本實用新型涉及鉆機輔具技術(shù)，具體涉及鉆桿夾緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著鉆機越來越注重使用的自動化和安全性，很多鉆機上卸鉆桿鉆具逐步都采用輔助動力，以實現(xiàn)半自動化或自動化操作。現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的夾持結(jié)構(gòu)多采用兩點式夾持(如圖3所示)，每更換一種鉆桿需更換配套卡瓦，甚至整體更換夾持器，用于滿足夾緊不同直徑鉆桿鉆具的需要。另外，部分采用三點式夾持結(jié)構(gòu)的夾持器(如圖4所示)，受其自身結(jié)構(gòu)的限制，存在一定程度上的使用限制。

有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有鉆桿夾緊裝置進行優(yōu)化設(shè)計，以根據(jù)需要方便的調(diào)整適用多種直徑鉆桿鉆具的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有鉆桿夾緊裝置存在使用限制的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種鉆桿夾緊裝置，包括：夾持器座體；正夾持塊，滑動設(shè)置在夾持器座體上；正夾持油缸，其固定端和活動端分別與所述夾持器座體和正夾持塊鉸接，以帶動所述正夾持塊相對于所述夾持器座體直線位移；兩個側(cè)夾持臂，分別與所述正夾持塊兩側(cè)的夾持器座體鉸接；兩個側(cè)夾持油缸，分別與兩個所述側(cè)夾持臂對應(yīng)設(shè)置，且每個側(cè)夾持油缸的固定端和活動端分別與所述夾持器座體和相應(yīng)的側(cè)夾持臂鉸接，以帶動兩個側(cè)夾持臂相對于所述夾持器座 體擺動位移；其中，所述正夾持塊和兩個側(cè)夾持臂可圍合形成鉆桿容納空間。

在上述方案中，所述正夾持塊的兩側(cè)沿與所述夾持器座體之間形成滑動配合副。

在上述方案中，還包括兩個側(cè)夾持塊，分別設(shè)置在兩個所述側(cè)夾持臂的內(nèi)側(cè)。

在上述方案中，沿延伸方向，所述側(cè)夾持臂上設(shè)置有多個側(cè)夾持塊安裝部，以適應(yīng)不同鉆桿尺寸。

在上述方案中，所述側(cè)夾持塊安裝部具體為安裝孔，所述側(cè)夾持塊通過與安裝孔適配的連接銷與相應(yīng)的所述側(cè)夾持臂連接。

在上述方案中，兩個所述側(cè)夾持臂、兩個所述側(cè)夾持油缸和兩個側(cè)夾持塊，分別相對于所述正夾持塊的直線位移中心線對稱設(shè)置。

本實用新型，采用敞開式三點夾緊結(jié)構(gòu)，夾緊動作由三個油缸推動相應(yīng)夾持塊完成，下側(cè)夾持塊上下運動，左右兩側(cè)夾持塊在轉(zhuǎn)臂帶動下，繞絞軸作開合運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的整體結(jié)構(gòu)匹配鉆桿性能指標(biāo)進行設(shè)計，可滿足大部分鉆桿鉆具夾持固定的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型所述鉆桿夾緊裝置的打開狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型所述鉆桿夾緊裝置的夾緊狀態(tài)示意圖；

圖3是一種現(xiàn)有鉆桿夾緊結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是另一種現(xiàn)有鉆桿夾緊結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的鉆桿夾緊裝置，該裝置可適用鉆桿直徑范圍較寬，夾持穩(wěn)固，定位準(zhǔn)確，方便可靠。下面結(jié)合說明書附圖對 本實用新型做出詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述鉆桿夾緊裝置的主要包括夾持器座體8、正夾持塊9、正夾持油缸4、兩個側(cè)夾持臂2和兩個側(cè)夾持油缸6。其中，正夾持塊9滑動設(shè)置在夾持器座體8上，正夾持油缸4的固定端和活動端分別與夾持器座體8和正夾持塊9鉸接，以帶動正夾持塊9相對于所述夾持器座體8直線位移；具體地，可以通過正夾持塊9的兩側(cè)沿與夾持器座體8之間形成滑動配合副。一者上開設(shè)滑槽或滑道，另一者上設(shè)置滑塊。

其中，兩個側(cè)夾持臂2分別與正夾持塊9兩側(cè)的夾持器座體8鉸接；如圖所示，兩個側(cè)夾持油缸6分別與兩個側(cè)夾持臂2對應(yīng)設(shè)置，且每個側(cè)夾持油缸6的固定端和活動端分別與夾持器座體8和相應(yīng)的側(cè)夾持臂2鉸接，具體分別通過側(cè)夾持油缸上鉸軸5和夾持油缸下鉸軸7實現(xiàn)鉸接，以帶動兩個側(cè)夾持臂2相對于夾持器座體8擺動位移。結(jié)合圖1和圖2所示，側(cè)夾持臂2繞夾持臂鉸軸3作開合運動；其中，正夾持塊9和兩個側(cè)夾持臂2可圍合形成鉆桿10的容納空間。

進一步地，還包括兩個側(cè)夾持塊1，分別設(shè)置在兩個側(cè)夾持臂2的內(nèi)側(cè)，從而與正夾持塊9形成更加可靠的三點夾持。此外，為了更好的適應(yīng)不同直徑的鉆桿，沿延伸方向，側(cè)夾持臂2上可以設(shè)置有多個側(cè)夾持塊1安裝部，以適應(yīng)不同鉆桿尺寸；圖中所示，側(cè)夾持塊1安裝部具體為多組安裝孔11，側(cè)夾持塊1通過與安裝孔11適配的連接銷與相應(yīng)的側(cè)夾持臂2連接。實際使用時，側(cè)夾持塊1可根據(jù)需要安裝在側(cè)夾持臂2的四位置中的任何一個，使用時根據(jù)鉆桿10直徑的不同，選擇側(cè)夾持塊1在側(cè)夾持臂2上的安裝位置。

顯然，兩個側(cè)夾持臂2、兩個側(cè)夾持油缸6和兩個側(cè)夾持塊1，分別相對于正夾持塊9的直線位移中心線對稱設(shè)置，形成兩側(cè)對稱的夾持力，使得夾持狀態(tài)下的鉆桿保持姿態(tài)穩(wěn)定。

下面簡要說明本實用新型所述鉆桿夾緊裝置的工作過程：

第一步：根據(jù)使用鉆桿10的直徑，將側(cè)夾持塊1安裝到側(cè)夾持臂2相對應(yīng)的位置中。

第二步：當(dāng)鉆桿10伸入到夾持器中心位置時，正夾持油缸4伸出，帶動正夾持塊9沿導(dǎo)軌向上運動，并接觸鉆桿10；同時側(cè)夾持油缸6推動側(cè)夾持臂2繞夾持臂鉸軸3作閉合運動，直至接觸鉆桿10并夾緊。

第三步：當(dāng)需要松開鉆桿10時，正夾持油缸4回縮，帶動正夾持塊9脫離鉆桿10；側(cè)夾持油缸6回縮，帶動側(cè)夾持臂2作打開運動，松開鉆桿10。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。