1.鉆桿夾緊裝置，其特征在于，包括：
夾持器座體；
正夾持塊，滑動(dòng)設(shè)置在夾持器座體上；
正夾持油缸，其固定端和活動(dòng)端分別與所述夾持器座體和正夾持塊鉸接，以帶動(dòng)所述正夾持塊相對(duì)于所述夾持器座體直線位移；
兩個(gè)側(cè)夾持臂，分別與所述正夾持塊兩側(cè)的夾持器座體鉸接；
兩個(gè)側(cè)夾持油缸，分別與兩個(gè)所述側(cè)夾持臂對(duì)應(yīng)設(shè)置，且每個(gè)側(cè)夾持油缸的固定端和活動(dòng)端分別與所述夾持器座體和相應(yīng)的側(cè)夾持臂鉸接，以帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)夾持油缸相對(duì)于所述夾持器座體擺動(dòng)位移；其中，所述正夾持塊和兩個(gè)側(cè)夾持臂可圍合形成鉆桿容納空間。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆桿夾緊裝置，其特征在于，所述正夾持塊的兩側(cè)沿與所述夾持器座體之間形成滑動(dòng)配合副。
3.如權(quán)利要求1或2所述的鉆桿夾緊裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)側(cè)夾持塊，分別設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)夾持臂的內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的鉆桿夾緊裝置，其特征在于，沿延伸方向，所述側(cè)夾持臂上設(shè)置有多個(gè)側(cè)夾持塊安裝部，以適應(yīng)不同鉆桿尺寸。
5.如權(quán)利要求4所述的鉆桿夾緊裝置，其特征在于，所述側(cè)夾持塊安裝部具體為安裝孔，所述側(cè)夾持塊通過(guò)與安裝孔適配的連接銷(xiāo)與相應(yīng)的所述側(cè)夾持臂連接。
6.如權(quán)利要求3所述的鉆桿夾緊裝置，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)夾持臂、兩個(gè)所述側(cè)夾持油缸和兩個(gè)側(cè)夾持塊，分別相對(duì)于所述正夾持塊的直線位移中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置。