一體。汽缸筒(汽缸孔)2、2的接近程度不僅有在此所示的兩者完全接觸的狀態(tài)，而且還可接近到如下程度，即，在將各活塞10嵌入兩個(gè)汽缸筒2的各汽缸孔3、3中的狀態(tài)下，在設(shè)置于各活塞10上的內(nèi)側(cè)磁鐵12之間產(chǎn)生軸線方向的斥力的程度。如后所述，通過這樣，活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12相對(duì)于滑動(dòng)體20的外側(cè)磁鐵22在軸線方向上稍微錯(cuò)開。
因此，也可以不通過粘合等將兩個(gè)汽缸筒2、2的外周接合成一體，而是如圖5所示將汽缸筒2、2形成分體、在兩者的外周之間形成間隙地進(jìn)行安裝。
各汽缸筒2通過作為非磁性材料的鋁合金的拉拔或擠壓型材或不銹鋼而形成。在各汽缸筒2、2的縱向端部安裝有塞住兩個(gè)汽缸孔3、3的一個(gè)端蓋5。
端蓋5形成與汽缸筒并設(shè)的方向(沿著連接兩個(gè)汽缸筒的剖面圓形中心的直線的方向)長(zhǎng)、厚度方向(汽缸軸線方向)短的扁平形狀。在端蓋5上形成連通工作流體用的一個(gè)進(jìn)排出口7和上述各汽缸孔3、3的流路6、6。
各活塞10可向軸線方向移動(dòng)地收容在各汽缸孔3、3中，各汽缸孔3、3被各活塞10劃分成左右的汽缸室3a、3b。在圖1中，11表示各活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵列。內(nèi)側(cè)磁鐵列11形成以下結(jié)構(gòu)，即，將由各外周為圓形、環(huán)形的四片永久磁鐵形成的內(nèi)側(cè)磁鐵12和磁軛13交替插裝在活塞軸14上，通過活塞端15緊固軸線方向兩端。
如圖1所示，各內(nèi)側(cè)磁鐵12的磁極在軸線方向上，在以SN、NS、SN、NS的順序鄰接的內(nèi)側(cè)磁鐵12相互之間是同極相對(duì)的，而且，在鄰接的活塞10、10的內(nèi)側(cè)磁鐵12之間也是同極相對(duì)地進(jìn)行設(shè)置。
滑動(dòng)體20是鋁合金制成的，可向軸線方向移動(dòng)地設(shè)置在汽缸筒2、2的外周面上。外側(cè)磁鐵列21設(shè)置在滑動(dòng)體20的內(nèi)周面。
滑動(dòng)體20形成為在汽缸筒的并設(shè)方向長(zhǎng)、在與并設(shè)方向直交的厚度方向短的扁平形狀。
外側(cè)磁鐵列21形成以下結(jié)構(gòu)，即，將四片外側(cè)磁鐵22和同樣的長(zhǎng)圓環(huán)形的磁軛23交替設(shè)置在軸線方向，通過將外部磨損圈24設(shè)置在兩端、緊固端板25來進(jìn)行固定，所述外側(cè)磁鐵22由永久磁鐵構(gòu)成，該永久磁鐵以在軸線方向貫通有兩個(gè)汽缸筒2的方式形成長(zhǎng)圓環(huán)形狀。
雖然外側(cè)磁鐵列21的磁極也是在外側(cè)磁鐵22相互之間同極相對(duì)的結(jié)構(gòu)，該外側(cè)磁鐵22在軸線方向上鄰接，但是以與相對(duì)的上述內(nèi)側(cè)磁鐵列11的磁極形成異極的方式設(shè)置成NS、SN、NS、SN。
即，將內(nèi)側(cè)磁鐵列11和外側(cè)磁鐵列12設(shè)置成通過內(nèi)外磁鐵列11、21的相互拉動(dòng)，將兩個(gè)活塞10與滑動(dòng)體20磁結(jié)合，相反，在相鄰的一對(duì)活塞10、10的內(nèi)側(cè)磁鐵列11、11之間，磁性斥力既向汽缸并設(shè)的方向(沿著連接兩個(gè)汽缸筒的剖面圓形的中心的直線的方向)、也向汽缸筒的軸線方向作用。
通過上述汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在靜止?fàn)顟B(tài)下、活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12被保持在相對(duì)于外側(cè)磁鐵22只向汽缸筒軸線方向稍微錯(cuò)開的位置。
圖4A是夸張地表示上述錯(cuò)開狀態(tài)的圖。收容于相互平行設(shè)置的汽缸筒2、2的汽缸孔3、3中、相鄰的兩個(gè)活塞10、10，在靜止?fàn)顟B(tài)下、通過上述的磁極排列、在各內(nèi)側(cè)磁鐵12上相互作用汽缸筒軸線方向的磁性斥力F1。由于該磁性斥力F1，活塞10、10的內(nèi)側(cè)磁鐵12、12不能靜止在與滑動(dòng)體20的外側(cè)磁鐵22一致的位置(例如圖9的位置)上，活塞10、10靜止在相對(duì)于各滑動(dòng)體20在軸線方向分別產(chǎn)生“錯(cuò)位X”的位置上。
在本實(shí)施方式中，由于活塞10、10靜止在相對(duì)于滑動(dòng)體20產(chǎn)生了上述“錯(cuò)位X”的位置上，因此，即使在靜止?fàn)顟B(tài)下，如圖4B的點(diǎn)C所示，在內(nèi)側(cè)磁鐵12、12和外側(cè)磁鐵22之間也產(chǎn)生相當(dāng)于“錯(cuò)位X”的磁鐵保持力Fc。
在該狀態(tài)下，一旦從設(shè)置在端蓋5上的口7向汽缸筒2、2內(nèi)的汽缸室3a或3b供給加壓空氣，則兩個(gè)活塞10在汽缸筒2內(nèi)開始移動(dòng)，隨之，與活塞10、10進(jìn)行磁結(jié)合的一個(gè)滑動(dòng)體20在汽缸筒2外側(cè)開始移動(dòng)。但是，在本實(shí)施方式中，由于即使在靜止?fàn)顟B(tài)下、磁鐵保持力Fc也產(chǎn)生在外側(cè)磁鐵22和內(nèi)側(cè)磁鐵12之間，因此，與在靜止?fàn)顟B(tài)下完全不產(chǎn)生磁鐵保持力現(xiàn)有的情況(圖9)相比較，可抑制在移動(dòng)開始時(shí)產(chǎn)生爬行的現(xiàn)象，可得到順暢的動(dòng)作。
這樣，本實(shí)施方式的磁式無活塞桿汽缸1在平行設(shè)置汽缸筒2、2時(shí)，以如下的方式設(shè)定汽缸筒之間的距離，即，收容在各汽缸筒2內(nèi)的活塞10、10彼此通過各活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12受到在汽缸筒軸線方向上錯(cuò)開的磁性斥力。
并且，通過這樣接近設(shè)置汽缸筒2、2，即使在靜止?fàn)顟B(tài)(壓力不對(duì)汽缸室3a、3b作用的狀態(tài))下，活塞10、10也可在汽缸筒軸線方向上產(chǎn)生“錯(cuò)位”，各活塞和滑動(dòng)體20之間在靜止?fàn)顟B(tài)下也產(chǎn)生磁鐵保持力。因此，在本實(shí)施方式的磁式無活塞桿汽缸1中，即使在從活塞10停止的狀態(tài)起使內(nèi)壓向汽缸室3a、3b作用時(shí)，也可以順暢地開始動(dòng)作。
并且，由于汽缸推力與汽缸孔3、3的合計(jì)剖面積成正比，因此，根據(jù)本實(shí)施方式，在不需要大的推力的無活塞桿汽缸的情況下，可形成將多個(gè)小剖面的汽缸孔平行設(shè)置在水平方向的結(jié)構(gòu)。而且，在本實(shí)施方式中，由于汽缸筒接近設(shè)置，因此可降低滑動(dòng)體20的寬度和高度、可將整個(gè)汽缸形成扁平的、小型的。
以下利用圖6至圖8、就將多個(gè)汽缸孔相互平行地形成在一個(gè)汽缸筒上的本發(fā)明的其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在圖6至圖8中，與上述實(shí)施方式相同的部分使用相同的符號(hào)、并省略說明。
在圖6、圖7所示的實(shí)施方式中，汽缸筒2A的剖面外周形狀形成具有長(zhǎng)軸、短軸的扁平的長(zhǎng)圓形，相同形狀的多個(gè)(在此為三個(gè))正圓的汽缸孔3、3、3分別隔著隔壁部4在長(zhǎng)軸方向等間隔地接近、平行設(shè)置。
與上述的實(shí)施方式相同，在本實(shí)施方式中，滑動(dòng)體20可向軸線方向移動(dòng)地設(shè)置在汽缸筒2A的外周，活塞10可向各軸線方向移動(dòng)地設(shè)置在三個(gè)汽缸孔3中。并且，在本實(shí)施方式中，各汽缸孔在靜止?fàn)顟B(tài)下、在各活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12相互之間，產(chǎn)生相互向軸線方向作用的磁性斥力，通過這樣，各活塞10的內(nèi)側(cè)磁鐵12相對(duì)于滑動(dòng)體20的外側(cè)磁鐵22只向軸線方向稍微產(chǎn)生錯(cuò)位地接近設(shè)置。
另外，圖8是表示將四個(gè)汽缸孔設(shè)置在一個(gè)汽缸筒2內(nèi)的情況下的汽缸筒剖面的一例。
在這些實(shí)施方式中，汽缸孔的形狀除了正圓以外，當(dāng)然還可采用矩形、三角形等各種形狀。并且，活塞或滑動(dòng)體、內(nèi)側(cè)磁鐵或外側(cè)磁鐵的形狀也可按照汽缸筒的剖面形狀進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖?。而且，在滑?dòng)體中，只要是可與內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合的磁性材料，也可省略外側(cè)磁鐵。
權(quán)利要求
1.一種磁式無活塞桿汽缸，具有汽缸筒(2)、活塞(10、10)、內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)以及滑動(dòng)體(20)，所述汽缸筒(2)由非磁性材料形成；所述活塞(10、10)可分別移動(dòng)地收容在形成于所述汽缸筒(2)內(nèi)的相互平行的多個(gè)汽缸孔(3、3)中；所述內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)分別設(shè)置于所述多個(gè)活塞上；所述滑動(dòng)體(20)可向汽缸筒軸線方向移動(dòng)地設(shè)置在所述汽缸筒的外側(cè)，同時(shí)，與所述各個(gè)活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合；其特征在于，將所述汽缸孔(3、3)相互接近地進(jìn)行設(shè)置，以便在所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)相互之間產(chǎn)生汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述汽缸筒中將各活塞(10、10)保持于在汽缸筒軸線方向上相互錯(cuò)開的位置上。
2.一種磁式無活塞桿汽缸，具有汽缸筒(2、2)、活塞(10、10)、內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)以及滑動(dòng)體(20)，所述汽缸筒(2、2)相互平行地設(shè)置有多個(gè)、并且由非磁性材料形成；所述活塞(10、10)可分別向汽缸筒軸線方向移動(dòng)地收容在形成于所述汽缸筒(2、2)內(nèi)的汽缸孔(3、3)中；所述內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)分別設(shè)置在所述多個(gè)活塞上；所述滑動(dòng)體(20)包圍所述各汽缸筒、可向汽缸筒軸線方向移動(dòng)地進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)，與所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵進(jìn)行磁結(jié)合；其特征在于，將所述汽缸筒相互接近地進(jìn)行設(shè)置，以便在所述各活塞的內(nèi)側(cè)磁鐵(12、12)相互之間產(chǎn)生汽缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述汽缸筒中將各活塞(10、10)保持于在汽缸筒軸線方向上相互錯(cuò)開的位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的磁式無活塞桿汽缸，其特征在于，所述汽缸筒是圓筒汽缸筒。
4.如權(quán)利要求2或3所述的磁式無活塞桿汽缸，其特征在于，所述汽缸筒的汽缸筒外周相互接合。
5.如權(quán)利要求1所述的磁式無活塞桿汽缸，其特征在于，所述汽缸筒形成具有長(zhǎng)軸和短軸的長(zhǎng)圓形的剖面形狀，所述多個(gè)汽缸孔分別具有圓形的剖面形狀，同時(shí)，彼此接近，并且相互平行地設(shè)置在所述汽缸筒剖面的長(zhǎng)軸方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磁式無活塞桿汽缸，在收容于兩個(gè)汽缸筒(2、2)內(nèi)的各活塞(10、10)的內(nèi)側(cè)磁鐵列(11、11)之間，磁性斥力向汽缸筒軸線方向作用，活塞(10)的內(nèi)側(cè)磁鐵(12)相對(duì)于外側(cè)磁鐵(22)只向汽缸筒軸線方向稍微錯(cuò)位地靜止。通過該錯(cuò)位，在內(nèi)外磁鐵例(12、22)之間產(chǎn)生磁鐵保持力Fc。由于在靜止?fàn)顟B(tài)下產(chǎn)生上述磁鐵保持力Fc，因此與在靜止?fàn)顟B(tài)下完全不產(chǎn)生磁鐵保持力的現(xiàn)有的技術(shù)相比較，可抑制在從靜止?fàn)顟B(tài)開始動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，可得到順暢的動(dòng)作。
文檔編號(hào)F15B15/14GK101052813SQ200580037478
公開日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2005年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月2日
發(fā)明者三野輪直紀(jì), 吉田弘, 堀川昭芳, 野田光雄 申請(qǐng)人:豐和工業(yè)株式會(huì)社, 株式會(huì)社小金井