r>[0018]本主題的另一方面提供了自升式鉆探單元或適于海上鉆探系統(tǒng)的其他移動平臺。在一種實施方式中，鉆探單元包括后部橫向滑移導軌和前部橫向滑移導軌，所述導軌兩者穩(wěn)固地布置在自升式臺面上并且以平行的方式配置。單元還可以包括懸臂、可滑動地布置在懸臂上的鉆臺、以及示例性多方向引導懸臂滑移系統(tǒng)。示例性后部導軌和前部導軌可以設置有不同的橫截面設計。另外，示例性的滑移墊可以布置在導軌上以在導軌與懸臂之間提供減小的摩擦。
[0019]本主題的另一方面提供了懸臂滑移引導件的三導軌裝置。在這種實施方式中，導軌可以設置有:位于鉆探系統(tǒng)的后部的附近的一個導軌；以及位于更前部的位置處的兩個導軌，兩個導軌中的一個導軌用于在橫向滑移期間承載壓縮載荷，并且另一個導軌用于提升。在一個實施方式中，后部懸臂滑移引導件可以布置在后部滑移導軌上，前部懸臂滑移引導件可以布置在前部橫向滑移導軌上，并且前部壓緊引導件可以布置在前部壓緊導軌上。前部懸臂滑移引導件和后部懸臂滑移引導件中的每一者包括:用于容置懸臂梁的下凸緣的內部和外部；用于容置橫向滑移導軌的槽；以及多個鎖定機構。當組裝外部和內部時，鎖定機構可以將外部和內部緊固成剛性結構。這種布置還包括:多個滑移驅動機構，多個縱向滑移支承件，所述多個縱向滑移支承件可滑動地附接至懸臂上；以及多個橫向滑移支承件，所述多個橫向滑移支承件可滑動地附接至后部橫向滑移導軌和前部橫向滑移導軌上。后部懸臂滑移引導件和前部懸臂滑移引導件可以構造成容置懸臂并且使得后部滑移導軌和前部滑移導軌在橫向滑移期間能夠直接地支承懸臂?；乞寗訖C構中的每一個滑移驅動機構可以在一個端部處與后部懸臂滑移引導件和前部懸臂滑移引導件中的一者聯(lián)接并且在另一端部處與縱向滑移支承件或橫向滑移支承件中的一個縱向滑移支承件或橫向滑移支承件以使懸臂沿縱向方向或橫向方向移動同時被支承在橫向滑移導軌上。前部壓緊引導件可以包括內部和外部，內部和外部具有:用于對懸臂梁的下凸緣進行容置的槽；上部爪，該上部爪用于纏繞懸臂的下凸緣；用于對前部壓緊導軌進行容置的槽；以及用于對前部壓緊導軌的頂部邊緣進行纏繞的下部爪。還可以設置多個鎖定機構，其中，外部和內部通過鎖定機構組裝成剛性結構。
[0020]在另一實施方式中，懸臂滑移引導件的外部和內部可以包括端部凸緣，并且當組裝時，鎖定機構在端部凸緣上施加緊固力。另一實施方式包括自升式鉆探單元，該自升式鉆探單元包括前部壓緊導軌、前部橫向滑移導軌、可滑動地布置在前部滑移導軌上的前部懸臂滑移引導件、以及可滑動地布置在前部壓緊導軌上的前部壓緊引導件。在一些實施方式中，自升式鉆探單元包括后部橫向導軌、后部懸臂滑移引導件、懸臂以及鉆探模塊，其中，后部懸臂滑移引導件可滑動地布置在后部橫向滑移導軌上，懸臂與懸臂滑移引導件的上部槽可滑動地接合同時由前部橫向滑移導軌和后部橫向滑移導軌直接地支承，并且鉆探單元可滑動地布置在懸臂的頂部上。在又一實施方式中，自升式鉆探單元可以包括多個驅動機構，多個驅動機構與縱向聯(lián)接結構與橫向聯(lián)接結構聯(lián)接以沿著縱向方向和橫向方向驅動懸臂。
[0021]本主題的另外的實施方式提供了具有平臺和鉆探單元的海上鉆探系統(tǒng)，該平臺具有臺面，鉆探單元包括前部壓緊橫向導軌和前部橫向滑移導軌，其中，前部壓緊橫向導軌和前部橫向滑移導軌緊固地布置在臺面上。系統(tǒng)還包括可滑動地布置在前部橫向滑移導軌上的前部懸臂滑移引導件和可滑動地布置在前部壓緊導軌上的前部壓緊引導件。
[0022]在另外的實施方式中，前部懸臂滑移引導件可以與布置在前部橫向滑移導軌與前部壓緊導軌兩者上的前部壓緊引導件組合，使得兩個部件被連接以沿著相應的導軌一起移動。在這種實施方式中，組合的引導件的前部懸臂滑移引導件的端部可以用于在橫向滑移期間引導懸臂，并且引導件的前部壓緊端部可以在縱向滑移期間被使用以對延伸的懸臂提供壓緊力。
[0023]根據(jù)主題的優(yōu)選的實施方式的下列詳細描述以及附圖，所要求保護的主題的目的和優(yōu)點將變得明顯。
【附圖說明】
[0024]當參照附圖閱讀時根據(jù)下列描述，本主題的其他目的、特征和優(yōu)點將變得明顯。在附圖中，相同的附圖標記在若干附圖中指示對應的部分。
[0025]圖1為在根據(jù)本主題的一些實施方式中采用多用途懸臂滑移框架的鉆機的一部分的等距視圖。
[0026]圖2為根據(jù)本主題的一些實施方式的圖1的鉆機的一部分的縱向側視圖。
[0027]圖3為根據(jù)本主題的一些實施方式的圖1的鉆機的一部分的橫向側視圖。
[0028]圖4為根據(jù)本主題的一些實施方式的多用途懸臂滑移框架的等距視圖。
[0029]圖5為根據(jù)本主題的一些實施方式的壓緊式夾緊件的等距視圖。
[0030]圖6為圖5的壓緊式夾緊件的分解圖。
[0031]圖7為根據(jù)本主題的一些實施方式的末端墊的等距視圖。
[0032]圖8為根據(jù)本主題的一些實施方式的后部拐角結構的等距視圖。
[0033]圖9為圖8的后部拐角結構的截面圖。
[0034]圖10為根據(jù)本主題的一些實施方式的前部拐角結構的等距視圖。
[0035]圖11為圖10的前部拐角結構的截面圖。
[0036]圖12至圖18提供了根據(jù)本主題的一些實施方式的將多用途懸臂滑移框架與懸臂安裝的說明過程。
[0037]圖19為根據(jù)本主題的一些實施方式的示例性第一框架結構/第二框架結構的截面圖。
[0038]圖20為根據(jù)本主題的一些實施方式的另一示例性第一框架結構/第二框架結構的截面圖。
[0039]圖21為采用根據(jù)本主題的一些實施方式的多方向引導懸臂滑移系統(tǒng)的鉆探單元的等距視圖。
[0040]圖22為圖21的鉆探單元的俯視平面圖。
[0041]圖23為根據(jù)本主題的一些實施方式的前部壓緊引導件的等距視圖。
[0042]圖24為圖23的前部壓緊引導件的分解圖。
[0043]圖25為圖21的鉆探單元的一部分的等距視圖。
[0044]圖26A至圖26C為提供了說明性安裝過程的圖21的鉆探單元的等距視圖。
[0045]圖27為根據(jù)本主題的一些實施方式的采用三導軌多方向引導懸臂滑移系統(tǒng)的另一鉆探單元的等距視圖。
[0046]圖28A為處于延伸位置的圖27的鉆探單元的俯視平面圖。
[0047]圖28B為處于縮回位置的圖27的鉆探單元的俯視平面圖。
[0048]圖29A為根據(jù)本主題的一些實施方式的前部懸臂滑移導引件的等距視圖。
[0049]圖29B為圖29A的前部懸臂滑移導引件的分解示意圖。
[0050]圖30A為根據(jù)本主題的一些實施方式的前部壓緊導引件的等距視圖。
[0051]圖30B為圖30A的前部壓緊導引件的分解等距視圖。
[0052]圖31為根據(jù)本主題的一些實施方式的前部懸臂滑移導引件的等距視圖。
[0053]圖32為根據(jù)本主題的一些實施方式的前部壓緊導引件的等距視圖。
[0054]圖33A至圖33C為圖27的鉆探單元的等距視圖，其中，提供了根據(jù)本主題的一些實施方式的示意性的安裝順序。
[0055]圖34A為根據(jù)本主題的一些實施方式的前部引導件的替代性實施方式的等距視圖。
[0056]圖34B為圖34A的前部引導件的分解等距視圖。
[0057]圖35為采用具有圖34A至圖34B的前部引導件的示例性三導軌多方向懸臂滑移系統(tǒng)的示例性鉆探單元的等距視圖。
[0058]圖36A為具有圖34A至圖34B的前部引導件的處于縮回位置的圖27的鉆探單元的俯視平面圖。
[0059]圖36B為具有圖34A至圖34B的前部引導件的處于延伸位置的圖27的鉆探單元的俯視平面圖。
[0060]圖37A至圖37C為提供了具有圖34A至圖34B中圖示的前部引導件的圖27的鉆探單元的示例性的安裝順序的示意圖。
【具體實施方式】
[0061 ] 參照附圖，在附圖中，對相同的元件標示相同的附圖標記以便于理解本主題，對多用途懸臂滑移框架的各種實施方式進行描述。
[0062]應當指出的是，附圖不需要按比例繪制并且特定的特征可以示出為按比例放大或在某種程度上為了清晰性和簡潔性而呈示意性的形式。在描述中，相對術語比如“水平”、“豎向”、“左”、“右”、“上”、“下”、“后部”、“前部”、“頂部”、“底部”以及這些術語的變型(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)應當被解釋為指的是如隨后描述的或如在討論中在附圖中示出的取向。這些相對術語是為了便于描述并且通常無意于需要特別的取向。包括“向內地”對“向外地”、“縱向地”對“側向地”等術語可以相對于彼此或根據(jù)情況相對于長形的軸線或旋轉軸線或旋轉中心被解釋。關于附接、聯(lián)接等的術語比如“連接”和“互相連接”指的是如下關系:其中，結構或者直接地或者間接地通過介入結構彼此緊固或附接、以及可移動的或剛性附接或關系兩者，除非另有明確地描述之外。當圖示了僅一個單一機器、裝置或設備時，同一術語還包括機器的任一集合，所述機器獨立地或共同地執(zhí)行一組(或多組)指令以執(zhí)行文中討論的方法中的任何一個或更多個方法。術語“操作性地連接”為這種附接、聯(lián)接或連接，所述“操作性地連接”允許相關的結構如根據(jù)這種關系而操作。在權利要求中，裝置加功能的條款一一如果使用一一用于涵蓋通過所述描述或附圖所描述的、推薦的或提出的結構，以用于執(zhí)行呈述的功能，該結構不僅包括結構性的等價物還包括等價的結構。雖然在該描述中可以采用術語“自升式平臺”以描述鉆探單元，文中所附的權利要求的范圍應當不受限制，因為文中描述的方法應用于任何數(shù)量或類型的移動平臺。雖然在該描述中可以采用術語“滑移”或“正在滑移”以描述部件或物體沿預定或約束方向的運動，文中所附的權利要求的范圍不應受限制，因為這種運動可以根據(jù)該術語和該術語相對于相應部件的關系沿著任何方向。
[0063]圖1為根據(jù)本主題的一些實施方式中采用多用途懸臂滑移框架的鉆機的一部分的等距視圖。參照圖1，鉆機100圖示為具有鉆井平臺101和與所述鉆井平臺101的頂部附接的一對平行的橫向滑移軌道102。在一對平行的橫向滑移軌道102上以可滑動的方式布置有多用途懸臂滑移框架103，并且在多用途懸臂滑移框架103上以可滑動的方式布置有懸臂104。在一些實施方式中，在懸臂104上可以以可滑動的方式布置有鉆探模塊或單元105。鉆進平臺101可以是任何常規(guī)的鉆機并且可以對示例性懸架104等提供工作空間和支承。當然，如此圖示的鉆井平臺101不應當限制文中所附的權利要求的范圍，因為在本主題的實施方式中可以采用任何類型的鉆井平臺。平行的橫向滑移軌道102可以由具有所需的耐用性和強度的任何合適的材料制造，該材料比如但不限于鋼、鐵和其他金屬和合金。平行的橫向滑移軌道102可以通過任何合適的緊固機構比如焊接件、螺栓等緊固至鉆井平臺101上?？梢圆捎脵M向牽引鏈106和縱向牽引鏈107以將鉆井平臺101的艙體內的動力和/或材料傳遞至示例性懸臂104內側的任何設備。
[0064]在一些實施方式中，示例性懸臂104可以包括用于控制和指引流體和/或材料(例如，泥漿等)從懸臂104的流動的流體或泥漿系統(tǒng)。在一些實施方式中，系統(tǒng)可以包括在從懸臂104返回至位于鉆機平臺101的艙體的內側的泥漿箱(未示出)的泥漿。例如，處理之后的干凈的泥漿或材料可以首先流動至懸臂泥漿返回槽141，該懸臂泥漿返回槽141附接在懸臂104的一側上。在一些實施方式中，懸臂泥漿返回槽141可以具有位于不同的位置處的多個出口。在圖1中描繪的實施方式中，圖示了三個出口。在這些實施方式中，懸臂泥漿返回槽141的出口的位置可以根據(jù)懸臂104的縱向滑移距離確定。來自懸臂泥漿返回槽141的一個出口(即，根據(jù)懸臂104的縱向滑移距離)的材料或泥漿可以下降至在多用途懸臂滑移框架103的一個側上附接的縱向泥漿返回槽108中。在一些實施方式中，縱向泥漿返回槽108的長度可以限定懸臂泥漿返回槽141的任何出口的工作范圍。從縱向泥漿返回槽108提供的材料或泥漿可以下降至橫向泥漿返回槽109，橫向泥漿返回槽109被附接和安裝在鉆井平臺101上，從而材料或泥漿被給送至位于鉆井平臺的艙體的內側的泥漿箱(未示出)中。這種給送可以是重力作用的或可以由栗進行機械輔助。在各個實施方式中，橫向泥漿返回槽109的長度可以等于或大于懸臂104的橫向滑移距離。在附加的實施方式中，切割轉移螺釘110可以將來自懸臂104的任何切割件提供至位于平臺101上的相應的海底或便攜式切割料斗(未示出)。
[0065]圖2為根據(jù)本主題的一些實施方式的圖1的鉆機的一部分的縱向側視圖。圖3為根據(jù)本主題的一些實施方式的圖1的鉆機的一部分的橫向側視圖。參照圖2和圖3，示例性鉆機100還可以包括鉆探模塊105，該鉆探模塊105具有鉆臺滑移框架151，該鉆臺滑移框架151以可滑動的方式布置在懸臂104的遠端處。鉆臺152可以通