本實用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種巡回探測裝置。

背景技術(shù)：

在礦道以及隧道建設(shè)、維護、研究過程中往往需要對巖層進行鉆孔并對鉆孔進行檢測，以便及時了解巖層的內(nèi)部情況以及變化趨勢。目前主要的檢測手段還主要是用支撐桿將攝像頭深入鉆孔中手工攝錄鉆孔內(nèi)部情況，這種方法很是費事并且檢測效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種巡回探測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種巖層鉆孔巡回探測機器人，包括支架、輪子、上端蓋、下端蓋、電機、攝像儀、巖石硬度儀、測量控制線、位移檢測裝置、電源、信號處理模塊、天線、控制端，所述支架一端與上端蓋側(cè)面之間焊接連接，支架表面設(shè)置有螺紋并且支架另一端與下端蓋之間螺紋連接，上端蓋和下端蓋上均設(shè)有輪子，上端蓋和下端蓋與輪子之間通過連接軸連接，所述電機與支架之間螺紋連接，所述攝像儀一端與電機一側(cè)側(cè)面固定連接，所述巖石硬度儀一端與電機另一側(cè)側(cè)面固定連接，所述位移檢測裝置上表面與下端蓋之間固定連接，位移檢測裝置通過對測量控制線的測量來判定與鉆孔洞口的距離，所述電源通過測量控制線對電機提供電能，所述信號處理模塊通過天線與控制端建立連接。

優(yōu)選的，所述電機采用沿著螺紋往復運動的步進電機。

優(yōu)選的，所述巖石硬度儀采用型號為ZTH-110的里氏硬度計。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本巡回探測裝置通過電機帶動攝像儀和巖石硬度儀對巖層鉆孔內(nèi)各處孔壁外觀進行攝錄、以及對各處巖石硬度進行檢測，操作簡便而且靈活性高，造成本低，同時測量結(jié)果快速并且測試結(jié)果準確。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支架，2-上端蓋，3-下端蓋，4-輪子，5-電機，6-攝像儀，7-巖石硬度儀，8-測量控制線，9-位移檢測裝置，10-電源，11-天線，12-信號處理模塊，13-控制端。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供的一種實施例：一種巖層鉆孔巡回探測機器人，包括支架1、輪子4、上端蓋2、下端蓋3、電機5、攝像儀6、巖石硬度儀7、測量控制線8、位移檢測裝置9、電源10、信號處理模塊12、天線11、控制端13，所述支架1一端與上端蓋2側(cè)面之間焊接連接，支架1表面設(shè)置有螺紋并且支架1另一端與下端蓋3之間螺紋連接，上端蓋2和下端蓋3上均設(shè)有輪子4，上端蓋2和下端蓋3與輪子4之間通過連接軸連接，所述電機5與支架1之間螺紋連接，所述攝像儀6一端與電機5一側(cè)側(cè)面固定連接，所述巖石硬度儀7一端與電機5另一側(cè)側(cè)面固定連接，所述位移檢測裝置9上表面與下端蓋3之間固定連接，位移檢測裝置9通過對測量控制線8的測量來判定與鉆孔洞口的距離，所述電源10通過測量控制線8對電機5提供電能，所述信號處理模塊12通過天線11與控制端13建立連接，電機5采用沿著螺紋往復運動的步進電機，巖石硬度儀7采用型號為ZTH-110的里氏硬度計。

具體使用方式：本實用新型中，通過支架1、輪子4、上端蓋2、下端蓋3、電機5、攝像儀6、巖石硬度儀7、測量控制線8、位移檢測裝置9、電源10、信號處理模塊12、天線11、控制端13構(gòu)成了本裝置，上端蓋2與支架1之間采用焊接連接，上端蓋2尺寸規(guī)格和鉆孔直徑相適宜，將上端蓋2通過輪子4伸入鉆孔中，下端蓋3與支架1之間螺紋連接并且通過輪子與鉆孔內(nèi)側(cè)匹配連接，操作控制端13通過天線11將信號傳給信號處理模塊12，信號處理模塊12型號采用精量LVDT/RVDT傳感器信號處理模塊LVM-110并且將信號通過測量控制線8傳輸給電機5，電機5帶動攝像儀6和巖石硬度儀7在巖層鉆孔中進行探測，探測到的信號再通過測量控制線8傳輸給信號處理模塊12，信號處理模塊12再將信號通過天線11傳輸給控制端13，控制端13可以顯示記錄各種探測數(shù)據(jù)，剛開始探測的時候?qū)㈦姍C5降到支架1底端，隨著電機5不斷伸入鉆孔測量控制線8也跟著伸出，在這期間位移檢測裝置9通過對測量控制線8的測量來判定電機5與鉆孔洞口的距離。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。