本發(fā)明涉及煤礦機械領域，具體涉及一種鉆桿自動裝卸存儲裝置。

背景技術：

目前煤礦機械化掘進的巷道多數(shù)采用錨索網(wǎng)支護。掘進機已經(jīng)配備了機載液壓錨桿機，由于錨桿、錨索安裝所需的眼孔深度不同，在錨桿、錨索眼孔施工中都需要人工配合增加或減少鉆桿的數(shù)量來保證需要，其施工人員都需要進入到新揭露的空頂區(qū)登高作業(yè)，存在一定的安全風險和低效率的問題。

針對于此，需要做出改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種鉆桿自動裝卸存儲裝置，實現(xiàn)錨桿機在眼孔施工過程中根據(jù)需要選擇頂部或幫部鉆桿和添加或減少及儲存鉆桿的功能。

一種鉆桿自動裝卸存儲裝置，包括固定外框架，包括兩端固定在所述固定外框架上的機構固定梁、循環(huán)式鉆桿存放裝置、鉆桿收放裝置；

所述循環(huán)式鉆桿存放裝置包括兩對關于所述機構固定梁對稱設置的環(huán)形轉動機構和驅動機構，所述環(huán)形轉動機構包括四個從動輪以及套設在所述四個從動輪上的傳動鏈，所述驅動機構帶動傳動鏈在從動輪上轉動；所述傳動鏈的外側設有若干用于存放鉆桿的存儲卡槽；

所述鉆桿收放裝置包括收放油缸和鉆桿收放機構，所述收放油缸固定在所述機構固定梁的中部，所述鉆桿收放機構固定在收放油缸的輸出端。

進一步的，所述環(huán)形轉動機構的四個從動輪的圓心分別位于一個矩形的四個頂點，傳動鏈條形成一個矩形回轉鏈；所述若干個存儲卡槽均勻設置在所述傳動鏈的外側。

進一步的，還包括馬達和與所述馬達傳動連接的主動輪，所述馬達固定連接在機構固定梁上，所述主動輪與所述傳動鏈傳動連接。

進一步的，所述鉆桿收放機構包括托盤架、連接在托盤架上的托盤以及夾緊松開機構，所述夾緊松開機構設置在所述托盤架上，用于夾緊或松開鉆桿。

進一步的，所述夾緊松開機構包括開合油缸和鉗型抓手，所述鉗型抓手通過銷軸連接托盤架上，所述開合油缸連接在鉗型抓手的底部，開合油缸驅動鉗型抓手開合。

進一步的，還包括錨桿機跑道架安裝座，所述錨桿機跑道架安裝座的上部設有錨桿機跑道架，錨桿機跑道架頂部安裝有錨桿機，所述固定外框架固定在所述錨桿機跑道架內，存儲卡槽內的鉆桿的軸線與所述錨桿機跑道架安裝座平行。

進一步的，所述存儲卡槽設有8個，均勻設置在所述傳動鏈的外側。

進一步的，所述錨桿機的轉動頭的軸線與鉗型抓手夾緊的鉆桿的軸線位于同一豎直平面。

進一步的，所述存儲卡槽為卡簧結構。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明結構設計合理，可存放不同類型的鉆桿，通過鏈條帶動循環(huán)轉動，可通過鉆桿收放裝置將所需鉆桿頂起再用錨桿機轉動頭卡緊，方便實用高效。

使用本發(fā)明裝置可以避免目前煤礦機械化掘進錨梁網(wǎng)支護巷道在施工過程中普片采用人工進入空頂區(qū)登高增、減鉆桿存在的安全風險，低效率等不足之處。保障了職工的安全，提高了機械的效率，加快了掘進速度，降低了生產成本。開創(chuàng)了安全、高效、快捷的生產新工藝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一種實施例的主視結構示意圖；

圖2為圖1中a的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明第二種實施例的主視圖；

圖4為圖3的側視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

一種鉆桿自動裝卸存儲裝置，包括固定外框架1，包括兩端固定在所述固定外框架1上的機構固定梁2、循環(huán)式鉆桿存放裝置、鉆桿收放裝置；

所述循環(huán)式鉆桿存放裝置包括兩對關于所述機構固定梁2對稱設置的環(huán)形轉動機構和驅動機構，所述環(huán)形轉動機構包括四個從動輪3以及套設在所述四個從動輪3上的傳動鏈4，所述驅動機構帶動傳動鏈4在從動輪3上轉動；所述傳動鏈4的外側設有若干用于存放鉆桿5的存儲卡槽6；

所述鉆桿收放裝置包括收放油缸7和鉆桿收放機構8，所述收放油缸7固定在所述機構固定梁2的中部，所述鉆桿收放機構8固定在收放油缸7的輸出端，鉆桿收放機構8在收放油缸7的作用下上下運動；

進一步的，所述環(huán)形轉動機構的四個從動輪3的圓心分別位于一個矩形的四個頂點，傳動鏈條4形成一個矩形回轉鏈；所述若干個存儲卡槽6均勻設置在所述傳動鏈4的外側，設置成矩形結構，回轉穩(wěn)定，且便于觀察存儲卡槽6的位置；

優(yōu)選的，還包括馬達9和與所述馬達9傳動連接的主動輪10，所述馬達9固定連接在機構固定梁2上，所述主動輪10與所述傳動鏈4傳動連接。

進一步的，所述鉆桿收放機構8包括托盤架81、連接在托盤架81上的托盤82以及夾緊松開機構，所述夾緊松開機構設置在所述托盤架81上，用于夾緊或松開鉆桿5，具體的，夾緊松開機構包括開合油缸83和鉗型抓手84，所述鉗型抓手84通過銷軸85連接托盤架81上，所述開合油缸83連接在鉗型抓手84的底部，開合油缸83驅動鉗型抓手84開合，方便鉗型抓手84夾緊和松開鉆桿5.

再進一步的，存儲卡槽6優(yōu)選設置為8個，均勻設置在所述傳動鏈4的外側，優(yōu)選的，存儲卡槽6為卡簧結構，可便于卡住鉆桿5，夾緊力適中。

實施例2

一種鉆桿自動裝卸存儲裝置，包括固定外框架1，包括兩端固定在所述固定外框架1上的機構固定梁2、循環(huán)式鉆桿存放裝置、鉆桿收放裝置；

所述循環(huán)式鉆桿存放裝置包括兩對關于所述機構固定梁2對稱設置的環(huán)形轉動機構和驅動機構，所述環(huán)形轉動機構包括四個從動輪3以及套設在所述四個從動輪3上的傳動鏈4，所述驅動機構帶動傳動鏈4在從動輪3上轉動；所述傳動鏈4的外側設有若干用于存放鉆桿5的存儲卡槽6；

所述鉆桿收放裝置包括收放油缸7和鉆桿收放機構8，所述收放油缸7固定在所述機構固定梁2的中部，所述鉆桿收放機構8固定在收放油缸7的輸出端。

進一步的，所述環(huán)形轉動機構的四個從動輪3的圓心分別位于一個矩形的四個頂點，傳動鏈條4形成一個矩形回轉鏈；所述若干個存儲卡槽6均勻設置在所述傳動鏈4的外側。

進一步的，還包括馬達9和與所述馬達9傳動連接的主動輪10，所述馬達9固定連接在機構固定梁2上，所述主動輪10與所述傳動鏈4傳動連接。

進一步的，所述鉆桿收放機構8包括托盤架81、連接在托盤架81上的托盤82以及夾緊松開機構，所述夾緊松開機構設置在所述托盤架81上，用于夾緊或松開鉆桿5。

進一步的，所述夾緊松開機構包括開合油缸83和鉗型抓手84，所述鉗型抓手84通過銷軸85連接托盤架81上，所述開合油缸83連接在鉗型抓手84的底部，開合油缸83驅動鉗型抓手84開合。

進一步的，還包括錨桿機跑道架安裝座12，所述錨桿機跑道架安裝座12的上部設有錨桿機跑道架11，錨桿機跑道架11頂部安裝有錨桿機13，所述固定外框架1固定在所述錨桿機跑道架11內，存儲卡槽6內的鉆桿5的軸線與所述錨桿機跑道架11平行，優(yōu)選的，所述錨桿機13的轉動頭的軸線與鉗型抓手84夾緊的鉆桿5的軸線位于同一豎直平面。

進一步的，所述存儲卡槽6設有8個，均勻設置在所述傳動鏈4的外側。所述存儲卡槽6為卡簧結構。

本實施例的工作原理為，當裝有鉆桿5的存儲卡槽6轉動到傳動鏈4頂部中央時停止轉動，操作收放油缸7，將鉆桿收放機構8向上托舉至鉆桿5進入到鉗型抓手84內時，操作開合油缸83將鉆桿5鎖緊，繼續(xù)操作收放油缸7將鉆桿收放機構8向上推動，并克服存儲卡槽6內的卡簧對鉆桿5的束縛后，把鉆桿5推到與錨桿機13的轉動頭同軸線位置；啟動錨桿機12進退馬達將錨桿機13向前移動，使其轉動頭與鉆桿5頭卡緊，錨桿機13帶動鉆桿5繼續(xù)沿著軸線向前推動使該鉆桿5的前端與前一根鉆桿5的后端對接并旋緊，開合油缸83將鉗型抓手84打開，在收放油缸7的帶動下向下運行至初始位置，這樣就完成了本次的鉆桿對接。拆除鉆桿的程序與安裝相反。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明結構設計合理，可存放不同類型的鉆桿，通過鏈條帶動循環(huán)轉動，可通過鉆桿收放裝置將所需鉆桿頂起再用錨桿機轉動頭卡緊，方便實用高效。

使用本發(fā)明裝置可以避免目前煤礦機械化掘進錨梁網(wǎng)支護巷道在施工過程中普片采用人工進入空頂區(qū)登高增、減鉆桿存在的安全風險，低效率等不足之處。保障了職工的安全，提高了機械的效率，加快了掘進速度，降低了生產成本。開創(chuàng)了安全、高效、快捷的生產新工藝。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。